本機姿態(tài)顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示檢測出的本機的姿態(tài)等的本機姿態(tài)顯示裝置的構(gòu)成。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，眾所周知的構(gòu)成是，在船體等移動體中，檢測本機的姿態(tài)等信息(具體而言，為橫滾(roll)、俯仰(pitch)、艏向(heading:偏航)、浮沉(heave))并視覺化地顯示在顯示器等上，從而使本機操作人員知曉。作為顯示的方法，典型的是，直接以數(shù)值顯示得到的橫滾角等信息的方法，而在采用了能夠顯示圖形的顯示器的構(gòu)成中，有為了更直觀地理解，而以模仿模擬儀表的表現(xiàn)方式進行顯示等的提案。
[0003]例如，專利文獻I公開了如下構(gòu)成，即在具備水翼的雙體船中，設(shè)置有檢測船體的橫滾角、俯仰角的慣性傳感器。在專利文獻I中，檢測出的船體的橫滾角會在輸入輸出接口裝置所裝備的CRT中，以左右傾斜的線來顯示。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平6-286687號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]如上述所示，以往，分別按照各項目個別地顯示與船體的姿態(tài)等有關(guān)的信息(橫滾、俯仰、艏向、浮沉)?？墒牵瑱M滾、俯仰、艏向、浮沉的狀態(tài)量是表現(xiàn)在不同方向上觀察而得的船體的三維的傾斜、以及船體的上下位置的狀態(tài)量，因此對于觀察顯示器的駕駛員側(cè)而言，基于各項目的顯示而迅速地理解船體的實際的狀態(tài)是困難的。
[0009]例如，處于船舶行駛時，理解船舶當前發(fā)生的搖動或傾斜的狀態(tài)對實現(xiàn)平緩的駕船等是極其重要的這一點無需多言。因此，需求的是，駕駛員能夠更直觀地把握三維地變化的本船的姿態(tài)或上下位置，期望的是，在信息的顯示上能得到進一步的改善。
[0010]本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠易于三維把握地顯示本機的姿態(tài)以及上下位置的變動的本機姿態(tài)顯示裝置。
[0011]用于解決問題的手段以及效果
[0012]本發(fā)明要解決的問題如上所述，接著，說明用于解決該問題的手段及其效果。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的觀點，提供以下構(gòu)成的本機姿態(tài)顯示裝置。S卩，在該本機姿態(tài)顯示裝置中，使浮沉儀表、以及俯仰儀表以所述浮沉儀表與所述俯仰儀表的顯示基準點相同的方式進行顯示。在所述浮沉儀表中，通過高度變化的移動線顯示本機相對于成為基準的水平面的上下方向上的位置。所述俯仰儀表以與所述浮沉儀表的所述移動線在該移動線變化的范圍的一部分或者全部交叉的方式配置，且表示本機的俯仰。
[0014]據(jù)此，本機的駕駛員能夠通過以水平面為基準的形式的顯示把握浮沉，此外，因為能夠確認俯仰，因此能夠直觀且容易地把握本機的狀態(tài)。進而，能夠?qū)⒈緳C的浮沉與俯仰通過使基準點共通的儀表，以視覺化地整理而得的形狀來進行合并顯示。此外，表示浮沉的移動線使水面的高度或周圍的浪高易于表現(xiàn)，俯仰儀表的圖形使在水面漂浮的移動體易于表現(xiàn)，因此作為顯示船舶的姿態(tài)等的構(gòu)成特別適合。
[0015]在所述的本機姿態(tài)顯示裝置中，優(yōu)選的，所述俯仰儀表在大致上下方向上細長的圖形中表示本機的俯仰。
[0016]據(jù)此，本機的駕駛員能夠更直觀地理解本機的俯仰。
[0017]在所述的本機姿態(tài)顯示裝置中，優(yōu)選的，對表示本機的橫滾的橫滾儀表進行顯示。
[0018]據(jù)此，本機的駕駛員能夠通過直觀的形式得到與本機的狀態(tài)相關(guān)的更詳細的信息。
[0019]在所述的本機姿態(tài)顯示裝置中，優(yōu)選的，所述橫滾儀表具有位于所述浮沉儀表以及所述俯仰儀表的外側(cè)的框部。
[0020]據(jù)此，能夠以更緊湊的構(gòu)成復合地顯示與本機的姿態(tài)等相關(guān)的信息。
[0021]在所述的本機姿態(tài)顯示裝置中，優(yōu)選的，所述浮沉儀表的所述移動線能夠總是相對于所述水平面平行地被顯示。
[0022]據(jù)此，更容易表現(xiàn)水面或者周圍的浪高，因此適合表示船舶的狀況。
[0023]在所述的本機姿態(tài)顯示裝置中，所述浮沉儀表以及所述俯仰儀表能夠與所述橫滾儀表所表示的本機的橫滾的變化連動地旋轉(zhuǎn)。
[0024]據(jù)此，本機的駕駛員能夠更明確地理解本機的橫滾。
[0025]在所述的本機姿態(tài)顯示裝置中，優(yōu)選的，對本機的機首方位進行顯示。
[0026]據(jù)此，本機的駕駛員能夠通過直觀的形式得到與本機的狀態(tài)相關(guān)的更詳細的信息。
[0027]在所述的本機姿態(tài)顯示裝置中，優(yōu)選的，對顯示的儀表的全部或一部分顯示履歷。
[0028]據(jù)此，本機的駕駛員不僅能夠把握與本機的狀態(tài)相關(guān)的當前的狀況，過去的狀況也能夠一并把握。
[0029]在所述的本機姿態(tài)顯示裝置中，優(yōu)選的，以設(shè)定的行進預(yù)定路徑上的本機位置處于下側(cè)、路徑點處于上側(cè)的方式，將該行進預(yù)定路徑顯示成直線狀，將距所述行進預(yù)定路徑的寬度方向上的規(guī)定范圍的區(qū)域顯示為向上方變窄的形狀，并且將所述浮沉儀表以及所述俯仰儀表顯示于下側(cè)。
[0030]據(jù)此，駕駛員能夠?qū)⒈緳C在行進預(yù)定路徑上前進的狀況以及與本機的姿態(tài)等相關(guān)的信息一并直觀地把握。
【附圖說明】
[0031]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的具備標繪儀裝置的導航裝置的構(gòu)成的豐吳塊圖。
[0032]圖2是表示標繪儀裝置所顯示的標繪儀畫面的例子的圖。
[0033]圖3是表示標繪儀裝置所顯示的高速道路(highway)畫面的例子的圖。
[0034]圖4是表示高速道路畫面下的本船狀況儀表的顯示變化的例子的圖。
[0035]圖5是表示第I變形例的船體狀況儀表的圖。
[0036]圖6是表示第2變形例的船體狀況儀表的圖。
[0037]圖7是表示對船體狀況儀表與儀表履歷曲線圖進行顯示的變形例的圖。
【具體實施方式】
[0038]以下，對照【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0039]在圖1中，示出了具備作為本實施方式的本機姿態(tài)顯示裝置的標繪儀裝置12的導航裝置I的功能性構(gòu)成。導航裝置I為設(shè)置于船體(移動體)的裝置，具備作為方位傳感器的GPS羅盤(GNSS羅盤)11以及標繪儀裝置12。
[0040]GPS羅盤11為安裝于船體的船舶用的羅盤(方位傳感器)，構(gòu)成為除檢測本船(本機)的船首所朝的方向(船首方位)外，還檢測船體的傾斜(所謂的橫滾以及俯仰)、以及上下運動(浮沉)。
[0041]GPS羅盤11具備多個GPS天線(GNSS天線)21、慣性傳感器(姿態(tài)檢測部、上下運動檢測部)22、以及運算部23。
[0042]GPS天線21作為例如微帶天線(micro strip antenna)等的平面天線而構(gòu)成，且構(gòu)成為能夠接收由GPS衛(wèi)星發(fā)送的1.5GHz頻帶的電波。
[0043]關(guān)于多個GPS天線21，相互空開適當?shù)拈g隔地進行配置。本實施方式的GPS羅盤11具備2個GPS天線21，但具備3個以上的GPS天線21亦可。
[0044]慣性傳感器22例如由角速度傳感器、加速度傳感器等構(gòu)成，能夠不依賴于GPS衛(wèi)星的電波地檢測船體的姿態(tài)的變動以及上下運動。
[0045]運算部23具備接收來自各GPS天線21的信號的接收部、進行各種運算的處理器、以及電源部。各GPS天線21所接收的定位信號與慣性傳感器22的輸出被輸入至該運算部
23。運算部23基于各GPS天線21所接收到的信號的載波相位差在GPS坐標系下算出一方的GPS天線21 (基準天線)相對于另一方的GPS天線21的相對位置，基于此算出船首方位。
[0046]此外，運算部23構(gòu)成為基于慣性傳感器22的輸出對基于來自GPS衛(wèi)星的