6b以及外側(cè)安裝板16c分別是圓盤(pán)狀的板材,內(nèi)側(cè)安裝板16b 安裝于重錘側(cè)支承件44的安裝部44a,外側(cè)安裝板16c安裝于空氣彈簧安裝支承件48的安 裝部48b,且在外側(cè)安裝板16c上連接有連通管56。
[0074] 此外,前后的空氣彈簧16彼此按照上述那樣通過(guò)連通管56連接,在該連通管56 上分別連接有上述調(diào)壓用配管28和后述的連通用配管58。
[0075] 在框體12的各側(cè)板12b上分別安裝有輔助箱18。各輔助箱18是為了降低空氣彈 簧16的彈簧常數(shù)而設(shè)置的部件,是內(nèi)部構(gòu)成為中空的箱狀部件。在輔助箱18上連接有連 通用配管58,經(jīng)由連通管58與橡膠囊16a連接。
[0076] 在連通用配管58的中段設(shè)有容積切換用電磁閥60,通過(guò)其開(kāi)閉操作能夠進(jìn)行空 氣彈簧16與輔助箱18的連通和阻斷,能夠進(jìn)行空氣彈簧16的容積的增減。換言之,通過(guò) 容積切換用電磁閥60,能夠?qū)⒖諝鈴椈?6的容積切換為空氣彈簧16單體、或由空氣彈簧 16與輔助箱18形成為一體的結(jié)構(gòu)中的任一方。該容積切換用電磁閥60經(jīng)由信號(hào)線(xiàn)66與 控制裝置22連接,通過(guò)控制裝置22進(jìn)行開(kāi)閉操作。
[0077] 控制裝置22通過(guò)空氣彈簧16的彈簧常數(shù)的控制進(jìn)行調(diào)整,以便使減振裝置 10 (更具體地說(shuō),在使用懸掛部件40和空氣彈簧16以及螺旋彈簧54的情況下,以將其彈 簧常數(shù)相加得到的合計(jì)的彈簧常數(shù)為基礎(chǔ))的固有振動(dòng)數(shù)與船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù)同 步,且具有檢測(cè)船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)部22a和控制裝置主體22b。此外,替代檢測(cè)部 22a也可以設(shè)置成從船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的未圖示的控制部接收其轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)。
[0078] 上述壓力傳感器24和各電磁閥34、36、38、60分別經(jīng)由未圖示的信號(hào)線(xiàn)或信號(hào)線(xiàn) 62、64、66連接在控制裝置主體22b上。
[0079] 在控制裝置主體22b的內(nèi)部設(shè)有固有振動(dòng)數(shù)計(jì)算部22c和固有振動(dòng)數(shù)同步部22d。
[0080] 固有振動(dòng)數(shù)計(jì)算部22c根據(jù)由檢測(cè)部22a檢測(cè)出的船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的轉(zhuǎn)速(或者是 從船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的未圖示的控制部接收的轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù))來(lái)計(jì)算船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng) 數(shù),例如通過(guò)將船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的轉(zhuǎn)速輸入預(yù)先存儲(chǔ)的計(jì)算式中或通過(guò)將船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的轉(zhuǎn) 速與預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)照表進(jìn)行對(duì)照,計(jì)算出對(duì)應(yīng)的固有振動(dòng)數(shù)。
[0081] 固有振動(dòng)數(shù)同步部22d調(diào)整減振裝置10的固有振動(dòng)數(shù),從而如后述那樣與由固有 振動(dòng)數(shù)計(jì)算部22c計(jì)算出的船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù)同步,關(guān)于這一點(diǎn),與輔助箱18的 使用或者不使用相關(guān)的船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù)作為設(shè)定值被預(yù)先登記。
[0082] 同樣地,在固有振動(dòng)數(shù)同步部22d中,有關(guān)與計(jì)算出的船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù) 相對(duì)應(yīng)的空氣彈簧16、輔助箱18和腔20的內(nèi)壓的控制數(shù)據(jù)按照每個(gè)范圍地(即,如上述那 樣船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù)為aHz~bHz時(shí),內(nèi)壓為p氣壓,……船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有 振動(dòng)數(shù)為mHz~nHz時(shí),內(nèi)壓為q氣壓)被計(jì)算出來(lái),所述每個(gè)范圍是按照所述固有振動(dòng)數(shù) 的每次變化而設(shè)定的。并且,為了進(jìn)行該控制,對(duì)設(shè)置了的各電磁閥34、36、38和60進(jìn)行開(kāi) 閉操作。
[0083] 在此,重復(fù)進(jìn)行說(shuō)明,減振裝置10的固有振動(dòng)數(shù)根據(jù)將懸掛部件40的彈簧常數(shù) (在懸掛部件40為鋼絲的情況下是0)和空氣彈簧16的彈簧常數(shù)相加得到的結(jié)果來(lái)計(jì)算。 此外,在懸掛部件40的彈簧常數(shù)相對(duì)于由船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的旋轉(zhuǎn)而造成的振動(dòng)大幅度地不足 的情況下,追加螺旋彈簧54,且其彈簧常數(shù)也作為固定值進(jìn)行相加。
[0084] 懸掛部件40的彈簧常數(shù)和根據(jù)需要而追加的螺旋彈簧54的彈簧常數(shù)是一定的。 因此,減振裝置10的固有振動(dòng)數(shù)的調(diào)整是通過(guò)調(diào)整空氣彈簧16的內(nèi)壓來(lái)進(jìn)行的。
[0085] 在使用如上那樣構(gòu)成的減振裝置10的情況下,如圖4所示,將減振裝置10設(shè)置于 船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X。檢測(cè)部22a優(yōu)選安裝在靠近汽缸的部分,以便能夠可靠地檢測(cè)到船舶發(fā)動(dòng)機(jī) X的轉(zhuǎn)速。另外,也可以如上述那樣替代檢測(cè)部22a地從船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的控制部直接取得船 舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的轉(zhuǎn)速,但在這里,說(shuō)明使用檢測(cè)部22a的情況。此外,在本減振裝置10中,在 空氣彈簧16、輔助箱18和腔20中填充有壓縮空氣,來(lái)保持規(guī)定的內(nèi)壓。
[0086]當(dāng)使船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X左右振動(dòng)。當(dāng)船舶發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加(減 少)時(shí),與此相應(yīng)地固有振動(dòng)數(shù)發(fā)生變動(dòng),因此需要使減振裝置10的固有振動(dòng)數(shù)與之相應(yīng) 變化。為此,例如按照每規(guī)定時(shí)間地或按照每次轉(zhuǎn)速的變化地用檢測(cè)部22a檢測(cè)出轉(zhuǎn)速,并 如上述那樣地,固有振動(dòng)數(shù)計(jì)算部22c按照每次地計(jì)算出船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù)。 [0087] 在剛剛開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后或非常低速的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的轉(zhuǎn)速非常低。例如 在計(jì)算出的船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù)是4Hz以下的低頻率的情況下,減振裝置10不能有 效地發(fā)揮作用,不能有效地對(duì)船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X進(jìn)行減振,因此不使減振裝置10工作。
[0088] 當(dāng)超過(guò)上述低頻率區(qū)域時(shí),減振裝置10能有效地發(fā)揮作用,因此使減振裝置10工 作,但在這樣的情況下船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X也在低速區(qū)域內(nèi),轉(zhuǎn)速低,船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù) 在所述設(shè)定值以下。因此,固有振動(dòng)數(shù)同步部22d對(duì)容積切換用電磁閥60發(fā)出開(kāi)閥指令, 從而能夠使用輔助箱18。由此,空氣彈簧16與輔助箱18連通,使空氣彈簧16的實(shí)際容量 增加。
[0089]當(dāng)計(jì)算出的船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù)在低速區(qū)域的aHz~bHz的范圍內(nèi)的情況 下,固有振動(dòng)數(shù)同步部22d同時(shí)計(jì)算得出結(jié)論:空氣彈簧16和與之連通的輔助箱18的內(nèi)壓 必須是P氣壓。
[0090] 然后,檢查空氣彈簧16和同壓力的腔20的壓力傳感器24的輸出,在空氣彈簧16 的內(nèi)壓是P氣壓的情況下,保持該狀態(tài)進(jìn)行減振。另一方面,在空氣彈簧16的內(nèi)壓不是p 氣壓的情況下,如下所述地使腔20的內(nèi)壓成為p氣壓。
[0091] 在空氣彈簧16的內(nèi)壓比p氣壓低的情況下,關(guān)閉壓力調(diào)整用電磁閥36 (或在壓力 調(diào)整用電磁閥36關(guān)閉著的情況下維持關(guān)閉狀態(tài)),檢查壓力傳感器24的輸出并在排氣用電 磁閥38關(guān)閉的狀態(tài)下打開(kāi)供氣用電磁閥34,使腔20的內(nèi)壓提高到p氣壓,然后關(guān)閉打開(kāi)了 的電磁閥34并使腔20的內(nèi)壓成為p氣壓。
[0092] 相反地,在空氣彈簧16的內(nèi)壓比p氣壓高的情況下,在供氣用電磁閥34關(guān)閉的狀 態(tài)下打開(kāi)排氣用電磁閥38,使腔20的內(nèi)壓降低到p氣壓,然后關(guān)閉打開(kāi)了的電磁閥38并使 腔20的內(nèi)壓成為p氣壓。
[0093] 在如上那樣地完成腔20的內(nèi)壓調(diào)整之后,打開(kāi)壓力調(diào)整用電磁閥36,使腔20內(nèi)的 調(diào)壓空氣流入空氣彈簧16和與之連通的輔助箱18 (或相反地向腔20流出)。由此,空氣彈 簧16、輔助箱18和腔20成為相同壓力。并且,最后關(guān)閉壓力調(diào)整用電磁閥36,通過(guò)空氣彈 簧16和與之連通并一體化的輔助箱18進(jìn)行船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的減振。
[0094] 在經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間或船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的轉(zhuǎn)速變化且該固有振動(dòng)數(shù)變化了的情況 下,例如在固有振動(dòng)數(shù)在mHz~nHz的范圍內(nèi)變化的情況下,計(jì)算得出空氣彈簧16的內(nèi)壓 必須是q氣壓的結(jié)論,并按照上述步驟調(diào)整空氣彈簧16和與之連通并一體化的輔助箱18 的內(nèi)壓。
[0095] 如果此時(shí)的船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù)在所述設(shè)定值以下,則與上述同樣地進(jìn)行 使用輔助箱18的減振。相反地,如果船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振動(dòng)數(shù)超過(guò)所述設(shè)定值,則關(guān)閉 容積切換用電磁閥60,輔助箱18從空氣彈簧16被分離,進(jìn)行只使用空氣彈簧16的減振。
[0096] 此外,在本實(shí)施例中使上述空氣彈簧16的壓力量調(diào)整的間隔為30秒的間隔,但可 以任意地設(shè)定該間隔。另外,關(guān)于空氣彈簧16的壓力量調(diào)整,如果船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的固有振 動(dòng)數(shù)不發(fā)生變化則不需要進(jìn)行,因此,由于利用檢測(cè)部22a檢測(cè)船舶發(fā)動(dòng)機(jī)X的轉(zhuǎn)速,所以 也可以與轉(zhuǎn)速的改變相應(yīng)地進(jìn)行。
[0097] 在上述實(shí)施方式中,如圖1所示,示出了根據(jù)需要設(shè)置的左右一對(duì)且上下兩級(jí)地 配設(shè)的兩組螺旋彈簧54設(shè)置在前后并列設(shè)置的空氣彈簧16之間的情況,當(dāng)然不限于此結(jié) 構(gòu),也可以設(shè)置一組螺旋彈簧54,另外,如果空間允許也可以設(shè)置三組以上。
[0098] 圖5~圖6所示的第二實(shí)施方式的減振裝置10是在重錘14的兩側(cè)另外設(shè)置兩組 螺旋彈簧54的情況。在第二實(shí)施方式中,只說(shuō)明與第一實(shí)施方式的減振裝置10之間的不 同點(diǎn),關(guān)于相同的部分則參照第一實(shí)施方式。
[0099] 在第二實(shí)施方式的重錘14上,通過(guò)焊接設(shè)置有在其前后兩側(cè)面的下方中央沿前 后方向延伸并在重錘14的前面和背面突出的安裝塊72。軸76分別穿插于該安裝塊72的 貫通孔中,且用螺母76a螺紋緊固,從安裝塊72的兩側(cè)面突出。一對(duì)兩組的L字形的支承 板74從安裝塊72的兩側(cè)面隔開(kāi)間隔地固定于構(gòu)成側(cè)板12b上半部分的L形鋼12bl的下 側(cè)的肋部12b2上。
[0100] 所述軸76的突出部分松弛地嵌入設(shè)置于該支承板74的安裝部74a上的通孔74h 中。且螺旋彈簧54以加壓于軸76的突出部分并稍微彎曲的狀態(tài)配設(shè),由安裝于軸76的前 端的固定板78夾持固定。因此,安裝塊72部分的螺旋彈簧54的方向理所當(dāng)