本實用新型涉及一種仿生機器魚，具體是一種波動仿生機器魚。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的仿生機械魚多是用于各種水質(zhì)檢測，同時也可以用于游樂場、湖泊等作為觀賞性的物件，并配以檢測裝置，不僅美觀，還很實用。但是現(xiàn)有的仿生魚的觀賞效果非常單一，常常為靜態(tài)，長時間以同一個姿勢矗立在同一個地方容易視覺疲勞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種波動仿生機器魚，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種波動仿生機器魚，包括氣囊、微型氣泵、控制模塊、電磁閥、噴頭、仿生殼體、單向閥和儲水罐，所述仿生殼體的內(nèi)部設(shè)置隔板，隔板將仿生殼體的內(nèi)部分割成彼此封閉的上半部分和下半部分，而仿生殼體的底部設(shè)有進水孔，而隔板的下側(cè)面固定安裝一個氣囊，所述隔板的上側(cè)面固定安裝有微型氣泵和電磁閥，微型氣泵通過帶單向閥的管道連接氣囊的進氣端口，而氣囊的排氣端口通過管道連接電磁閥的輸入端，而電磁閥的輸出端通過管道連接儲水罐的底部進氣端口，儲水罐設(shè)置與氣囊下方的仿生殼體內(nèi)，所述儲水罐的底部進水口連接一個單向閥，而儲水罐的頂部出水口通過管道連接仿生殼體頭部頂端的噴頭。

作為本實用新型進一步的方案：所述仿生殼體的尾部下方設(shè)置舵板，舵板的內(nèi)側(cè)設(shè)置正對其的扇葉，舵板通過連桿連接步進電機的輸出軸，扇葉連接行走電機的輸出軸，其中行走電機固定在仿生殼體底部設(shè)置的密封倉內(nèi)，而步進電機固定連接在仿生殼體的上半部分。

作為本實用新型進一步的方案：所述仿生殼體的上半部分內(nèi)側(cè)固定連接控制模塊的殼體，控制模塊的輸出端電連接步進電機、行走電機、微型氣泵和電磁閥。

作為本實用新型進一步的方案：所述管道與隔板上用于穿設(shè)管道的通孔之間設(shè)置密封圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用是通過仿生殼體模仿鯨魚，并且利用微型氣泵為氣囊打氣加壓，當需要表演鯨魚噴水的節(jié)目是，控制電磁閥打開并保持微型氣泵工作，即可將儲水罐中的水和氣體一起從噴頭噴出，達到完美的觀賞效果，同時本實用可以移動，提高了趣味性；同時本實用通過控制氣囊的膨脹控制排水量，實現(xiàn)整個裝置在水中起伏，效果更佳。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種波動仿生機器魚，包括氣囊4、微型氣泵5、控制模塊6、電磁閥7、噴頭8、仿生殼體9、單向閥10和儲水罐11，所述仿生殼體9的內(nèi)部設(shè)置隔板2，隔板2將仿生殼體9的內(nèi)部分割成彼此封閉的上半部分和下半部分，而仿生殼體9的底部設(shè)有進水孔，從而使得水能進入部分(下水后進行抽氣處理，保證水進入)，以使得仿生殼體下沉一定位置，而隔板2的下側(cè)面固定安裝一個氣囊4，通過氣囊4和仿生殼體9上半部分的空間實現(xiàn)整個裝置漂浮。

所述隔板2的上側(cè)面固定安裝有微型氣泵5和電磁閥7，微型氣泵5通過帶單向閥10的管道連接氣囊4的進氣端口，從而控制氣囊4的膨脹，而氣囊4的排氣端口通過管道連接電磁閥7的輸入端，而電磁閥7的輸出端通過管道連接儲水罐11的底部進氣端口，儲水罐11設(shè)置與氣囊4下方的仿生殼體內(nèi)，所述儲水罐11的底部進水口連接一個單向閥10，而儲水罐11的頂部出水口通過管道連接仿生殼體9頭部頂端的噴頭8，從而利用氣體帶動液體實現(xiàn)噴射的效果，模擬鯨魚噴水，其中管道與隔板2上用于穿設(shè)管道的通孔之間設(shè)置密封圈，保證上半部分的干燥。

所述仿生殼體9的尾部下方設(shè)置舵板13，舵板13的內(nèi)側(cè)設(shè)置正對其的扇葉12，舵板13通過連桿連接步進電機1的輸出軸，扇葉12連接行走電機3的輸出軸，其中行走電機3固定在仿生殼體9底部設(shè)置的密封倉內(nèi)，而步進電機1固定連接在仿生殼體9的上半部分，從而實現(xiàn)水中的行走和轉(zhuǎn)向。

所述仿生殼體9的上半部分內(nèi)側(cè)固定連接控制模塊的殼體，控制模塊的輸出端電連接步進電機1、行走電機3、微型氣泵5和電磁閥7。

本實用新型的工作原理是：

是通過仿生殼體9模仿鯨魚，并且利用微型氣泵5為氣囊4打氣加壓，當需要表演鯨魚噴水的節(jié)目是，控制電磁閥打開并保持微型氣泵5工作，即可將儲水罐11中的水和氣體一起從噴頭噴出，達到完美的觀賞效果，同時本實用可以移動，提高了趣味性。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。