智能釣魚無人船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人駕駛的小型船，特別是屬于一種應用在釣魚領(lǐng)域的無人船。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來，人們傳統(tǒng)的釣魚活動一直都是采用釣竿進行。近年來雖然釣竿上的裝備在不斷的發(fā)展進步，安裝了許多智能機構(gòu)和電子裝置，但是在判斷是否更換釣點、是否有魚上鉤、何時收鉤等問題時，仍需要人們集中精力觀察以做出正確的判斷和行動。采用釣竿垂釣的方法簡單、機械、不夠靈活，人們不能從垂釣過程中抽身出來，因而不能滿足更多消費者對于多樣化的休閑娛樂方式的需求。
[0003]在先專利申請CN103448877A “智能遙控自動釣魚船”，提供了一種智能遙控自動釣魚船，具有船體、電源、驅(qū)動裝置、無線遙控裝置、岸上信息顯示終端、錨泊裝置、自動釣魚裝置和智能控制系統(tǒng)。在使用時，手持遙控器指揮船到達預定釣點后，中央處理器控制船上錨泊裝置，放下定位錨，之后，遙控自動收放鉤裝置放下魚鉤，此時船處于無人值守的自動釣魚狀態(tài)。當魚咬鉤自動偵測裝置偵測到魚咬鉤以后，船上裝配的自動起竿裝置即時觸發(fā)起竿，把魚釣起，此時錨泊裝置收起定位錨；然后手持遙控器通過遙控船上的自動收放鉤裝置收起魚鉤，指揮船回航。達到了綜合性能強、完全智能化、使用方便富有樂趣的積極效果。但是仍然存在以下缺點:
1)釣竿受限于固定的釣位和釣點，而且垂釣全程需要釣者全神貫注，魚上鉤后若不及時起竿，魚就會脫鉤逃走；
2)驅(qū)動裝置采用螺旋槳，通過傳動軸與驅(qū)動電機相聯(lián)結(jié)，噪聲很大，所到之處魚容易被驚跑；
3)缺乏必要的遛魚手段，既缺少釣魚樂趣，又缺少應對大魚的手段，容易造成大魚將船拖離或傾覆的情況；
4)釣餌臥于水底，釣魚靈敏度非常低；
5)遙控器非常低端，用戶體驗感很差；
6)自動釣魚裝置采用釣竿，只能滿足個人釣魚體驗，魚竿能到達的水域距離有限；
7)釣魚效率太低，用戶體驗感差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種智能釣魚無人船，以達到降低噪音、提高釣魚效率、增加釣魚樂趣、提升用戶體驗的目的。
[0005]本發(fā)明所提供的智能釣魚無人船，具有船體、電源、動力裝置、無線遙控裝置、餌料倉裝置、錨定位裝置、釣魚裝置和智能控制系統(tǒng)；其中:
上述的動力裝置為1-3個水下推進器；水下推進器由密封的驅(qū)動電機、螺旋槳和防護罩組成；
上述的無線遙控裝置可以是手持式的遙控器，也可以是由智能手機和遙控器聯(lián)結(jié)構(gòu)成的遙控終端；上述的遙控器內(nèi)含有無線收發(fā)模塊，與上述智能控制系統(tǒng)內(nèi)的無線收發(fā)模塊對接以實現(xiàn)數(shù)據(jù)信號傳輸；
上述的餌料倉裝置包括倉斗、倉斗電機和相應的傳動裝置；倉斗位于船體尾部正上方，通過轉(zhuǎn)軸與船體聯(lián)結(jié)；傳動裝置由絲桿、滑塊、升降桿組成；滑塊安裝在絲桿上；升降桿的一端固定在滑塊上，另一端固定在倉斗上；倉斗電機的轉(zhuǎn)軸和絲桿連接在一起；
上述的錨定位裝置包括定位錨和收投錨裝置；收投錨裝置由收投錨電機、電離合、繩輪、錨繩構(gòu)成；電離合位于收投錨電機和繩輪之間；繩輪固定在收投錨電機的轉(zhuǎn)軸上，錨繩從繩輪引出，定位錨系于錨繩末端；
釣魚裝置是指彈桿裝置與收投鉤裝置；所述的彈竿裝置包括支架、彈桿、桿套、扭簧、鎖固與啟發(fā)裝置；所述的收投鉤裝置包括收投鉤電機、電離合、魚吃鉤判斷裝置；收投鉤電機的轉(zhuǎn)軸上固定有線輪；電離合位于收投鉤電機和線輪之間；纏繞在線輪上的魚線端部系掛魚鉤；所述的魚吃鉤判斷裝置是指魚線上綁定的魚吃鉤檢測傳感器，連接于上述智能控制系統(tǒng)的微處理器；
所述的智能控制系統(tǒng)具有微處理器；微處理器輸入端連接錨觸底傳感器、鉤觸底傳感器、錨位置傳感器、鉤位置傳感器、魚吃鉤檢測傳感器的任意一種或多種，其輸出端連接水下推進器、收投錨電機、收投鉤電機的任意一種或多種的控制模塊，公共端連接無線收發(fā)模塊。
[0006]本發(fā)明所提供的智能釣魚無人船，可采用智能手機遙控無人船，魚咬鉤后，無人船上的彈桿會自動彈起，把魚釣起。在此同時智能手機會響鈴提示無人船已經(jīng)中魚。然后智能手機遙控釣魚船回航，具有高度智能化，釣魚效率高，可以遠距離施釣，于休閑運動中感受釣魚的樂趣，具有用戶體驗好、高度智能化、釣魚效率高和適合群體性休閑運動的積極效果O
【附圖說明】
[0007]附圖部分公開了本發(fā)明的具體實施例，其中，
圖1，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2，船體內(nèi)部主要裝置圖；
圖3，動力裝置示意圖；
圖4，水下推進器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5，錨定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6，彈竿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7，收投鉤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8，餌料倉裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9，無線遙控裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10，無線聲納探魚裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11，智能控制系統(tǒng)邏輯框圖；
圖12，遙控器邏輯框圖；
圖13，魚吃鉤檢測傳感器邏輯框圖；
圖14，高靈敏度釣法示意圖； 圖15，彈竿裝置中永磁體電磁鐵電路原理圖；
圖16，水下推進器電路邏輯框圖；
圖17，餌料倉裝置電路邏輯框圖；
圖18，收投鉤裝置電路邏輯框圖；
圖19，收投錨裝置電路邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0008]
圖1所示，本發(fā)明所提供的智能釣魚無人船，具有船體、電源、動力裝置、智能手機參與的無線遙控裝置、餌料倉裝置、攝像頭裝置、照明燈裝置、錨定位裝置、釣魚裝置和智能控制系統(tǒng)。攝像頭裝置I位于收投錨電機正上方，照明燈裝置2位于收投鉤電機正上方。工作時，攝像頭將把水面狀態(tài)的視頻畫面通過微處理器主板4傳送到智能手機上。夜間垂釣時，智能手機將通過微處理器主板4操控照明燈裝置2開啟照明。
[0009]如圖2所示，船體內(nèi)具有電源和智能控制系統(tǒng)。其中電源為可充電動力鋰電池3。智能控制系統(tǒng)采用高度智能化32位ARM核微處理器主板4。
[0010]如圖3所示，動力裝置包括船體尾部的2個水下推進器位13，置于船體后部下方。當然，也可以采用I個或3個水下推進器，甚至也可以配合船舵來實現(xiàn)航行方向的改變，其效果是一樣的。由于對船舵的動作控制有多種方式，如電動推桿、液壓缸、連桿機構(gòu)等，且均為技術(shù)人員容易想到和能夠?qū)崿F(xiàn)的，故不作過多說明。
[0011]如圖4所示，左置水下推進器包括左置推進電機14、防水外殼15、密封圈16、左置螺旋槳17和防護外罩18。左置推進電機14密封在防水外殼15內(nèi)，電機轉(zhuǎn)軸上固定安裝有左置螺旋槳17，電機轉(zhuǎn)軸與防水外殼15接觸處有密封圈16，防護外罩18安裝規(guī)定在防水外殼15上，電機轉(zhuǎn)軸連同左置螺旋槳17被防水外殼15防護在內(nèi)。右置水下推進器包括右置推進電機19、防水外殼20、密封圈21、右置螺旋槳22和防護外罩23。右置水下推進器的連接關(guān)系同于左置水下推進器。工作時，左置推進電機14和右置推進電機19同時轉(zhuǎn)動，帶動左置螺旋槳17和右置螺旋槳22同時轉(zhuǎn)動，無人船向前或者向后行駛；只有左置推進電機14轉(zhuǎn)動時，帶動左置螺旋槳17轉(zhuǎn)動，無人船右拐彎行駛；只有右置推進電機19轉(zhuǎn)動時，帶動右置螺旋槳22轉(zhuǎn)動，無人船左拐彎行駛。
[0012]如圖16所示，左置推