連接;A滾筒18、B滾筒19與船體1內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承連接；B艙5 —側(cè)在船體1上安裝有設(shè)有支架22 ;支架22上設(shè)有通孔23，支架22與船體1外側(cè)通過(guò)通孔23螺栓連接；支架22上端設(shè)有擋板24 ;支架22的前端設(shè)有C滾筒25 ;C滾筒25與支架22通過(guò)軸承連接；與滾筒21、A滾筒18、B滾筒19、C滾筒25配合有輸送網(wǎng)帶26 ;船體1長(zhǎng)度方向上兩側(cè)均安裝有兩個(gè)立柱27 ;立柱27與船體1通過(guò)螺栓連接；與立柱27配合有頂板28 ;頂板28與立柱27螺栓連接；頂板28下端中央安裝有控制裝置29 ;頂板28上端設(shè)有太陽(yáng)能板30 ;太陽(yáng)能板30與頂板28螺栓連接；頂板28上端中央設(shè)有信號(hào)接收天線31 ;信號(hào)接收天線31與控制裝置29、電瓶11、A電動(dòng)機(jī)8、B電動(dòng)機(jī)9、外轉(zhuǎn)子電機(jī)20電路連接；遙控器2上設(shè)有控制面板37、信號(hào)發(fā)射天線38 ;控制面板38上設(shè)有開關(guān)32、前進(jìn)鍵33、后退鍵34、左轉(zhuǎn)建35、右轉(zhuǎn)鍵36 ;信號(hào)發(fā)射天線38采用可伸縮式信號(hào)發(fā)射天線；船體1、支架22的材質(zhì)采用鋁合金材質(zhì)；輸送網(wǎng)帶26采用金屬絲編制網(wǎng)帶；遙控器2、垃圾桶6的材質(zhì)采用塑料材質(zhì)；立柱27、頂板28采用中空設(shè)計(jì)且均采用塑料材質(zhì)。
[0016]控制原理:水面垃圾自動(dòng)清理船采用A電動(dòng)機(jī)8、B電動(dòng)機(jī)9分別配合A槳輪14、B槳輪15，當(dāng)遙控器2發(fā)出控制信號(hào)后，控制裝置29通過(guò)信號(hào)接收天線31接收后通過(guò)控制A電動(dòng)機(jī)8、B電動(dòng)機(jī)9同時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)A槳輪14、B槳輪15的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)而來(lái)改變裝置的前進(jìn)或者后退；通過(guò)控制A電動(dòng)機(jī)8、B電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速不同進(jìn)而帶動(dòng)A槳輪14、B槳輪15的轉(zhuǎn)速不同，從而調(diào)節(jié)裝置的左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。當(dāng)A發(fā)動(dòng)機(jī)8正轉(zhuǎn)速度大于B發(fā)動(dòng)機(jī)9正轉(zhuǎn)速度時(shí)，A槳輪14就比B槳輪15轉(zhuǎn)的快，裝置向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)A發(fā)動(dòng)機(jī)8正轉(zhuǎn)速度小于B發(fā)動(dòng)機(jī)9正轉(zhuǎn)速度時(shí)，A槳輪14就比B槳輪15轉(zhuǎn)的慢，裝置向右轉(zhuǎn)彎。
[0017]使用時(shí)工作人員應(yīng)首先將水面垃圾自動(dòng)清理船的后板7卸下，將垃圾箱6取出，清理船艙以及垃圾箱6內(nèi)的垃圾。清理完畢后，把垃圾箱3放到船艙內(nèi)，將后板7用螺栓擰緊，并用密封圈密封，將裝置放到要清理的水面上。該裝置采用垃圾箱6，可以避免清理的垃圾污染船體，保持船體的整潔；采用可拆卸的后板7，可以方便在水面垃圾自動(dòng)清理船清理的垃圾裝滿垃圾箱6后，取出垃圾箱6以及清掃船艙，保持船體的整潔；采用后板7與船體1螺栓連接并用密封圈密封的方式，可以防止船艙內(nèi)進(jìn)水，增加裝置的密封性以及可靠性。按下遙控器2的開關(guān)32，裝置開始工作。外轉(zhuǎn)子電機(jī)20開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾筒21以及輸送網(wǎng)帶26轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)遙控器2控制面板37上的前進(jìn)鍵33、后退鍵34、左轉(zhuǎn)建35、右轉(zhuǎn)鍵36遠(yuǎn)程操縱裝置到達(dá)垃圾漂浮區(qū)域，支架22的前端以及輸送網(wǎng)帶26深入到水面下，當(dāng)垃圾接觸到轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送網(wǎng)帶26時(shí)，就會(huì)被輸送網(wǎng)帶26輸送到船艙內(nèi)的垃圾箱6內(nèi)，支架22上設(shè)有擋板24，可以防止在水面垃圾自動(dòng)清理船清理的垃圾在輸送到垃圾箱6時(shí)又散落到水面上，提高水面垃圾的清理效率；采用控制裝置37，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制水面垃圾自動(dòng)清理船的工作，節(jié)省人力物力，提高工作效率；采用信號(hào)接收天線31，可以實(shí)現(xiàn)控制裝置接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的遠(yuǎn)程操控；采用遙控器2，可以使水面垃圾打撈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高打撈效率減少人力物力；采用外轉(zhuǎn)子電機(jī)20，可以使水面垃圾自動(dòng)清理船結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，組裝維修更加方便快捷；采用多個(gè)滾筒，可以使水面垃圾自動(dòng)清理船在運(yùn)輸清理的垃圾時(shí)更加有效率，更加迅速；采用輸送網(wǎng)帶26，可以使水面垃圾自動(dòng)清理船在清理水面垃圾時(shí)過(guò)濾掉垃圾上的水，提高垃圾輸送的效率。此外裝置還設(shè)有太陽(yáng)能板30，能夠在有光照的情況下持續(xù)的為裝置提供能量，節(jié)省能源，省去經(jīng)常給電瓶11充電的麻煩，提高工作效率。當(dāng)垃圾箱6內(nèi)裝滿垃圾后，工作人員通過(guò)遙控器2的方向鍵來(lái)控制裝置運(yùn)動(dòng)到岸邊，將垃圾箱6內(nèi)垃圾取出后就可繼續(xù)操縱裝置工作。此外裝置采用船體1、支架22的材質(zhì)為鋁合金材質(zhì)，這樣可以增加裝置的壽命，提高裝置的安全性、可靠性；采用立柱27、頂板28中空設(shè)計(jì)且均為塑料材質(zhì)，可以減輕裝置的質(zhì)量，使其更加輕便耐用。
[0018]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說(shuō)明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修 L
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【主權(quán)項(xiàng)】
1.水面垃圾自動(dòng)清理船，其特征在于:包括船體(1)、遙控器(2)，船體(1)內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板⑶；隔板⑶將船艙分隔成A艙⑷、B艙(5) 4艙⑷內(nèi)設(shè)有垃圾箱(6);船體⑴長(zhǎng)度方向上的與A艙(4)同側(cè)的一端設(shè)有后板(7)，后板(7)與船體(1)通過(guò)螺栓連接并采用密封圈密封出艙(5)內(nèi)緊挨船艙內(nèi)側(cè)的兩邊分別安裝有A電動(dòng)機(jī)(8)、B電動(dòng)機(jī)(9) 'k電動(dòng)機(jī)⑶、B電動(dòng)機(jī)(9)之間安裝有電瓶箱(10);電瓶箱(10)內(nèi)安裝有電瓶(11)出艙(5)兩側(cè)在船體(1)上分別安裝有A軸承(12)、B軸承(13)，A軸承(12)、B軸承(13)分別與A電動(dòng)機(jī)⑶、B電動(dòng)機(jī)(9)的機(jī)軸相配合；船體⑴外長(zhǎng)度方向上兩側(cè)與A電動(dòng)機(jī)⑶、B電動(dòng)機(jī)(9)分別配合有A槳輪(14)、B槳輪(15) ;A電動(dòng)機(jī)⑶的機(jī)軸穿過(guò)A軸承(12)與A槳輪(14)通過(guò)花鍵連接；B電動(dòng)機(jī)(9)的機(jī)軸穿過(guò)B軸承(13)與B槳輪(15)花鍵連接艙(5)的上端設(shè)有B艙蓋(16) ；B艙蓋(16)與B艙(5)通過(guò)螺栓連接并采用密封圈密封；船體⑴內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度方向上B艙蓋(16)的上方依次設(shè)有固定軸(17)、A滾筒(18)、B滾筒(19);固定軸(17)配合有外轉(zhuǎn)子電機(jī)(20)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)(20)通過(guò)卡簧固定在固定軸(17)中間；外轉(zhuǎn)子電機(jī)(20)的外轉(zhuǎn)子上安裝有滾筒(21);固定軸(17)與船體(1)內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接;A滾筒(18)、B滾筒(19)與船體⑴內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承連接出艙(5) —側(cè)在船體(1)上安裝有設(shè)有支架(22);支架(22)上設(shè)有通孔(23)，支架(22)與船體(1)外側(cè)通過(guò)通孔(23)螺栓連接；支架(22)上端設(shè)有擋板(24);支架(22)的前端設(shè)有C滾筒(25) ;C滾筒(25)與支架(22)通過(guò)軸承連接；滾筒(21)、A滾筒(18)、B滾筒(19)、C滾筒(25)配合有輸送網(wǎng)帶(26);船體(1)長(zhǎng)度方向上兩側(cè)均安裝有兩個(gè)立柱(27);立柱(27)與船體(1)通過(guò)螺栓連接；與立柱(27)配合有頂板(28);頂板(28)與立柱(27)螺栓連接；頂板(28)下端中央安裝有控制裝置(29);頂板(28)上端設(shè)有太陽(yáng)能板(30);太陽(yáng)能板(30)與頂板(28)螺栓連接；頂板(28)上端中央設(shè)有信號(hào)接收天線(31);信號(hào)接收天線(31)與控制裝置(29)、電瓶(11)、A電動(dòng)機(jī)(8)、B電動(dòng)機(jī)(9)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)(20)電路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾自動(dòng)清理船，其特征在于:遙控器(2)上設(shè)有控制面板(37)、信號(hào)發(fā)射天線(38);控制面板(38)上設(shè)有開關(guān)(32)、前進(jìn)鍵(33)、后退鍵(34)、左轉(zhuǎn)建(35)、右轉(zhuǎn)鍵(36);信號(hào)發(fā)射天線(38)采用可伸縮式信號(hào)發(fā)射天線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾自動(dòng)清理船，其特征在于:船體(1)、支架(22)的材質(zhì)采用鋁合金材質(zhì)；輸送網(wǎng)帶(26)采用金屬絲編制網(wǎng)帶；遙控器(2)、垃圾桶(6)的材質(zhì)采用塑料材質(zhì)；立柱(27)、頂板(28)采用中空設(shè)計(jì)且均采用塑料材質(zhì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾自動(dòng)清理船，其特征在于:水面垃圾自動(dòng)清理船采用A電動(dòng)機(jī)⑶、B電動(dòng)機(jī)(9)分別配合A槳輪(14)、B槳輪(15)，當(dāng)遙控器(2)發(fā)出控制信號(hào)后，控制裝置(29)通過(guò)信號(hào)接收天線(31)接收后通過(guò)控制A電動(dòng)機(jī)(8)、B電動(dòng)機(jī)(9)同時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)A槳輪(14)、B槳輪(15)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)而來(lái)改變裝置的前進(jìn)或者后退；通過(guò)控制A電動(dòng)機(jī)(8)、B電動(dòng)機(jī)(9)的轉(zhuǎn)速不同進(jìn)而帶動(dòng)A槳輪(14)、B槳輪(15)的轉(zhuǎn)速不同，從而調(diào)節(jié)裝置的左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)；當(dāng)A發(fā)動(dòng)機(jī)(8)正轉(zhuǎn)速度大于B發(fā)動(dòng)機(jī)(9)正轉(zhuǎn)速度時(shí)，A槳輪(14)就比B槳輪(15)轉(zhuǎn)的快，裝置向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)々發(fā)動(dòng)機(jī)(8)正轉(zhuǎn)速度小于B發(fā)動(dòng)機(jī)(9)正轉(zhuǎn)速度時(shí)，A槳輪(14)就比B槳輪(15)轉(zhuǎn)的慢，裝置向右轉(zhuǎn)彎。
【專利摘要】本發(fā)明是水面垃圾自動(dòng)清理船，涉及水域環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用遙控器，可以使水面垃圾打撈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高打撈效率減少人力物力；采用垃圾箱，可以避免清理的垃圾污染船體，保持船體的整潔；采用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)船體的前進(jìn)后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)等操作的自動(dòng)控制；采用外轉(zhuǎn)子電機(jī)，可以使水面垃圾自動(dòng)清理船結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，組裝維修更加方便快捷；采用輸送網(wǎng)帶，可以使水面垃圾自動(dòng)清理船在清理水面垃圾時(shí)過(guò)濾掉垃圾上的水，提高垃圾輸送的效率；采用天陽(yáng)能板，可以實(shí)現(xiàn)在有光照時(shí)對(duì)電瓶充電，節(jié)省能源，省去經(jīng)常給電瓶充電的麻煩，提高工作效率。
【IPC分類】E02B15/10, B63B35/32
【公開號(hào)】CN105270576
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510750463
【發(fā)明人】龍文凱, 薛關(guān)煒
【申請(qǐng)人】薛關(guān)煒
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月8日