本實(shí)用新型涉及推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于水下機(jī)器人的推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

在水下機(jī)器人領(lǐng)域，開發(fā)適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和惡劣條件下作業(yè)的特殊水下機(jī)器人是我國發(fā)展機(jī)器人技術(shù)的一個主要方向和內(nèi)容。

隨著水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，研制一種自主水下機(jī)器人來代替人工進(jìn)行一些淺水區(qū)域的危險作業(yè)成為必要，然而潛水推進(jìn)器是一款為水下設(shè)備(儀器)或水下機(jī)器人提供推力的動力裝置。

傳統(tǒng)的用于水下機(jī)器人的推進(jìn)器中，無法檢測推進(jìn)器內(nèi)部的密封效果，一旦推進(jìn)器內(nèi)部進(jìn)水將燒壞電機(jī)影響水下機(jī)器人的使用，在水下觀測效果差，功能單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于水下機(jī)器人的推進(jìn)器，以解決上述背景技術(shù)中提出的法檢測推進(jìn)器內(nèi)部的密封效果，一旦推進(jìn)器內(nèi)部進(jìn)水將燒壞電機(jī)影響水下機(jī)器人的使用，在水下觀測效果差，功能單一的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于水下機(jī)器人的推進(jìn)器，包括外殼、前罩、后蓋、水壓傳感器、LED防水照明燈、第一防水?dāng)z像頭、第二防水?dāng)z像頭、螺旋槳、濕度傳感器、無線數(shù)傳模塊、微控制器和無刷電機(jī)，所述前罩固定連接在外殼的前端，且后蓋連接在外殼的另一端，所述水壓傳感器鑲嵌在后蓋的外壁上，所述LED防水照明燈固定安裝在外殼的外壁上，且外殼的底部兩端分別固定連接有第一防水?dāng)z像頭與第二防水?dāng)z像頭，所述無刷電機(jī)鑲嵌在外殼的內(nèi)腔，所述螺旋槳設(shè)在前罩的內(nèi)側(cè)，且螺旋槳與無刷電機(jī)之間通過轉(zhuǎn)軸相連接，所述濕度傳感器、無線數(shù)傳模塊與微控制器均設(shè)在外殼的內(nèi)腔，且微控制器與水壓傳感器、濕度傳感器、無線數(shù)傳模塊均電性連接。

優(yōu)選的，所述后蓋與外殼之間通過螺紋相連接，且后蓋與外殼之間設(shè)有O形密封圈。

優(yōu)選的，所述LED防水照明燈為螺旋狀結(jié)構(gòu)，且LED防水照明燈緊貼在外殼的外壁上。

優(yōu)選的，所述第一防水?dāng)z像頭與第二防水?dāng)z像頭與水平方向之間的夾角均為45°，且第一防水?dāng)z像頭朝向后蓋方向，所述第二防水?dāng)z像頭朝向前罩方向。

優(yōu)選的，所述外殼、前罩與后蓋的外側(cè)均涂有一層防腐層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該用于水下機(jī)器人的推進(jìn)器設(shè)有水壓傳感器，可對推進(jìn)器所處位置的水壓進(jìn)行檢測，并通過微控制器得出推進(jìn)器的深度，鑲嵌有濕度傳感器，可對推進(jìn)器內(nèi)部的濕度進(jìn)行檢測，當(dāng)內(nèi)部濕度過大時，及時對推進(jìn)器的嚴(yán)密性進(jìn)行檢查，防止推進(jìn)器內(nèi)部進(jìn)水而燒壞電機(jī)，設(shè)有兩組防水?dāng)z像頭，可觀察推進(jìn)器的前端以及后端的情況，連接有螺旋狀的LED防水照明燈，提高照明效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型右視圖；

圖3為本實(shí)用新型系統(tǒng)控制框圖。

圖中：1、外殼，2、前罩，3、后蓋，4、水壓傳感器，5、LED防水照明燈，6、第一防水?dāng)z像頭，7、第二防水?dāng)z像頭，8、螺旋槳，9、濕度傳感器，10、無線數(shù)傳模塊，11、微控制器，12、無刷電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于水下機(jī)器人的推進(jìn)器，包括外殼1、前罩2、后蓋3、水壓傳感器4、LED防水照明燈5、第一防水?dāng)z像頭6、第二防水?dāng)z像頭7、螺旋槳8、濕度傳感器9、無線數(shù)傳模塊10、微控制器11和無刷電機(jī)12，前罩2固定連接在外殼1的前端，且后蓋3連接在外殼1的另一端，水壓傳感器4鑲嵌在后蓋3的外壁上，水壓傳感器4的型號為YD14-1228，可對推進(jìn)器所處位置的水壓進(jìn)行檢測，并將檢測到的結(jié)果反饋到微控制器11中，從而通過微控制器11計算得出推進(jìn)器所處的深度，LED防水照明燈5固定安裝在外殼1的外壁上，且外殼1的底部兩端分別固定連接有第一防水?dāng)z像頭6與第二防水?dāng)z像頭7，無刷電機(jī)12鑲嵌在外殼1的內(nèi)腔，螺旋槳8設(shè)在前罩2的內(nèi)側(cè)，且螺旋槳8與無刷電機(jī)12之間通過轉(zhuǎn)軸相連接，濕度傳感器9、無線數(shù)傳模塊10與微控制器11均設(shè)在外殼1的內(nèi)腔，且微控制器11與水壓傳感器4、濕度傳感器9、無線數(shù)傳模塊10均電性連接，濕度傳感器9型號為：SJ31S，對推進(jìn)器內(nèi)部的濕度進(jìn)行檢測，并將檢測到的數(shù)據(jù)反饋到微控制器11中，當(dāng)內(nèi)部濕度過大時，微控制器11通過無線數(shù)傳模塊10及時的將信號傳輸?shù)揭苿釉O(shè)備中，從而及時的提醒人們對推進(jìn)器內(nèi)部進(jìn)行檢查，防止推進(jìn)器內(nèi)部進(jìn)水而燒壞無刷電機(jī)12。

上述實(shí)施例中，具體的，后蓋3與外殼1之間通過螺紋相連接，且后蓋3與外殼1之間設(shè)有O形密封圈，可將后蓋3拆卸，從而對推進(jìn)器內(nèi)部的情況進(jìn)行檢查，同時O形密封圈具有良好的密封效果，可防止推進(jìn)器內(nèi)部進(jìn)水。

上述實(shí)施例中，具體的，LED防水照明燈5為螺旋狀結(jié)構(gòu)，且LED防水照明燈5緊貼在外殼1的外壁上，可增大照明面積，提高照明效果。

上述實(shí)施例中，具體的，第一防水?dāng)z像頭6與第二防水?dāng)z像頭7與水平方向之間的夾角均為45°，且第一防水?dāng)z像頭6朝向后蓋3方向，第二防水?dāng)z像頭7朝向前罩2方向，可通過第一防水?dāng)z像頭6對推進(jìn)器前端以及前端底部的情況進(jìn)行觀察，并通過第二防水?dāng)z像頭7對推進(jìn)器后端以及后端底部的情況進(jìn)行觀察。

上述實(shí)施例中，具體的，外殼1、前罩2與后蓋3的外側(cè)均涂有一層防腐層具有良好的防腐效果，減少海水對推進(jìn)器表面的腐蝕，延長推進(jìn)器的使用壽命。

工作原理：將該推進(jìn)器安裝在水下機(jī)器人上進(jìn)行使用，并通過推進(jìn)器頂部的導(dǎo)線與水下機(jī)器人的電源進(jìn)行連接，在使用過程中，水壓傳感器4可對推進(jìn)器所處位置的水壓進(jìn)行檢測，并將檢測到的結(jié)果反饋到微控制器11中，從而通過微控制器11計算得出推進(jìn)器所處的深度，同時微控制器11通過無線數(shù)傳模塊10將數(shù)據(jù)反饋到移動設(shè)備中，鑲嵌在外殼1底部的第一防水?dāng)z像頭6與第二防水?dāng)z像頭7對推進(jìn)器前后端以及底部的情況進(jìn)行拍攝，并通過無線數(shù)傳模塊10傳輸?shù)揭苿釉O(shè)備中，從而及時的掌握水下畫面，通過無線數(shù)傳模塊10與微控制器11開啟LED防水照明燈，提高照明效果，從而提高第一防水?dāng)z像頭6與第二防水?dāng)z像頭7的拍攝，同時鑲嵌在外殼1內(nèi)部的濕度傳感器9對推進(jìn)器內(nèi)部的濕度進(jìn)行檢測，并將檢測到的數(shù)據(jù)反饋到微控制器11中，當(dāng)內(nèi)部濕度過大時，微控制器11通過無線數(shù)傳模塊10及時的將信號傳輸?shù)揭苿釉O(shè)備中，從而及時的提醒人們對推進(jìn)器內(nèi)部進(jìn)行檢查，防止推進(jìn)器內(nèi)部進(jìn)水而燒壞無刷電機(jī)12，影響推進(jìn)器的使用。

綜上所述，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。