一種船舶螺旋槳纏繞物切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種切割裝置，具體地說(shuō)是一種水下切割裝置，尤其適用于對(duì)船舶螺旋槳纏繞異物的切割。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶、潛艇等航行器在行進(jìn)過(guò)程中螺旋槳經(jīng)常遇到水中懸浮物的纏繞問(wèn)題，其主要原因是由于外露的槳軸和高速旋轉(zhuǎn)的槳葉，一旦被水生植物或廢棄的漁網(wǎng)纏上，就會(huì)越纏越多，越纏越緊，輕則使螺旋槳阻力增加浪費(fèi)能源，重則使主機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)而被迫停車使船舶失去操控性，甚至造成船毀人亡的后果，給航行器的航行帶來(lái)一定的安全隱患。目前，對(duì)螺旋槳纏繞物的切除的方法主要有以下幾種:人工清理、安裝密封罩、安裝切割裝置等。
[0003]人工清理是指直接派潛水員下水用刀具切除纏繞物，這種方法是當(dāng)前運(yùn)用最多的，也是最普遍的；但花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)量大，而且對(duì)工作人員存在很大的生命危險(xiǎn)。在水下進(jìn)行切割作業(yè)時(shí)，一般需要手持手工鋸和斧頭進(jìn)行作業(yè)；遇到比較堅(jiān)硬的纏繞物還需要用到電工工具，這樣潛水員直接暴露在水中帶電作業(yè)，較在陸地上切割具有更大的危險(xiǎn)性，稍有疏忽大意，就可能造成觸電事故或潛水事故，甚至危及生命。所以，潛水員在水下切割時(shí)，除必須嚴(yán)格遵守潛水規(guī)則，掌握潛水技術(shù)和切割外，還要很好地了解水下切割中的作業(yè)安全要求。安裝密封罩則是在艉軸處安裝密封蓋，即將螺旋槳傳動(dòng)軸裸露部分完全罩住，這樣一些面積比較大的水草或是比較堅(jiān)硬的金屬纜繩就很難纏繞到螺旋槳的漿軸，從而減少了纏繞物纏繞螺旋槳發(fā)生的可能。安裝密封罩的方法重在預(yù)防，減少纏繞物異物纏繞螺旋槳事件發(fā)生的可能性。雖然安裝密封罩可以有效的預(yù)防纏繞，但是修理比較麻煩，而且周期長(zhǎng)，一旦發(fā)生故障或出現(xiàn)小毛病，船只需要上岸，將密封罩取以便進(jìn)行修理，損壞艉軸保護(hù)裝置。一些螺旋槳生產(chǎn)商在螺旋槳上加裝一種有效的切割裝置，如高效繩索切割系統(tǒng)，剪刀式切割刀，圓盤式切割刀等。切割裝置切割水草的關(guān)鍵技術(shù)是刀刃的形狀和螺旋槳限界輪廓線應(yīng)完全相一致，并使刀片和槳葉之間有良好的間隙配合。切割裝置雖然方便、高效，但是其在工作過(guò)程中往往會(huì)改變螺旋槳前方流場(chǎng)，從而使螺旋槳的伴流發(fā)生變化，影響螺旋槳的推進(jìn)性能。我國(guó)海岸線長(zhǎng)，海上養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展迅速，因此，研宄制造一種使用維修方便、效率高、智能的水下切割裝置具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決目前的船舶切割裝置刀刃在工作過(guò)程中往往會(huì)改變螺旋槳前方流場(chǎng)，從而使螺旋槳的伴流發(fā)生變化，影響螺旋槳的推進(jìn)性能的問(wèn)題，提出了一種維修方便、效率高、不會(huì)影響螺旋槳推進(jìn)性能的船舶螺旋槳纏繞物切割裝置。
[0005]本發(fā)明所述的一種船舶螺旋槳纏繞物切割裝置，包括裝置本體，其特征在于:所述的裝置本體上安裝切割刀具系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、圖像信息采集系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電力系統(tǒng)，所述的切割刀具系統(tǒng)包括用于切割繩纜的砂輪刀具機(jī)構(gòu)、用于切割漁網(wǎng)海藻的多齒剪刀機(jī)構(gòu)，所述的砂輪刀具機(jī)構(gòu)和多齒剪刀機(jī)構(gòu)分別安裝裝置本體的前端，并且多齒剪刀機(jī)構(gòu)位于砂輪刀具機(jī)構(gòu)下方；所述的推進(jìn)系統(tǒng)包括用于實(shí)現(xiàn)裝置本體運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)器、用于實(shí)現(xiàn)裝置本體上升下降的空心浮塊，所述的空心浮塊安裝在整個(gè)切割裝置的中部，所述的推進(jìn)器安裝在裝置本體上，所有的推進(jìn)器配合實(shí)現(xiàn)裝置本體在水中的任意位置停留以及任意方向的自由運(yùn)動(dòng)；所述的照明系統(tǒng)以及所述的圖像信息采集系統(tǒng)設(shè)置在裝置本體的前端，其中所述的圖像信息采集系統(tǒng)位于切割刀具系統(tǒng)的上部；所述的控制系統(tǒng)位于裝置本體支架內(nèi)部的密封空間中，所述的控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端與所述的圖像信息采集系統(tǒng)信號(hào)輸出端信號(hào)連接，所述的控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端相應(yīng)端口通過(guò)無(wú)線分別與所述的切割刀具系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)的輸入端信號(hào)連接；所述的電力系統(tǒng)位于裝置內(nèi)部密封艙內(nèi)，并且所述的電力系統(tǒng)分別與所述的切割刀具系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、圖像信息采集系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、控制系統(tǒng)電連，為整個(gè)切割裝置提供電力。
[0006]所述的砂輪刀具機(jī)構(gòu)包括砂輪、砂輪減速箱、砂輪電機(jī)，其中，砂輪減速箱包括大錐齒輪、大錐齒輪軸、小錐齒輪、小錐齒輪軸、砂輪減速箱體，所述的砂輪電機(jī)固定安裝在刀具箱體內(nèi)側(cè)，砂輪減速箱體固定安裝在刀具箱體外側(cè)，砂輪電機(jī)輸出軸與砂輪減速箱體內(nèi)的小齒輪軸的一端固連，小錐齒輪固定安裝在小錐齒輪軸的另一端，小錐齒輪與大錐齒輪配合，大錐齒輪固定安裝大錐齒輪軸的一端，大錐齒輪軸通過(guò)軸承固定安裝在砂輪減速箱體上，砂輪固定安裝在大錐齒輪軸的另一端；所述的砂輪電機(jī)與控制系統(tǒng)相連。
[0007]所述的多齒剪刀機(jī)構(gòu)包括定刀片機(jī)構(gòu)和動(dòng)刀片機(jī)構(gòu)，所述的定刀片機(jī)構(gòu)包括前端配有定刀片的定刀片支架、直線電機(jī)連軸、直線電機(jī)，所述的直線電機(jī)固定安裝于裝置箱體內(nèi)側(cè)，直線電機(jī)連軸一端與直線電機(jī)輸出軸固連、另一端與定刀片連桿固連；所述的定刀片連桿通過(guò)刀具箱體支撐固定并沿直線電機(jī)方向移動(dòng)，定刀片連桿的另一端與定刀片支架固連；所述的動(dòng)刀片機(jī)構(gòu)包括裝有動(dòng)刀片的動(dòng)刀片支架、帶槽連桿、偏心圓盤、動(dòng)刀片減速箱體、配有渦輪的渦輪軸、蝸桿軸、蝸桿架、動(dòng)刀片電機(jī)，動(dòng)刀片電機(jī)固定安裝于裝置箱體的內(nèi)偵牝動(dòng)刀片電機(jī)的輸出軸與蝸桿軸固連，蝸桿軸通過(guò)軸承固定安裝在動(dòng)刀片減速箱體上并與渦輪配合；渦輪軸通過(guò)軸承安裝在動(dòng)刀片減速箱體上，偏心圓盤安裝在渦輪軸的另一端，偏心圓盤的下端安裝在帶槽連桿的長(zhǎng)槽內(nèi)并沿長(zhǎng)槽移動(dòng)，帶槽連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘與定刀片連桿固連，偏心圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶槽連桿以轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶槽連桿的另一端為球頭狀，與動(dòng)刀片支架配合安裝，動(dòng)刀片支架通過(guò)刀具箱體支撐固連；所述的動(dòng)刀片支架上開(kāi)有兩個(gè)長(zhǎng)形槽，定刀片和動(dòng)刀片通過(guò)螺釘貼合安裝，實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀片的左右移動(dòng)；所述的直線電機(jī)、動(dòng)刀片電機(jī)均與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0008]在動(dòng)刀片支架和定刀片支架與刀具箱體的固定連接之處安裝唇形密封條，起到密封箱體內(nèi)部的作用。
[0009]所述的圖像信息采集系統(tǒng)包括多部云臺(tái)攝像頭、圖像信息傳輸模塊，其中云臺(tái)攝像頭安裝在切割裝置上，所述的云臺(tái)攝像頭與圖像信息傳輸模塊信號(hào)輸入端信號(hào)連接，所述的圖像信息傳輸模塊信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0010]所述的云臺(tái)攝像頭采用集成WIFI模塊的云臺(tái)攝像頭。
[0011]所述的推進(jìn)系統(tǒng)部分包括空心浮塊、四個(gè)推進(jìn)器，其中兩個(gè)推進(jìn)器分別豎直安裝于裝置本體兩側(cè)、另兩個(gè)推進(jìn)器分別水平安裝于裝置本體兩側(cè)；空心浮塊位于裝置本體中間上部，通過(guò)控制空心浮塊內(nèi)水的進(jìn)入與排出分別實(shí)現(xiàn)裝置本體的下潛和上浮兩個(gè)狀態(tài)；所述的推進(jìn)器與所述的控制系統(tǒng)相連。
[0012]所述的照明系統(tǒng)包括多臺(tái)照明燈，所述的照明燈分別安裝于裝置本體的前端，并且所述的照明燈與控制系統(tǒng)相連。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本裝置的螺旋槳纏繞物切除裝置為獨(dú)立裝置，造價(jià)低、體較小、切割效率高，可以作為獨(dú)立裝備配備到作業(yè)船只上，也可以作為碼頭的作業(yè)裝備；纏繞物切除裝置具有兩把刀具，當(dāng)遇到金屬纜繩時(shí)用砂輪磨削，當(dāng)遇到水草、漁網(wǎng)等非金屬纏繞物時(shí)用多齒剪刀切削；在遇到螺旋槳被水草、海藻、纜繩等纏繞時(shí)，操作人員只需將裝置投擲水下，通過(guò)遙控器控制裝置的水下作業(yè)；通過(guò)攝像頭可獲取水下畫面信息，很好的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的遙控裝置對(duì)纏繞物的切除，減少潛水員的勞動(dòng)量以及船舶進(jìn)塢次數(shù)，節(jié)約成本；可避免安裝切割刀具對(duì)螺旋槳前方流場(chǎng)造成影響，也不會(huì)影響到螺旋槳的推進(jìn)性能；還能減少纏繞物對(duì)船體尾軸、主機(jī)的損壞；使用維護(hù)方便，實(shí)用價(jià)值高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的左視圖；
[0016]圖3