本技術(shù)涉及推進(jìn)器，更確切地說是一種船用側(cè)推式推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

1、船在水上前進(jìn)的動力來自于推進(jìn)器，推進(jìn)器通常安裝在船首或船尾，為了便于船轉(zhuǎn)向，有部分船會在船身上設(shè)置側(cè)推式推進(jìn)器，通過側(cè)推式推進(jìn)器施加一個橫向的推動力推動船，從而推動船轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有的推進(jìn)器通常包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端的螺旋槳，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生推力。但是，現(xiàn)有的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，推力較小，若需要大的推力，則需要增加驅(qū)動機(jī)構(gòu)和螺旋槳的尺寸，導(dǎo)致體積增大，成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)推進(jìn)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理的技術(shù)問題，提供了一種船用側(cè)推式推進(jìn)器。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為設(shè)計(jì)一種船用側(cè)推式推進(jìn)器，包括殼體、設(shè)于殼體上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接且在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，所述船用側(cè)推式推進(jìn)器還包括設(shè)于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述螺旋槳之間的傳動機(jī)構(gòu)；所述傳動機(jī)構(gòu)包括：

3、傳動軸，其上端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接且在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；

4、主動傘齒輪，其與所述傳動軸的下端固定連接且隨所述傳動軸旋轉(zhuǎn)；

5、第一從動傘齒輪，其與所述主動傘齒輪嚙合；

6、第二從動傘齒輪，其與所述主動傘齒輪嚙合，所述第一從動傘齒輪與所述第二從動傘齒輪正對設(shè)置且分別設(shè)置于所述主動傘齒輪左右兩側(cè)；所述第一從動傘齒輪和第二從動傘齒輪在所述主動傘齒輪的驅(qū)動下分別正向和反向旋轉(zhuǎn)；

7、正向旋轉(zhuǎn)軸，其右端與所述第一從動傘齒輪固定連接且在所述第一從動傘齒輪的驅(qū)動下正向旋轉(zhuǎn)；

8、反向旋轉(zhuǎn)軸，其左端與所述第二從動傘齒輪固定連接且在所述第二從動傘齒輪的驅(qū)動下反向旋轉(zhuǎn)；

9、所述螺旋槳包括：

10、正螺旋槳，其與所述正向旋轉(zhuǎn)軸的左端固定連接且隨所述正向旋轉(zhuǎn)軸正向旋轉(zhuǎn)；

11、反螺旋槳，其與所述反向旋轉(zhuǎn)軸的右端固定連接且隨所述反向旋轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)。

12、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

13、驅(qū)動電機(jī)，其具有可旋轉(zhuǎn)的電機(jī)輸出軸；

14、減速器，其與所述電機(jī)輸出軸以及所述傳動軸連接，且將所述電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度降低后輸出至所述傳動軸。

15、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：

16、連接套，其上端與所述電機(jī)輸出軸固定連接；

17、動力齒輪，其上端與所述連接套的下端固定連接；

18、所述減速器包括：

19、固定圈，其與所述殼體固定連接；所述固定圈的中央設(shè)置有中空的減速孔，所述減速孔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有固定齒；所述動力齒輪插于所述減速孔中；

20、減速齒輪，其包括至少兩個，所述減速齒輪設(shè)于所述動力齒輪的外側(cè)且位于所述減速孔中，所述減速齒輪的外側(cè)面上設(shè)置有減速齒，所述減速齒輪的減速齒與所述動力齒輪以及所述固定齒嚙合；

21、減速軸，其上端固定連接有連接盤，所述連接盤與所述減速齒輪連接且所述減速齒輪可相對所述連接盤旋轉(zhuǎn)；所述減速齒輪設(shè)于所述動力齒輪的外側(cè)，所述減速齒輪帶動所述減速軸相對所述固定圈旋轉(zhuǎn)；所述減速軸與所述傳動軸固定連接。

22、所述連接套包括：

23、上套腔，其設(shè)于所述連接套的上端；所述上套腔的側(cè)面豎直設(shè)置有凹陷的上套腔定位槽；

24、鎖緊槽，其由所述連接套的上端面朝下凹陷而成且橫向貫穿所述上套腔的兩側(cè)，所述鎖緊槽的側(cè)面設(shè)置有鎖緊螺孔；

25、所述電機(jī)輸出軸的下端側(cè)面設(shè)置有凹陷的軸定位槽，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括上套腔定位塊，所述電機(jī)輸出軸的下端插于所述上套腔中，且所述上套腔定位塊卡于所述軸定位槽中且插于所述上套腔定位槽中；鎖緊螺釘穿過所述鎖緊螺孔鎖緊所述電機(jī)輸出軸于所述連接套上。

26、所述減速軸與所述傳動軸通過聯(lián)軸器固定連接。

27、所述船用側(cè)推式推進(jìn)器還包括與所述殼體固定連接的涵道；所述螺旋槳設(shè)于所述涵道中；所述殼體包括：

28、固定座，其固定于涵道上；

29、下殼體，其與所述固定座固定連接且位于所述固定座的下方；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定座上，所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述下殼體內(nèi)；所述下殼體包括豎直設(shè)置的連接殼、設(shè)于所述連接殼的下端且橫向設(shè)置于所述連接殼左右兩側(cè)的左殼體和右殼體；所述連接殼設(shè)有上下貫通的連接腔，所述左殼體和右殼體設(shè)有左右方向貫通且與所述連接腔連通的橫向腔；所述傳動軸和所述主動傘齒輪置于所述連接腔中；

30、左密封端蓋，其與所述左殼體的左端固定連接；所述左密封端蓋上設(shè)置有穿透所述左密封端蓋的左端蓋孔；所述左密封端蓋內(nèi)設(shè)置有左密封圈；

31、右密封端蓋，其與所述右殼體的右端固定連接；所述右密封端蓋上設(shè)置有穿透所述右密封端蓋的右端蓋孔；所述右密封端蓋內(nèi)設(shè)置有右密封圈；

32、所述傳動機(jī)構(gòu)還包括：

33、正向固定套，其固定于所述左殼體上；所述正向固定套的中央設(shè)置有正向固定腔；

34、正向支撐軸承，其插于所述正向固定腔內(nèi)；所述正向支撐軸承的外圈與所述正向固定腔的內(nèi)側(cè)面固定連接；所述正向支撐軸承的內(nèi)圈與所述正向旋轉(zhuǎn)軸固定連接；

35、反向固定套，其固定于所述右殼體上；所述反向固定套的中央設(shè)置有反向固定腔；

36、反向支撐軸承，其插于所述反向固定腔內(nèi)；所述反向支撐軸承的外圈與所述反向固定腔的內(nèi)側(cè)面固定連接；所述反向支撐軸承的內(nèi)圈與所述反向旋轉(zhuǎn)軸固定連接；

37、所述第一從動傘齒輪固定于所述正向旋轉(zhuǎn)軸的右端，所述正向支撐軸承插于所述正向固定套內(nèi)，然后將固定有所述第一從動傘齒輪的所述正向旋轉(zhuǎn)軸插于所述正向支撐軸承的內(nèi)圈中，再將第一從動傘齒輪從所述左殼體的橫向腔插入使第一從動傘齒輪與所述主動傘齒輪嚙合，并將所述正向固定套固定于所述左殼體上；最后再將所述左密封端蓋的左端蓋孔從所述正向旋轉(zhuǎn)軸的左端套于所述正向旋轉(zhuǎn)軸上，且通過所述左密封圈密封所述左端蓋孔，并將所述左密封端蓋的右端四周與所述左殼體的左端四周焊接固定；

38、所述第二從動傘齒輪固定于所述反向旋轉(zhuǎn)軸的左端，所述反向支撐軸承插于所述反向固定套內(nèi)，然后將固定有所述第二從動傘齒輪的所述反向旋轉(zhuǎn)軸插于所述反向支撐軸承的內(nèi)圈中，再將第二從動傘齒輪從所述右殼體的橫向腔插入使第二從動傘齒輪與所述主動傘齒輪嚙合，并將所述反向固定套固定于所述右殼體上，最后再將所述右密封端蓋的右端蓋孔從所述反向旋轉(zhuǎn)軸的右端套于所述反向旋轉(zhuǎn)軸上，且通過所述右密封圈密封所述右端蓋孔，并將所述右密封端蓋的左端四周與所述右殼體的右端四周焊接固定。

39、所述正向支撐軸承和反向支撐軸承均為角接觸軸承。

40、所述第一從動傘齒輪的中心設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔的側(cè)面設(shè)置有第一齒輪槽；

41、所述第二從動傘齒輪的中心設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔的側(cè)面設(shè)置有第二齒輪槽；

42、所述正向旋轉(zhuǎn)軸包括：

43、第一定位凸臺，其突出所述正向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面；

44、第一定位凹槽，其設(shè)于所述正向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面且位于所述第一定位凸臺的右側(cè)；

45、第一外螺紋，其設(shè)于所述正向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面且位于所述第一定位凸臺的左側(cè)；

46、第一卡箍槽，其設(shè)于所述第一外螺紋的左側(cè)；

47、所述反向旋轉(zhuǎn)軸包括：

48、第二定位凸臺，其突出所述反向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面；

49、第二定位凹槽，其設(shè)于所述反向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面且位于所述第二定位凸臺的左側(cè)；

50、第二外螺紋，其設(shè)于所述反向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面且位于所述第二定位凸臺的右側(cè)；

51、第二卡箍槽，其設(shè)于所述第二外螺紋的右側(cè)；

52、所述傳動機(jī)構(gòu)還包括：

53、第一定位塊，其卡于所述第一定位凹槽中；所述第一從動傘齒輪通過所述第一通孔套于所述正向旋轉(zhuǎn)軸上且所述第一定位塊插于所述第一齒輪槽中，所述第一從動傘齒輪的左端面抵靠于所述第一定位凸臺的右側(cè)面上；

54、第一固定螺母，其套于所述正向旋轉(zhuǎn)軸上且與所述第一外螺紋螺紋連接，所述正向支撐軸承定位于所述第一固定螺母與所述第一定位凸臺的左側(cè)面之間；所述第一固定螺母的外側(cè)面上設(shè)置有穿透至所述第一固定螺母中心的第一固緊槽，第一固緊螺釘固緊所述第一固緊槽的兩側(cè)面；

55、第一卡箍，其卡于所述第一卡箍槽中且抵緊所述第一固定螺母的左側(cè)；

56、第二定位塊，其卡于所述第二定位凹槽中；所述第二從動傘齒輪通過所述第二通孔套于所述反向旋轉(zhuǎn)軸上且所述第二定位塊插于所述第二齒輪槽中，所述第二從動傘齒輪的右端面抵靠于所述第二定位凸臺的左側(cè)面上；

57、第二固定螺母，其套于所述反向旋轉(zhuǎn)軸上且與所述第二外螺紋螺紋連接，所述反向支撐軸承定位于所述第二固定螺母與所述第二定位凸臺的右側(cè)面之間；所述第二固定螺母的外側(cè)面上設(shè)置有穿透至所述第二固定螺母中心的第二固緊槽，第二固緊螺釘固緊所述第二固緊槽的兩側(cè)面；

58、第二卡箍，其卡于所述第二卡箍槽中且抵緊所述第二固定螺母的右側(cè)。

59、所述正向旋轉(zhuǎn)軸還包括：

60、第一傾斜臺，其設(shè)于所述正向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面且由右至左朝內(nèi)側(cè)傾斜；

61、第一固定螺紋，其設(shè)于所述正向旋轉(zhuǎn)軸的左端側(cè)面；

62、所述反向旋轉(zhuǎn)軸還包括：

63、第二傾斜臺，其設(shè)于所述反向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面且由左至右朝內(nèi)側(cè)傾斜；

64、第二固定螺紋，其設(shè)于所述反向旋轉(zhuǎn)軸的右端側(cè)面；

65、所述正螺旋槳包括第一內(nèi)漿體、設(shè)于所述第一內(nèi)漿體外側(cè)且與所述第一內(nèi)漿體固定連接的第一外漿體和設(shè)于所述第一外漿體外側(cè)的正槳葉；所述第一內(nèi)漿體的中心設(shè)置有中空的第一漿體孔，所述第一漿體孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有方形的第一漿體腔，所述第一漿體腔的左端設(shè)置有朝內(nèi)側(cè)凸出的第一漿體定位臺；

66、所述反螺旋槳包括第二內(nèi)漿體、設(shè)于所述第二內(nèi)漿體外側(cè)且與所述第二內(nèi)漿體固定連接的第二外漿體和設(shè)于所述第二外漿體外側(cè)的反槳葉；所述第二內(nèi)漿體的中心設(shè)置有中空的第二漿體孔，所述第二漿體孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有方形的第二漿體腔，所述第二漿體腔的右端設(shè)置有朝內(nèi)側(cè)凸出的第二漿體定位臺；

67、所述傳動機(jī)構(gòu)還包括：

68、第一軸向連接條，其設(shè)于所述正向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面且位于所述第一固定螺紋與所述第一傾斜臺之間，所述第一軸向連接條沿所述正向旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置；

69、第一連接套，其具有中空的第一套孔，所述第一套孔的側(cè)面設(shè)置有第一內(nèi)連接槽，所述第一連接套的外側(cè)面設(shè)置有第一外連接條，所述第一連接套套于所述正向旋轉(zhuǎn)軸上且所述第一內(nèi)連接槽插于所述第一軸向連接條中；所述第一連接套的左端設(shè)置有突出的第一套臺；

70、第一擋塊，其中心設(shè)置有第一擋塊孔，所述第一擋塊孔為由右至左朝內(nèi)側(cè)傾斜的斜孔；且所述第一擋塊孔的傾斜角度與所述第一傾斜臺的傾斜角度相同；所述第一擋塊套于所述第一傾斜臺上；

71、第一套筒，其中心設(shè)有中空的第一套筒腔，所述第一套筒腔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有沿軸向設(shè)置的第一套筒槽，所述第一套筒的外表面呈方形；所述第一套筒套于所述第一連接套上且所述第一外連接條插于所述第一套筒槽中；所述第一套筒插于所述第一漿體腔內(nèi)且所述第一套筒的兩端限位于所述第一漿體定位臺與所述第一擋塊之間，所述第一內(nèi)漿體的兩端限位于所述第一套臺與所述第一擋塊之間；

72、第一鎖緊螺母，其與所述第一固定螺紋連接且抵緊所述第一套臺的左端面；

73、第二軸向連接條，其設(shè)于所述反向旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面且位于所述第二固定螺紋與所述第二傾斜臺之間，所述第二軸向連接條沿所述反向旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置；

74、第二連接套，其具有中空的第二套孔，所述第二套孔的側(cè)面設(shè)置有第二內(nèi)連接槽，所述第二連接套的外側(cè)面設(shè)置有第二外連接條，所述第二連接套套于所述反向旋轉(zhuǎn)軸上且所述第二內(nèi)連接槽插于所述第二軸向連接條中；所述第二連接套的右端設(shè)置有突出的第二套臺；

75、第二擋塊，其中心設(shè)置有第二擋塊孔，所述第二擋塊孔為由左至右朝內(nèi)側(cè)傾斜的斜孔；且所述第二擋塊孔的傾斜角度與所述第二傾斜臺的傾斜角度相同；所述第二擋塊套于所述第二傾斜臺上；

76、第二套筒，其中心設(shè)有中空的第二套筒腔，所述第二套筒腔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有沿軸向設(shè)置的第二套筒槽，所述第二套筒的外表面呈方形；所述第二套筒套于所述第二連接套上且所述第二外連接條插于所述第二套筒槽中；所述第二套筒插于所述第二漿體腔內(nèi)且所述第二套筒的兩端限位于所述第二漿體定位臺與所述第二擋塊之間，所述第二內(nèi)漿體的兩端限位于所述第二套臺與所述第二擋塊之間；

77、第二鎖緊螺母，其與所述第二固定螺紋連接且抵緊所述第二套臺的右端面。

78、所述正向旋轉(zhuǎn)軸、反向旋轉(zhuǎn)軸與所述傳動軸垂直。

79、本實(shí)用新型通過設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)、螺旋槳和傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括傳動軸、主動傘齒輪、第一從動傘齒輪、第二從動傘齒輪、正向旋轉(zhuǎn)軸、反向旋轉(zhuǎn)軸；所述螺旋槳包括正螺旋槳和反螺旋槳。傳動軸在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，主動傘齒輪與所述傳動軸的下端固定連接且隨所述傳動軸旋轉(zhuǎn)，第一從動傘齒輪與所述主動傘齒輪嚙合；第二從動傘齒輪與所述主動傘齒輪嚙合，所述第一從動傘齒輪與所述第二從動傘齒輪正對設(shè)置且分別設(shè)置于所述主動傘齒輪左右兩側(cè)，所述第一從動傘齒輪和第二從動傘齒輪在所述主動傘齒輪的驅(qū)動下分別正向和反向旋轉(zhuǎn)，正向旋轉(zhuǎn)軸右端與所述第一從動傘齒輪固定連接且在所述第一從動傘齒輪的驅(qū)動下正向旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)軸左端與所述第二從動傘齒輪固定連接且在所述第二從動傘齒輪的驅(qū)動下反向旋轉(zhuǎn)，正螺旋槳與所述正向旋轉(zhuǎn)軸的左端固定連接且隨所述正向旋轉(zhuǎn)軸正向旋轉(zhuǎn)，反螺旋槳與所述反向旋轉(zhuǎn)軸的右端固定連接且隨所述反向旋轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)。從而可在驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，使正螺旋槳和反螺旋槳朝相反方向旋轉(zhuǎn)，正螺旋槳和反螺旋槳產(chǎn)生同向的推動力，相比現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)更加緊湊、合理，推力更大，體積更小，成本更低。