技術(shù)總結(jié)
一種四螺旋槳推進(jìn)的無舵水下無人潛航器，屬于船舶與海洋工程裝備技術(shù)領(lǐng)域，包括有潛航器頭部、潛航器尾部、整流罩、前、后控制段、載荷段，特征是：中部載荷段左、右分別與前、后控制段相連接，潛航器頭部與前控制段連接，潛航器尾部左、右分別與后控制段、整流罩相連接，四個(gè)螺旋槳分別安裝在潛航器尾部的外端，并分別與安裝在潛航器尾部腔內(nèi)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接，潛航器頭部腔內(nèi)安裝有通訊模塊、導(dǎo)航模塊和深度探測模塊，三個(gè)避障聲吶分別安裝在潛航器頭部的前端和下部，前控制段腔內(nèi)安裝有第一控制模塊、第一能源模塊和設(shè)有前壓載水艙，后控制段腔內(nèi)安裝與前控制段腔內(nèi)布置相同，能源模塊均采用高能鋰電池供電。優(yōu)點(diǎn)是不設(shè)尾舵，外形美觀，操控簡單，性能優(yōu)良。

技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)新平;齊向東;楊根科;楊偉杰;肖中平;胡帥;王易因
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué);太原融盛科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720738243
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.03