背景技術(shù)：

1、船舶制造中，板材夾緊搬運是指利用專用裝置將大型板材穩(wěn)固地夾緊并移動的過程。這一過程至關(guān)重要，因為船舶制造中使用的板材通常體積龐大、重量巨大，需要在制造現(xiàn)場精確移動和定位。夾緊裝置不僅確保板材在搬運過程中穩(wěn)固安全地固定，還能有效減少板材表面的損傷和變形風(fēng)險，確保船舶結(jié)構(gòu)組件的質(zhì)量和精度。因此，船舶制造用板材夾緊搬運是船舶建造過程中不可或缺的關(guān)鍵步驟之一，直接影響到最終船體的建造質(zhì)量和安全性。

2、公開號cn114044037a公開了一種板材運輸設(shè)備，涉及板材搬運技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括連接板，連接板下側(cè)設(shè)置有設(shè)備箱，連接板上側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有擺放板，連接板下側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有左轉(zhuǎn)動架與右轉(zhuǎn)動架，左轉(zhuǎn)動架與右轉(zhuǎn)動架下側(cè)設(shè)置有若干的萬向輪，連接板下側(cè)設(shè)置有輔助箱，左轉(zhuǎn)動架與右轉(zhuǎn)動架之間設(shè)置有使擺放板與左轉(zhuǎn)動架和右轉(zhuǎn)動架形成連動的連動裝置，此設(shè)備采用了連動裝置、推動轉(zhuǎn)動裝置、輔助轉(zhuǎn)動裝置，使設(shè)備可推動擺放板進(jìn)行轉(zhuǎn)動帶動板材進(jìn)行轉(zhuǎn)動，調(diào)整板材的放置位置，且可隨著擺放板轉(zhuǎn)動調(diào)整設(shè)備的高度。但是該種運輸設(shè)備在板材上料和下料的過程中，需要人工來進(jìn)行板材的搬運和撥動，一般板材轉(zhuǎn)移之后需要倚靠在墻上，在使用該種板材運輸設(shè)備下料時，需要工人手工將板材進(jìn)行擺放，會消耗較高的體力并且工作效率較低，且目前市面上的板材運輸車大多為一體式，并不能根據(jù)板材的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在實際工作過程中，無法靈活的對不同規(guī)格的板材進(jìn)行夾緊運輸，需要加以優(yōu)化和改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：船舶制造用板材夾緊搬運結(jié)構(gòu)，包括支板和輪板，所述支板的頂端轉(zhuǎn)動連接有安裝板，所述安裝板的頂端固定安裝有放置板a，所述安裝板的內(nèi)側(cè)固定安裝有電機(jī)a，所述電機(jī)a的輸出端固定安裝有齒輪a，所述放置板a的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有齒輪b，所述齒輪b的頂端固定安裝有圓板，所述圓板的表面轉(zhuǎn)動連接有連板a，所述安裝板的內(nèi)側(cè)滑動連接有滑板，所述安裝板的頂端固定安裝有滑軌，所述滑軌的表面滑動連接有放置板b，所述放置板b的頂端固定安裝有框板，所述安裝板的側(cè)面固定安裝有蝸輪，所述支板的側(cè)面固定安裝有電機(jī)b，所述電機(jī)b的輸出端固定安裝有蝸桿，所述安裝板的頂端固定安裝有架板a，所述架板a的頂端轉(zhuǎn)動連接有架板b，所述架板a的表面固定安裝有電機(jī)c，所述電機(jī)c的輸出端固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有移動板，所述架板b的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接板。

3、較佳的，所述滑板與連板a轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪a與齒輪b相嚙合，所述圓板與放置板a轉(zhuǎn)動連接。此處，通過設(shè)置滑板，可以在圓板轉(zhuǎn)動的過程中，在連板的作用下可以帶動兩側(cè)的滑板反方向同步滑動，通過設(shè)置齒輪a、齒輪b，可以增大電機(jī)a的扭矩，提高了穩(wěn)定性。

4、較佳的，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，所述連接板與移動板轉(zhuǎn)動連接。此處，通過設(shè)置蝸輪、蝸桿，可以在電機(jī)b轉(zhuǎn)動的過程中，在嚙合作用下帶動蝸輪、安裝板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且蝸輪、蝸桿之間具備一定的自鎖能力，便于進(jìn)行板材的上料放置工作，通過設(shè)置連接板、移動板，可以在移動板移動的過程中，帶動連接板進(jìn)行位置和角度的變化，從而可以帶動架板b沿著架板a進(jìn)行轉(zhuǎn)動，提高了板材下料的效率。

5、較佳的，所述移動板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有螺紋，所述移動板內(nèi)側(cè)開設(shè)的螺紋與螺紋桿表面的螺紋相嚙合。此處，移動板內(nèi)側(cè)的螺紋，可以在螺紋桿轉(zhuǎn)動的過程中，在螺紋的作用下可以帶動移動板在架板a的內(nèi)側(cè)進(jìn)行滑動。

6、較佳的，所述螺紋桿與架板a轉(zhuǎn)動連接，所述移動板與架板a滑動連接。此處，通過設(shè)置螺紋桿、移動板，可以配合連接板實現(xiàn)架板b的角度變化，進(jìn)而可以在板材下料的過程中快速的將板材進(jìn)行一定幅度的頂起，配合蝸輪、蝸桿能夠快速的實現(xiàn)板材的下料。

7、較佳的，所述框板的內(nèi)側(cè)固定安裝有凸板，所述凸板的側(cè)面固定安裝有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有滑塊，所述滑桿的表面套設(shè)有彈簧，所述滑塊的表面轉(zhuǎn)動連接有連板b，所述連板b的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有墊板。此處，凸板、滑桿、滑塊、彈簧、連板b、墊板，可以在板材夾緊過程中，有效的對板材進(jìn)行緩沖，避免因圓板轉(zhuǎn)動幅度過大導(dǎo)致板材邊緣受損，提高了板材的搬運安全性。

8、較佳的，所述彈簧的一端在凸板的側(cè)面固定安裝，所述彈簧的另一端在滑塊的側(cè)面固定安裝。此處，通過設(shè)置彈簧，可以在墊板受壓的過程中，在連板b的作用下帶動滑塊對彈簧進(jìn)行擠壓，從而可以得到緩沖。

9、較佳的，所述墊板的材質(zhì)為epdm橡膠，所述滑塊、彈簧的數(shù)量均為兩組且在滑桿的表面呈對稱狀分布。此處，epdm橡膠(乙丙橡膠)具有優(yōu)異的耐老化性和耐候性，epdm橡膠對各種氣候條件具有較好的耐受性，不易受到溫度變化、紫外線或化學(xué)物質(zhì)的影響，保證長期使用中的穩(wěn)定性和可靠性。在傳播上進(jìn)行板材運輸過程中會收到來自太陽光的直射，使用壽命長并且有著優(yōu)異的防滑性能，通過設(shè)置兩組的彈簧，可以有效的分散壓力，確保壓力可以均勻地承載和分散重量，保證了緩沖效果。

10、較佳的，所述支板的底端固定安裝有套板，所述套板的內(nèi)側(cè)插設(shè)有定位銷，所述定位銷的頂端固定安裝有橫板，所述定位銷的表面套設(shè)有拉簧，所述輪板的背面固定安裝有延長板，所述延長板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有定位孔，所述套板的頂端固定安裝有限位桿。此處，通過設(shè)置套板、定位銷、拉簧、橫板、延長板、定位孔、限位板，可以快速的進(jìn)行輪板之間的長度調(diào)節(jié)工作，進(jìn)而可以根據(jù)不同長度的板材快速的進(jìn)行輪板之間的調(diào)節(jié)，可以有效的提高搬運過程中的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)板材過長導(dǎo)致一頭翹起的現(xiàn)象，同時可以用于吸收和分散由運輸過程中的震動、顛簸或突然動作引起的沖擊力，保護(hù)板材的同時降低了經(jīng)濟(jì)損失。

11、較佳的，所述拉簧的一端在橫板的底端固定安裝，所述拉簧的另一端在套板的頂端固定安裝。此處，通過設(shè)置拉簧，可以帶動定位銷在定位孔的內(nèi)側(cè)進(jìn)行復(fù)位，并且可以防止定位銷因受外力影響所導(dǎo)致的脫出。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于，

13、1、本發(fā)明中，通過設(shè)置電機(jī)a、圓板、連板a、滑板、蝸輪、電機(jī)b、蝸桿，可以根據(jù)板材的不同大小快速調(diào)節(jié)放置板b之間的間距，從而適用于不同規(guī)格大小的板材，且在板材上料時，能通過調(diào)整轉(zhuǎn)動安裝板的角度，高效節(jié)省板材上料過程所耗費的人力，同時可以通過調(diào)整板材角度，使得可以在狹小空間中進(jìn)行板材的搬運。

14、2、本發(fā)明中，通過設(shè)置凸板、滑桿、滑塊、彈簧、連板b、墊板，可以在對板材進(jìn)行夾緊和運輸?shù)倪^程中，提供一定的緩沖空間來對板材進(jìn)行保護(hù)，在電機(jī)a工作的過程中可能會出現(xiàn)輸出幅度過大的情況，此時板材邊緣會與墊板相接觸，并在壓力和連板b的共同作用下，帶動滑塊擠壓彈簧并得到一定的緩沖效果，從而避免框板夾損板材，同時可以用于吸收和分散由運輸過程中的震動、顛簸或突然動作引起的沖擊力，保護(hù)板材的同時降低了經(jīng)濟(jì)損失。

15、3、本發(fā)明中，通過設(shè)置套板、定位銷、橫板、拉簧、延長板、定位孔、限位桿，可以快速的進(jìn)行輪板與套板之間的間距調(diào)節(jié)工作，進(jìn)而可以根據(jù)不同長度的板材進(jìn)行快速調(diào)節(jié)，確保輪子在運輸過程中均勻地承載和分散重量，減少因不均勻受力而導(dǎo)致的搖晃或側(cè)傾，提高了板材運輸過程中的靈活性、可調(diào)性以及穩(wěn)定性。

16、4、本發(fā)明中，通過設(shè)置架板a、架板b、電機(jī)c、螺紋桿、移動板、連接板，能夠快速的調(diào)節(jié)架板b與架板a之間的角度，從而在板材下料過程中可以快速將板材頂起，進(jìn)而能快速將板材靠放在墻壁，方便了板材的下料和擺放，降低了工人的工作量同時可以提高板材搬運效率。