本發(fā)明涉及潛水設備，具體涉及一種腰部穿戴式水下助推裝置。

背景技術：

1、目前，潛水設備應用越來越廣泛，例如，可用于休閑潛水，亦可應用于水下考察、海底勘探、海底開發(fā)和打撈、救生等其他場景，如蛙人的運載潛水設備，蛙人的運載設備包括小型蛙人推進裝置。其中，小型推進器就是給蛙人游泳加個助推力。

2、目前市場上的水下助推裝置都包括有推進器、電池、機器本體，通過推進器使機器帶動人體前進。為了提高推進效率，腰帶緊束于人體腰身，而推進器通常外掛于兩側，電池是與腰帶分離的，而且可以外掛于身體腰部或其他部位。

3、例如，請參閱圖8，中國專利公告號為cn205469727u公開一種水下浮潛單人用便攜腰帶式推進器，包括腰帶1、浮力倉2、推動器3、電池組4、控制器5和顯示器6；浮力倉2鎖扣連接于腰帶1上半部分；推動器3設有2個，且推動器3對稱設置于腰帶1兩側端；所述腰帶1上還依次設置有電池組4、控制器5、顯示器6和磁力開關7。其中，推動器3、電池組4均設置懸掛于腰帶1上，腰帶1是片狀。這樣，在水下推進時，腰帶1相對較輕，顯然會被推動器3拉扯，并不利于身體前進時的整體協(xié)調一致性，懸掛的電池也會影響整體協(xié)調一致性，推進器自身露出于外，也會增加水的阻力，從而影響推進效率。

4、目前也有一種手持式推進器，手持式推進器有兩個推進器和兩個扶手柄，潛水人員雙手握持住兩個扶手柄，在推進器作用下潛水前進，雙手可以隨時調整前進方便，然而，這種手持式推進器束縛了潛水員的雙方，難以完成較復雜的水下業(yè)務。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，提供一種結構一體化、整體上一體式推進、推進協(xié)調一致且推進效率高的腰部穿戴式水下助推裝置，其能夠使雙手同時獲得解放，由此進行更多類型的水下操作，實現(xiàn)更多更復雜的水下作業(yè)。

2、一種腰部穿戴式水下助推裝置，包括環(huán)繞于腰部穿戴的環(huán)狀主體和設于環(huán)狀主體的推進裝置，所述環(huán)狀主體包括左弧形殼體、右弧形殼體、電池殼及連接帶，所述左弧形殼體包括組裝于一體的左內(nèi)環(huán)殼體和左外環(huán)殼體，所述右弧形殼體包括組裝于一體的右內(nèi)環(huán)殼體和右外環(huán)殼體，所述電池殼的兩端分別通過活動可伸縮管與所述左弧形殼體、右弧形殼體串接成腰環(huán)形，所述電池殼、所述左弧形殼體和所述右弧形殼體位于同一圈上并分別為腰環(huán)形主體的三個主分段，所述電池殼內(nèi)置有電池，所述推進裝置包括兩個推進器，兩個所述推進器對稱地裝于左弧形殼體和右弧形殼體內(nèi)，所述左弧形殼體和右弧形殼體通過所述連接帶連接以束緊于腰部。

3、在一些優(yōu)選實施方案中，所述活動可伸縮管為具有皺折的波紋管，所述活動可伸縮管在環(huán)向上可伸縮，所述活動可伸縮管為柔性可彎折管以通過彎折活動可伸縮管來調節(jié)弧形殼體與電池殼之間夾角，每個活動可伸縮管的兩端分別有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)分別通過緊固件對應地安裝于電池殼以及左弧形殼體和右弧形殼體，所述電池殼的兩端分別具有端口，所述左弧形殼體、右弧形殼體分別在與活動可伸縮管的銜接處具有左端口和右端口，各個所述端口分別連通以便穿線而連通到電池。

4、在一些優(yōu)選實施方案中，兩個所述推進器整體分別對稱地容置于左弧形殼體和右弧形殼體內(nèi)，所述左弧形殼體和右弧形殼體內(nèi)分別具有柱狀空腔，每個所述推進器包括電機、槳葉、用于安裝電機及槳葉的安裝結構。

5、在一些優(yōu)選實施方案中，所述安裝結構包括上固定環(huán)和下固定環(huán)以及內(nèi)柱體，所述內(nèi)柱體通過一個或多個支撐件支撐于柱狀空腔內(nèi)壁，至少一個所述支撐件為管狀桿，所述內(nèi)柱體內(nèi)部為中空并與管狀桿連通以便布線為電機供電，所述柱狀空腔的腔體圓周相切于弧形殼體的內(nèi)外弧形之間，所述內(nèi)柱體位于柱狀空腔內(nèi)，所述上固定環(huán)和下固定環(huán)分別安裝于內(nèi)柱體頂端和底端，所述電機安裝于內(nèi)柱體頂端或底端，所述槳葉有多個并發(fā)散地安裝于內(nèi)柱體的圓周面上，所述槳葉容置于所述柱狀空腔中，所述柱狀空腔的頂端和底端分別設有濾網(wǎng)。

6、優(yōu)選地，所述電池殼包括電池倉體、電池底蓋和電池倉蓋，所述電池底蓋和電池倉蓋分別蓋于所述電池倉體的上下兩端，所述電池為電池組，所述電池組容置于所述電池倉體內(nèi)。

7、具體地，所述電池倉體具有貼合于腰部的內(nèi)弧面殼，所述電池組外套裝有電池底殼，所述電池底殼裝于電池倉體內(nèi)，所述電池組通過連接器公座和連接器母座連接，所述電池倉體頂部具有左固定槽位、右固定槽位以及位于兩個固定槽位之間的連接腔，所述連接器母座裝于連接腔內(nèi)，所述左固定槽位、右固定槽分別裝有左主控板和右主控板，所述左主控板和右主控板分別通過左線纜固定片和右線纜固定片與外部線纜電連接。

8、進一步地，所述左弧形殼體和/或右弧形殼體分別設有至少一功能按鍵，具有所述功能按鍵的弧形殼體在其內(nèi)環(huán)殼體內(nèi)壁設有按鍵固定件，對應的外環(huán)殼體開設有至少一按鍵孔，每個所述按鍵孔對應露出一個功能按鍵，所述按鍵固定件具有扣緊桿，每個所述功能按鍵在長度方向的兩側向下延伸有扣部，所述扣部與扣緊桿扣緊或分離。

9、進一步地，所述連接帶為芭帶，所述芭帶與扣鎖裝配以調節(jié)連接帶長度并扣緊芭帶，所述連接帶一端固定連接于左弧形殼體、右弧形殼體中的一個，所述扣鎖設于左弧形殼體、右弧形殼體中的另一個，而連接帶的另一端則扣緊于扣鎖，所述芭帶具有均勻間隔排列的多個齒紋，所述扣鎖包括前卡裝元件、后卡裝部件、前卡板，具有所述扣鎖的弧形殼體在其內(nèi)環(huán)殼體內(nèi)壁設有安裝座，所述安裝座具有兩個安裝側板，兩個所述安裝側板之間的寬度與連接帶相一致以使連接帶能穿過，所述前卡裝元件包括對向設置于兩個所述安裝側板內(nèi)側的兩個前軸，每個前軸套有前扭簧，所述前卡板可旋轉安裝于前軸，所述前扭簧一端抵住所述前卡板內(nèi)側另一端抵于相應的內(nèi)環(huán)殼體內(nèi)壁并設置為使得所述前卡板保持向下壓的張緊力，所述后卡裝部件包括對向設置于兩個所述安裝側板內(nèi)側的兩個后軸，每個后軸套有后扭簧，所述后卡板可旋轉安裝于后軸，所述后扭簧一端抵住所述后卡板內(nèi)側，另一端抵于相應的內(nèi)環(huán)殼體內(nèi)壁，所述后扭簧設置為使得所述后卡板下壓時保持壓緊齒紋。

10、具體地，所述后卡裝部件底端具有卡入齒紋間距中的扣沿，所述后卡裝部件頂端具有扳手部，所述前軸和后軸平行間隔預定距離設置，所述前卡板旋緊方向與和后卡板的旋緊方向相對，所述后卡板卡在預定齒紋位置并在后扭簧的作用下保持壓緊，所述前卡板具有窗口以讓扳手部向上伸出，所述前卡板在下壓時蓋住后卡板，所述扳手部向下壓時與后卡板下壓旋轉方向相反并蓋向前卡板上。

11、具體地，所述左弧形殼體和/或右弧形殼體內(nèi)側分別設有左防滑墊、右防滑墊，以增加水下助推裝置的穿著穩(wěn)定性，各對應的內(nèi)環(huán)殼體和外環(huán)殼體緊密結合并通過緊固件安裝于一體。

12、上述腰部穿戴式水下助推裝置中，左、右弧形殼體都包括組裝于一體的內(nèi)、外環(huán)殼體，電池殼的兩端分別通過活動可伸縮管與左、右弧形殼體串接，從而左、右弧形殼體和電池殼三位一體，實現(xiàn)結構上的一體化，整體結構為一個連貫的環(huán)狀，而且兩側的推進器都包在左、右弧形殼體內(nèi)，包括在內(nèi)、外環(huán)殼體之內(nèi)，內(nèi)、外環(huán)殼體外圍是弧形，與環(huán)狀整體的輪廓一致，不會出現(xiàn)突兀的外形輪廓，從而有有效減少水的阻力，更能使推進器和電池殼及其內(nèi)電池整合于一體，實現(xiàn)整體上一體式推進，而且這種串接和整體性裝配方式也促進推進器與外殼的協(xié)調一致性，大大提高推進效率高。而且，相對于其他外掛式推進裝置，整體協(xié)調性好，也避免水下波浪或其他外部因素對推進器的干擾，也不會影響前進方向。此外，這種內(nèi)置于環(huán)內(nèi)的電池殼及其內(nèi)電池的結構設置方案也有避免外掛時的線纜纏繞，從而使結構整體更加簡潔，進一步減少不必要的水阻力。更進一步地，由于電池和兩側的推進器都包在左、右弧形殼體內(nèi)，能夠使?jié)撍畣T的雙手同時獲得解放，角放后的雙手能進行更多類型的水下操作，實現(xiàn)更多更復雜的水下作業(yè)、任務。