本發(fā)明涉及一種船用污底清除裝置，尤其涉及一種船舶自帶型污底清除裝置。

背景技術：

無論是遠洋船舶還是內河船舶，由于長時間在水中航行，使得船舶底部不可避免的產生附著物，諸如貝類，藻類等，這些船底附作物被稱為船舶污底。

船舶污底的產生造成船舶粗糙度增加，大大增加船舶阻力，進而增加了船舶主機的燃油消耗量。因此對于船舶污底的監(jiān)測和清理工作成為了世界船舶與航運業(yè)關注的焦點。由于船舶污底的產生受到多種因素的影響，航區(qū)、水溫、航行速度等都會影響船底附著物的形成，因此不同船舶的船底附著物成長速度各不相同，即便是同一艘船舶不同時期、不同航區(qū)附著物的形成速度也不相同。附著物生長速度的不確定性給船舶污底處理帶來了不利的影響，過早地處理船底附著物會使附著物的清除成本增加，過晚地處理船底附著物會使由于船底附著物增加帶來船舶的營運成本大幅度增加。

為了清除船舶附著物，目前，國內外的做法通常有兩種，第一種在船舶進塢維修時順便清除船舶污底；第二種在某些港口有專門清除船舶污底的服務公司，可以清除船舶的附著物，但是這兩種方法具有效率低、價格昂貴、不能及時清除污底、只能在特定的時間、特定的地點進行清除附著物的缺點。

因此急需開發(fā)出一種高效、及時、價格低廉的船舶污底清除裝置。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種船舶污底的清除裝置，此裝置可以避免其他清除方式的缺點，可以高效的、及時的清除船舶污底，并且清除成本低廉；此裝置的開發(fā)為船舶自身清除船舶附著物提供了可能性。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下：

提供一種船帶型污底清除裝置，包括承載單元、清除單元、吸附單元和驅動單元；

承載單元包括兩根直線導軌；

吸附單元包括兩個相同的移動部分，分別固定在直線導軌的兩端，并通過電磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移動；

清除單元包括多級鋼刷、導軌滑動器和驅動電機，導軌滑動器置于兩根直線導軌上，并沿導軌運動，多級鋼刷置于該導軌滑動器上，導軌滑動器在驅動電機的驅動下沿導軌來回移動，并帶動多級鋼刷清除船污；

驅動單元包括四個螺旋槳和八個換向輪，其中兩個螺旋槳分別固定在吸附單元上，另外兩個螺旋槳分別固定來兩根直線導軌的兩側，螺旋槳均通過小型防水電機帶動，八個換向輪固定在吸附單元和直線導軌下面。

接上述技術方案，吸附單元通過船舶電站供給電力，并通過防水電線供給到吸附單元上，使吸附單元產生磁力，吸附在船舶外弦上。

接上述技術方案，清除單元和吸附單元均貫穿固定在兩根直線導軌上。

接上述技術方案，清除單元通過船上的電力帶動驅動電機旋轉，并帶動多級鋼刷旋轉，對船舶表面附著物進行清除。

接上述技術方案，吸附單元的每個移動部分包括電磁鐵，該電磁鐵上設有導軌安裝槽，該電磁鐵外設有防水外殼，該防水外殼的兩端端部設有換向輪的安裝孔。

接上述技術方案，換向輪包括多向導輪和導輪固定器。

接上述技術方案，多級鋼刷包括一級鋼刷和二級鋼刷，一級鋼刷用于清除船舶附著的螺類及貝殼類；二級鋼刷用于清除藻類附著物。

本發(fā)明產生的有益效果是：本發(fā)明的清除裝置采用船舶自身攜帶的方式，有效的克服了船舶附著物清除不及時、受特定是時間與空間的限制等缺點，并且此裝置采用多級鋼刷清除機構，可以避免船舶防污底漆被破壞，從而解決了船舶附著物清除產生的后續(xù)影響，此裝置具有高效性和良好的經濟性。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1(a)為本發(fā)明實施例船帶型污底清除裝置的構成框圖；

圖1(b)為本發(fā)明實施例船帶型污底清除裝置的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例吸附單元結構的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例清除裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例換向輪的示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明的船帶型污底清除裝置可通過磁力直接附著在船舶的外弦上。如圖1(a)和圖1(b)所示，本發(fā)明的船帶型污底清除裝置主要包括承載單元10、清除單元30、吸附單元20和驅動單元40。承載單元10包括兩根直線導軌，可選用防銹鋼性導軌。吸附單元20包括兩個相同的移動部分，分別固定在直線導軌的兩端，并通過電磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移動。清除單元30包括多級鋼刷、導軌滑動器31和驅動電機，導軌滑動器31上設有滑動槽34，導軌滑動器31通過該滑動槽34與兩根直線導軌配合，并沿導軌運動，多級鋼刷置于該導軌滑動器31上，導軌滑動器31在驅動電機的驅動下沿導軌來回移動，并帶動多級鋼刷清除船污；多級鋼刷很好地保證了船舶防污底漆在清除船舶污底的時候不被破壞。

為了為裝置在船舶外弦上面移動提供動力，驅動單元40包括四個螺旋槳41和八個換向輪42，其中兩個螺旋槳41分別固定在吸附單元20上，另外兩個螺旋槳41分別固定來兩根直線導軌的兩側，螺旋槳41均通過小型防水電機帶動，八個換向輪42固定在吸附單元20和直線導軌下面。螺旋槳41用來提供裝置移動的動力，導向輪用來導向。

本發(fā)明首次實現了船舶自身攜帶污底清除裝置且該裝置采用的多級鋼刷能高效、快速的清除污底。

如圖3所示，清除單元30包括多級鋼刷，分為一級鋼刷32和二級鋼刷33，一級鋼刷和二級鋼刷通過固定螺栓固定在導軌滑動器上，方便拆卸更換鋼刷。一級鋼刷32用于清除船舶附著的螺類及貝殼類；二級鋼刷33相較于一級鋼刷32具有柔軟的特性，用與清除藻類附著物。

如圖2所示，吸附單元20的每個移動部分包括電磁鐵21，該電磁鐵21上設有導軌安裝槽23，該電磁鐵21外設有防水外殼22，該防水外殼22的兩端端部設有用于安裝換向輪的安裝孔24。該防水外殼22的中部還設有安裝螺旋槳的兩條凹槽25。

如圖4所示，換向輪42包括多向導輪422和導輪固定器421。

當船舶在拋錨或者靠港期間，利用此裝置吸附在船舶的外弦，吸附單元20通過船舶電站供給的電量，利用電磁鐵21吸附在傳播外弦上，利用一級鋼刷32去除船舶的螺類和貝殼類的附著物，二級鋼刷33去除藻類附著物，采用分級鋼刷可有效保護船舶防污底漆不被破壞，導軌滑動器31帶動多級鋼刷在鋼性導軌上進行移動清除船舶的附著物，當此裝置需要移動時，驅動機構帶動小型螺旋槳41實現裝置的移動，從而實現對船舶外表面的全部清除。

此裝置中導軌滑動器31可以通過控制內部電機的轉速控制導軌的移動速度，實現對及清除速度等的調節(jié)以及控制，驅動單元40通過導軌滑動器31傳遞的距離吸附單元的距離信號進行位置的移動。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。