載機型高速水面三體無人平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種無人快艇領域的技術，具體是一種載機型高速水面三體無人
-ψ-1 口 O
【背景技術】
[0002]隨著科技進步，無人技術得到空前的發(fā)展和應用。無人技術成本低，機動性好，人身安全保障性高。無人機技術在航拍、偵察等領域得到廣泛的應用。無論在軟件和硬件上，其技術成熟度已非常高。繼無人機之后，水面無人艇的發(fā)展進入了一個新高潮。水面無人艇在軍事領域的應用已率先展開。在民用領域，水面無人艇在水質(zhì)檢測、水樣采集、海洋環(huán)境監(jiān)測等方面有著廣泛的應用。
[0003]無人機具有航速高、監(jiān)視領域廣、機動性高的優(yōu)點，目前最熱門的是多軸飛行器。多軸飛行器具有起降靈活、機動性高、技術成熟度高的特點，但仍存在續(xù)航時間短的問題。相對于水面無人艇，多軸飛行器可以進入很多其無法進入的空域和水域。水面無人艇由于不需要使用動力來維持定點待機和抬升船體，而且其對重量敏感性低，可以攜帶較多的燃油，故其具有較強的自持力和續(xù)航力，裝載能力也更強。此外，多軸飛行器的目標跟蹤算法已日臻成熟，可以穩(wěn)健地跟隨目標物體飛行。當今無人機和水面無人艇多分別設計，若將兩者結(jié)合在一起，能充分利用各自的優(yōu)勢，可預見將產(chǎn)生更大的效能。
[0004]經(jīng)過對現(xiàn)有技術的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號CN104608875A，公開日2015.5.13，公開了一種單體半滑行穿浪船，包括:改良型混合式內(nèi)傾型穿浪船首、半滑行式主船體、內(nèi)傾式壓浪型干舷和全封閉的上層建筑；改良型混合式內(nèi)傾型穿浪船首包括:首柱、全封閉的船首甲板及首部干舷，首部干舷包括:內(nèi)傾部分和外傾部分，其中:內(nèi)傾部分與外傾部分交接形成干舷折角線，該干舷折角線在中縱剖面的投影同水線的夾角γ為I?3°。但該技術僅具高耐波性和高速度，由于無人機起降需要一定的空間面積，過小的船頂面積使其搭載較大的多軸飛行器存在一定難度。單體船型同三體船型相比，三體船型具有先天的穩(wěn)性優(yōu)勢，更加有利于無人機的起飛和降落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提出一種載機型高速水面三體無人平臺，結(jié)合高速高耐波的單體半滑行穿浪船和雙體高速滑行艇，形成三體滑行/半滑行的船型，擴大了飛行甲板面積，增加了穩(wěn)定性，有利于多軸飛行器的起降，保證其對裝載變化的低敏感性。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明包括:飛行甲板、船體和兩個對稱設置于船體兩側(cè)的滑行艇結(jié)構的片體，其中:飛行甲板設置于船體和兩個滑行艇片體的上方，并與兩個片體分別相連，飛行甲板上或船體內(nèi)設有多軸飛行器。
[0008]所述的船體為高速單體半滑行穿浪船，包括:半滑行式主船體、改良型混合式內(nèi)傾型的船首和內(nèi)傾式壓浪型的干舷。
[0009]所述的滑行艇片體的水線長度LWlS為0.5?0.75L WL, 即半滑行式主船體的水線的長度；水線寬度0.3?0.5B WL, Bi即半滑行式主船體的水線的寬度；吃水T 5為0.75?1T，T即半滑行式主船體的吃水線。
[0010]所述的滑行艇片體的尾部斜升角為O?17°。
[0011]所述的滑行艇片體與所述的半滑行式主船體所夾槽道寬度為0.5?ΙΒι。
[0012]所述的半滑行式主船體的水線長Li分為多個長度級別。
[0013]所述的多軸飛行器根據(jù)船體尺度級別選擇停于飛行甲板上，并由固定裝置固定；或停于機艙，防止日曬和上浪對多軸飛行器的破壞。
[0014]所述的飛行甲板上設有防水攝像、消防水炮、打撈設備、餌料投放設備或軍用設備。
[0015]所述的半滑行式主船體和/或滑行艇片體內(nèi)設有推進裝置和/或動力裝置。
[0016]所述的推進裝置采用噴水推進器和半浸槳；所述的動力裝置為帶有鋰電池的電機或汽油機。
技術效果
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明將高速單體半滑行穿浪船和雙體滑行艇相結(jié)合，擴大了飛行甲板面積，提高了穩(wěn)定性，增加了耐波性和快速性，保證平臺對裝載變化的低敏感性；同時將水面高速無人平臺和多軸飛行器結(jié)合，提升了多軸飛行器的使用距離，擴大的水面高速無人平臺的使用空間，提升了發(fā)明整體的使用靈活性、機動性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明側(cè)視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明前視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明俯視圖；
[0022]圖5為圖2中位置A的橫截面圖；
[0023]圖6為圖2中位置B的橫截面圖；
[0024]圖7為圖2中位置C的橫截面圖；
[0025]圖8為圖2中位置D的橫截面圖；
[0026]圖9為圖2中位置E的橫截面圖；
[0027]圖10為本發(fā)明水線圖；
[0028]圖11為多軸飛行器固定裝置示意圖；
[0029]圖12為多軸飛行器固定裝置結(jié)構示意圖；
[0030]圖13為本發(fā)明動力裝置示意圖；
[0031]圖中:1為主船體，2為片體，3為上層建筑，4為飛行甲板，5為多軸飛行器，6為半滑行式主船體，7為船首，8為干舷，9為首柱，10為船首甲板，11為首部干舷，12為干舷折角線，13為刀刃結(jié)構，14為中內(nèi)龍骨，15為舭部折角線，16為水線，17為連接橋，18為固定裝置，19和20為電機，21和22為推進器，23和24為電池，25和26為電子調(diào)速器，27為卡扣，28為中縱剖面線，29為舵機，30為基線。
【具體實施方式】
[0032]下面對本發(fā)明的實施例(I米級)作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。實施例1
[0033]如圖1 - 4所示，本實施例包括:飛行甲板4、船體I和兩個對稱設置于船體I兩側(cè)的片體2，其中:飛行甲板4設置于船體I和兩個片體2的上方，并與兩個片體2分別相連。多軸飛行器5停于飛行甲板4。
[0034]所述的船體I與兩個片體2分別通過連接橋17橋接。
[0035]所述的船體I為高速單體半滑行穿浪船船