本實用新型屬于船舶領(lǐng)域，具體地說，涉及一種設(shè)有安定面的無人船。

背景技術(shù)：

隨著人口數(shù)量的增長和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域，海洋的開發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個國家興衰的基本因素之一，從而使水下機(jī)器人具有更加廣闊的應(yīng)用前景。水下機(jī)器人設(shè)計是一項綜合性的復(fù)雜工程，技術(shù)密集度高，受到技術(shù)等因素的限制還沒有廣泛進(jìn)入民用領(lǐng)域。

無人船即是其中一種，現(xiàn)有無人船多為軍用，如完成偵查任務(wù)，遠(yuǎn)程攻擊任務(wù)等。也有一些用于科研領(lǐng)域，比如海洋數(shù)據(jù)監(jiān)測，實驗樣本采集等。在工業(yè)上用于一些水中設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)，工業(yè)開采等方面。民用方面的應(yīng)用還很有限，目前無人船在民用市場的需求越來越大、越來越高，需要不同形式及功能的無人船來滿足人們的需求。

申請?zhí)枮?01310019807.5的中國實用新型專利公開了一種水下監(jiān)測機(jī)器人，包括：總體框架；設(shè)置于總體框架左右兩側(cè)的兩個水平螺旋槳推進(jìn)器；設(shè)置于總體框架中間位置的垂直螺旋槳推進(jìn)器；設(shè)置于總體框架上的觀測模塊。其利用兩個水平螺旋槳推進(jìn)器，控制機(jī)器人的進(jìn)退和轉(zhuǎn)彎，當(dāng)左右兩個螺旋槳以相同轉(zhuǎn)速同向轉(zhuǎn)動時，機(jī)器人可實現(xiàn)沿直線前進(jìn)或后退；而左右兩個水平螺旋槳推進(jìn)器以相同轉(zhuǎn)速按不同方向轉(zhuǎn)動時，可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)動，以差速轉(zhuǎn)動時，機(jī)器人可實現(xiàn)任意半徑轉(zhuǎn)彎，垂直螺旋槳推進(jìn)器可以輕松控制機(jī)器人的沉浮。但左右兩個螺旋槳轉(zhuǎn)動時，由于水流的干擾，不同水流轉(zhuǎn)向與流速對螺旋槳產(chǎn)生不同方向的作用力，在應(yīng)用時，會出現(xiàn)機(jī)器人水平轉(zhuǎn)動、搖擺移動的情況，無法保證機(jī)器人的運動方向，也就無法精準(zhǔn)控制機(jī)器人的運動軌跡。

有鑒于此特提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)有安定面的無人船，通過設(shè)置平滑流線結(jié)構(gòu)的安定面，使船在運動中保持橫向穩(wěn)定與平衡，提高船體的運動效率，同時還在安定面設(shè)置氣孔和空腔，既能減輕船體重量，又能保證船體下沉入水時空腔中及附著在船體的氣體及時排出，利于船體的下潛和穩(wěn)定性能。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種設(shè)有安定面的無人船，包括船體、安定面，所述安定面與船體的縱向平行或基本平行，所述安定面至少部分延伸出船體的外表面，且延伸的方向與船體的垂向平行或基本平行。

進(jìn)一步地，所述安定面為面對稱結(jié)構(gòu)，安定面的對稱面與船體的中縱剖面平行或重合。

進(jìn)一步地，所述安定面包括位于對稱面兩側(cè)的兩個側(cè)面，所述安定面由兩個側(cè)面從船體外表面向船體外延伸并逐漸向?qū)ΨQ面收起形成。

進(jìn)一步地，所述側(cè)面為由若干不同弧長的凹弧形成的凹曲面，所述側(cè)面與船體外表面平滑連接。

進(jìn)一步地，所述凹弧的弧長與半徑之比大于等于且小于等于

進(jìn)一步地，所述安定面至少部分延伸至船艉，所述安定面在船艉處逐漸向船體外延展并向水平面延伸或收起。

進(jìn)一步地，所述安定面包括脊，所述脊與側(cè)面向船體外延伸的端邊連接，所述脊呈起伏狀，包括靠近船艏的前端脊、靠近船艉的后端脊，前端脊與后端脊連接，所述后端脊的坡度大于前端脊的坡度。

進(jìn)一步地，所述安定面為一個，所述安定面的對稱面與船體的中縱剖面重合。

進(jìn)一步地，所述安定面為兩個，且分別設(shè)置在船體的上表面和下表面，所述安定面的對稱面與船體的中縱剖面重合，且兩個安定面在船艉處逐漸向船體外延伸并向水平面收起。

進(jìn)一步地，安裝在船體上表面的安定面設(shè)有照明燈，且該安定面至少在透光部分為透明材質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述船體包括密封艙、至少包絡(luò)部分密封艙的殼體，所述密封艙與殼體之間為與外界連通的透水腔，所述安定面設(shè)有氣孔，所述氣孔與透水腔連通，在船體入水過程中，氣體或水從氣孔通過以使水逐漸充滿透水腔。

進(jìn)一步地，所述安定面在船體垂向上至少部分超出船體在垂向上的最高點或最低點，所述安定面安裝有柔性防撞條，所述柔性防撞條可拆卸安裝在安定面包含最高點或最低點的端邊上。

進(jìn)一步地，所述脊上設(shè)有凹槽，所述柔性防撞條可拆卸安裝在凹槽中。

進(jìn)一步地，所述氣孔至少包括位于超出船體在垂向上的最高點或最低點之外的端頭氣孔。

進(jìn)一步地，所述氣孔還包括若干設(shè)置在脊或側(cè)面上的普通氣孔。

進(jìn)一步地，所述船體設(shè)有一個垂直螺旋槳和兩個水平螺旋槳，所述垂直螺旋槳靠近船艏或船體中部設(shè)置，所述水平螺旋槳設(shè)置在船體的橫向兩側(cè)，且靠近船艉或船體中部設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

本實用新型通過設(shè)置平滑流線結(jié)構(gòu)的安定面，使船在運動中保持橫向穩(wěn)定與平衡，提高船體的運動效率。本實用新型在安定面設(shè)置氣孔和空腔，既能減輕船體重量，又能保證船體下沉入水時空腔中及附著在船體的氣體及時排出，利于船體的下潛和穩(wěn)定性能。

本實用新型構(gòu)造簡潔，設(shè)置合理，能充分利用水中浮力及動力學(xué)原理來穩(wěn)定船體的運行，保證船體在水面、水下及下潛的運動過程中，可以平衡、穩(wěn)定的實現(xiàn)既定運行操作。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

附圖作為本申請的一部分，用來提供對本實用新型的進(jìn)一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1為本實用新型一實施例裝配示意圖；

圖2為本實用新型一實施例側(cè)視示意圖；

圖3為本實用新型一實施例后視示意圖。

圖中：11-上殼體；12-下殼體；21-垂直螺旋槳；22-水平螺旋槳；30-船體外支架；41-上涵道；42-下涵道；50-照明器；51-攝影器；110-脊；111-前端脊；112-后端脊；113-防撞條；120-側(cè)面；130-端部氣孔。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實用新型的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本實用新型的概念。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1至圖3所示，本實用新型所述的一種設(shè)有安定面的無人船，包括船體、安定面，所述安定面與船體的縱向平行或基本平行，所述安定面至少部分延伸出船體的外表面，且延伸的方向與船體的垂向平行或基本平行。

具體地，在船舶和潛艇領(lǐng)域中，船舶的艏-艉(前后)方向稱縱向，左-右舷(左右)方向稱橫向，船的上甲板-船艙底(上下)方向稱垂直方向，為方便表述，以下將船舶和潛艇統(tǒng)一用船來代替。本實用新型中所述的無人船為可在水面和/或水中運行的結(jié)構(gòu)，即無人船可以在水面運行，也可以在水中運行，為保證船體能在水面和水中自由變換，無人船為零浮力結(jié)構(gòu)，即無人船可在不同的水深中靜止，亦可以理解為本實用新型的無人船的整體結(jié)構(gòu)密度與水密度相同。

當(dāng)船在運行中，會出現(xiàn)左右方向的搖擺，即橫搖，搖擺是指繞著一個看不見的軸在轉(zhuǎn)，也可能出現(xiàn)左右方向的晃動，即橫蕩，晃動是在軸向的平移，因此，為了避免船在運行中出現(xiàn)橫搖或橫蕩，在船上設(shè)置安定面，安定面作為保持船橫向平衡的裝置，按照流體力學(xué)的原理，船在運動時，安定面能將水流進(jìn)行引流才能起到平衡的作用，因此，安定面需要安裝在船運動時受水面的位置。當(dāng)船在水面運行時，安定面可安裝在船的下表面或靠近尾部；當(dāng)船在水中運行時，安定面可安裝在船上表面、下表面或船尾部，亦可同時在多出位置安裝。

安定面需要對水流進(jìn)行引流，安定面安裝在船體外表面上，凸出船體外表面，優(yōu)選地，所述安定面在船體垂向上至少部分超出船體在垂向上的最高點或最低點，在船運動時，不會因為船的外形輪廓而遮擋水流，使安定面不能夠?qū)λ鬟M(jìn)行引流，當(dāng)然，安定面可以作為一個部件，可拆卸安裝在船體上，亦或是安定面和船體為一體結(jié)構(gòu)。

安定面的位置至關(guān)重要，根據(jù)流體力學(xué)原理，本實用新型的安定面為直面板、曲面板或體，安定面的引流方向與船的運動方向一致，安定面可以為一個或者多個，當(dāng)為一個時，安定面為面對稱結(jié)構(gòu)，安定面的對稱面為船體的中縱剖面，可保證在中縱剖面兩側(cè)引流的水量平均，使船左右平衡；當(dāng)安定面為多個時，多個安定面安裝位置較為多樣，滿足船體中縱剖面兩側(cè)安定面的數(shù)量和/或結(jié)構(gòu)為對稱即可，可以是獨立完整的安定面以中縱剖面為對稱面來鏡像設(shè)置，或是單個安定面被中縱剖面對稱分割，例如，僅考慮在船上表面設(shè)置安定面的情況，當(dāng)為兩個安定面時，以中縱剖面為對稱面，兩個安定面對稱設(shè)置在中縱剖面兩側(cè)，當(dāng)為三個安定面時，其中一個安定面是被中縱剖面對稱分割的，另外兩個以中縱剖面為對稱面鏡像設(shè)置在其兩側(cè)。即安定面可以與中縱剖面平行設(shè)置，也可以是重合設(shè)置，亦或是與中縱剖面有夾角設(shè)置，此時該夾角不能大于30°，需要說明的是，由于安定面的結(jié)構(gòu)形狀和結(jié)構(gòu)形式可為規(guī)則的亦或是不規(guī)則的，這里所說與中縱剖面的位置關(guān)系，是以安定面的長軸向剖面為參照。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施例，可在船體的上表面、下表面分別設(shè)置一個安定面，所述安定面為兩個，且對稱分布在船體的上側(cè)和下側(cè)，所述安定面由船體中縱剖面對稱分割。所述安定面包括對稱分布在中縱剖面兩側(cè)的兩個側(cè)面120，所述安定面由兩個側(cè)面120從船體外表面向外延伸并逐漸向中縱剖面收起形成。在船的上下兩面均設(shè)置安定面，可以保證船在水中和水面均能最大限度的實現(xiàn)橫向平衡，并且安定面是設(shè)置在船的中縱對稱面上，被船的中縱剖面平均分割，分布在中縱剖面兩側(cè)的分別為安定面的兩個側(cè)面120，可以理解為兩側(cè)面120以中縱剖面為對稱面鏡像設(shè)置，側(cè)面120是從船體外表面向船體外延伸，且是逐漸向中縱剖面收起。

側(cè)面120可以是呈弧形結(jié)構(gòu)逐漸收起，也可以是直線結(jié)構(gòu)收起，作為一種優(yōu)選方式，所述側(cè)面120為由若干不同弧長的凹弧形成的凹曲面，所述側(cè)面120與船體外表面平滑連接。側(cè)面120為凹曲面結(jié)構(gòu)，從船的外表面向外延伸，凹曲面為不規(guī)則大小、形體的結(jié)構(gòu)，它由若干凹弧構(gòu)成，凹弧的直徑、弧長均是決定凹曲面結(jié)構(gòu)的因素，優(yōu)選地，凹弧的弧長與半徑之比大于等于1/12π，且小于等于2/3π，側(cè)面120與船體的連接以平滑連接可減小水阻。

安定面作為對船橫向平衡的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，為保證安定面對水流的引流更好的實現(xiàn)效果，所述安定面至少部分延伸至船艉，所述安定面在船艉逐漸向水平面延伸或收起。將水流從船艉處引流，能對船的運行起到助力的作用，保證船的平衡還能有助船的運動。當(dāng)采用上述一個安定面的方案時，安定面在船艉處逐漸向水平面延伸，當(dāng)采用上述兩個安定面分別安裝在船體的上表面和下表面的方案時，安定面在船艉處逐漸向水平面延伸收起，即兩個安定面在船艉逐漸收起成一個類似脊110狀結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，安定面在船艉逐漸向經(jīng)過船體浮心或形心的水平面延伸或收起，根據(jù)船的設(shè)計形態(tài)，可保證船在水面運動時，安定面在船艉的延伸可以起到作用，亦或是船在水中運動時，安定面在船艉的延伸，使分流的水流給船體一個平衡的作用力，保證船的平衡受力和穩(wěn)定性。

本實用新型所述船體包括密封艙、至少包絡(luò)部分密封艙的殼體，所述密封艙與殼體之間為與外界連通、可進(jìn)水的透水腔，本實用新型的船體能在水面和水中運行，因此需要對船體中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行密封設(shè)置，保證密封艙中部件安全正常使用，密封艙外安裝殼體，殼體是對密封艙的保護(hù)，也是船體的外形結(jié)構(gòu)，有了殼體就對密封艙的結(jié)構(gòu)形狀要求大大降低，同時殼體可以選擇設(shè)計成符合流體力學(xué)的結(jié)構(gòu)外形，使船體更好的在水面或水中運行。為減輕船體的總重量，殼體與密封艙之間留有空腔，即透水腔，當(dāng)船體在水中運行時，透水腔需要充滿水，避免透水腔中留存空氣，使船體浮力增大，不利于船體沉入水中，所述安定面設(shè)有氣孔，所述氣孔與透水腔連通，在船體入水過程中，氣體或水從氣孔通過以使水逐漸充滿透水腔。安定面的氣孔與透水腔連通，氣孔可以將透水腔中的空氣排出，透水腔需滿足在船下沉過程中，水能逐漸充滿整個透水腔，保證船在入水后，透水腔中沒有空氣。優(yōu)選地，所述氣孔至少包括位于超出船體在垂向上的最高點或最低點之外的端頭氣孔，端頭氣孔在垂直方向上，位于透水腔上下兩側(cè)之外，且高出船體垂向最高點或最低點，保證能將氣體排出。端部氣孔130的位置是高于透水腔的，亦或是低于透水腔的，有利于氣體從透水腔中排出，同時也利于水進(jìn)入透水腔。

本實用新型的安定面包括側(cè)面120，當(dāng)如上述的由兩側(cè)面120逐漸收起形成安定面時，若兩側(cè)面120收起形成相切或相交，則可形成脊110，此時脊110即為兩側(cè)面120的相切線或相交線，作為一種優(yōu)選實施例，本實用新型所述安定面包括脊110，所述脊110與側(cè)面120向外延伸的端邊連接，所述脊110呈起伏狀，包括靠近船艏的前端脊111、靠近船艉的后端脊112，前端脊111與后端脊112連接，所述后端脊112的坡度大于前端脊111的坡度。脊110可以是前述的相切線或想交線，也可以是獨立立體構(gòu)件，而兩側(cè)面120逐漸收起時也可以不接觸，保持一定距離，此時用脊110將兩側(cè)面120連接，脊110的起伏與船的受力相符，滿足流體力學(xué)的受力原理，后端脊112的起伏坡度大于前端脊111的起伏坡度，前端脊111與后端脊112連接處位于前端脊111和后端脊112在垂直向上的最高點或最低點，進(jìn)一步優(yōu)選，前端脊111為圓心面對船體的凸弧狀，后端脊112為圓心背離船體的凹弧狀。

船在水中或水面運行時，難免會遇到磕碰的狀況，為保護(hù)船的主體結(jié)構(gòu)，所述的安定面上安裝有柔性防撞條113，柔性防撞條113安裝在安定面包含最高點或最低點的端邊上，該端邊位于安定面遠(yuǎn)離船體的方向，將柔性防撞條113安裝在安定面最外輪廓，安定面能超出船體垂向上的最高點或最低點，可對船體形成有效防護(hù)，優(yōu)選地，所述脊110上安裝有柔性防撞條113，所述脊110上設(shè)有凹槽，所述柔性防撞條113可拆卸安裝在凹槽中。在脊110上設(shè)置一個凹槽，安裝柔性防撞條113可通過卡接形式安裝在凹槽中，方便柔性防撞條113的更換和拆卸安裝。

為了增加透水腔排氣速度，使船在入水時間更短，及時排出透水腔的氣體，所述氣孔還包括若干設(shè)置在脊110或側(cè)面120上的普通氣孔。

本實用新型通過設(shè)置平滑流線結(jié)構(gòu)的安定面，使船在運動中保持橫向穩(wěn)定與平衡，提高船體的運動效率。本實用新型在安定面設(shè)置氣孔和空腔，既能減輕船體重量，又能保證船體下沉入水時空腔中及附著在船體的氣體及時排出，利于船體的下潛和穩(wěn)定性能。

本實用新型構(gòu)造簡潔，設(shè)置合理，能充分利用水中浮力及動力學(xué)原理來穩(wěn)定船體的運行，保證船體在水面、水下及下潛的運動過程中，可以平衡、穩(wěn)定的實現(xiàn)既定運行操作。

實施例一

如圖1至圖3所示，本實施例所述的一種設(shè)有安定面的無人船，包括船體、安定面，船體為扁平狀，船體包括密封艙、殼體，殼體包絡(luò)密封艙，殼體與密封艙之間為可進(jìn)水的透水腔，船體是以中縱剖面和經(jīng)過船體形心的水平面為對稱面的對稱結(jié)構(gòu)，船體外形為規(guī)則形狀。殼體包括上殼體11、下殼體12，上殼體11與下殼體12扣合連接在船體外支架30上，船體外支架30由密封艙支撐，船體外支架30在水平方向延伸，船體左右各設(shè)置一個水平螺旋槳22，在船體的前中部設(shè)置一個垂直螺旋槳21，水平螺旋槳22被船體外支架30水平向一分為二，對應(yīng)的有上涵道41、下涵道42，船體的船艏設(shè)有照明器50、攝影器51，用于照明、拍攝。船體的整體結(jié)構(gòu)的密度與水密度相同，可使船不在外力作用下，處在水中各處。

安定面為一個，安裝在殼體的下表面，靠近船艉設(shè)置，安定面同樣為對稱結(jié)構(gòu)，安定面以船體中縱剖面為對稱面，安定面部分向船艉延伸，在船艉處逐漸向經(jīng)過船體形心的水平面延伸。安定面包括對稱分布在中縱剖面兩側(cè)的兩個側(cè)面120，由兩個側(cè)面120從船體外表面向外延伸并逐漸向中縱剖面收起形成安定面，側(cè)面120為由若干不同弧長的凹弧形成的凹曲面，側(cè)面120與船體外表面平滑連接，凹弧的弧長與半徑之比大于等于1/12π，且小于等于2/3π。

安定面包括脊110，脊110與側(cè)面120向外延伸的端邊連接，脊110呈起伏狀，包括靠近船艏的前端脊111、靠近船艉的后端脊112，前端脊111與后端脊112連接，后端脊112的坡度大于前端脊111的坡度。整體上看，安定面從船縱軸向的中部靠近船艉開始，由前端脊111過渡大后端脊112，后端脊112一直延伸至船艉處，在船艉處向水平面延伸，優(yōu)選地，向經(jīng)過船體形心的水平面延伸。

當(dāng)船在水面運行時，特別是當(dāng)船轉(zhuǎn)向時，安定面能在水中將水流從船體的中縱剖面兩側(cè)分流，使船體的左右保持平衡，穩(wěn)定船體，避免船體出現(xiàn)橫搖或橫蕩，船在水中運行時亦能起到平衡船體的作用。

本實用新型通過設(shè)置平滑流線結(jié)構(gòu)的安定面，使船在運動中保持橫向穩(wěn)定與平衡，提高船體的運動效率。

本實用新型構(gòu)造簡潔，設(shè)置合理，能充分利用水中浮力及動力學(xué)原理來穩(wěn)定船體的運行，保證船體在水面、水下及下潛的運動過程中，可以平衡、穩(wěn)定的實現(xiàn)既定運行操作。

實施例二

如圖1至圖3所示，本實施例為上述實施例一的進(jìn)一步限定，所述的一種設(shè)有安定面的無人船包括兩個安定面，且對稱安裝在船體的上殼體11和下殼體12上，兩個安定面在垂向上是以經(jīng)過船體形心的水平面為對稱面。兩個安定面在船艉處逐漸向經(jīng)過船體形心的水平面收起，結(jié)合船體外支架30，形成一個由四個曲面逐漸收起的結(jié)構(gòu)，正好對應(yīng)左右涵道被分割成四個部分，使四個曲面分別對應(yīng)引流。安裝在船體上表面的安定面設(shè)有照明燈，可實現(xiàn)照明指示和美觀的作用，為更好的實現(xiàn)安定面的功能，在安裝照明燈的部分為透明材質(zhì)，類似安裝一透明燈罩，該燈罩可與安定面為一體設(shè)置，增強(qiáng)整體性、密封性，也可以單獨設(shè)置，方便維修、拆卸安裝。

安定面設(shè)有氣孔，氣孔與透水腔連通，在船體入水過程中，氣體或水從氣孔通過以使水逐漸充滿透水腔。安定面的氣孔與透水腔連通，氣孔可以將透水腔中的空氣排出，保證船在入水后，透水腔中沒有空氣。其中，氣孔至少包括位于透水腔垂直軸向兩端之外的端頭氣孔，還包括若干設(shè)置在側(cè)面120上的普通氣孔。端部氣孔130的位置是高于透水腔的，亦或是低于透水腔的，有利于氣體從透水腔中排出，同時也利于水進(jìn)入透水腔，使入水后的透水腔充滿水，保證船體能在水中零浮力。

脊110上安裝有柔性防撞條113，脊110上設(shè)有凹槽，柔性防撞條113可拆卸安裝在凹槽中，可對船體形成有效防護(hù)，安裝柔性防撞條113通過卡接形式安裝在凹槽中，方便柔性防撞條113的更換和拆卸安裝。

本實用新型在安定面設(shè)置氣孔和空腔，既能減輕船體重量，又能保證船體下沉入水時空腔中及附著在船體的氣體及時排出，利于船體的下潛和穩(wěn)定性能。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型方案的范圍內(nèi)。