一種引導(dǎo)船舶進(jìn)塢裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種引導(dǎo)船舶進(jìn)塢裝置，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]船塢是用于修造船舶的水工建筑物，是船廠中經(jīng)人工處理的用于修造船的場地設(shè)施，布置在修造船廠內(nèi)，是造船廠中修、造船舶的工作平臺(tái)，船舶的建造和大修就是在船塢中進(jìn)行的?，F(xiàn)有技術(shù)的引導(dǎo)船舶進(jìn)塢裝置一般都是直接將鋼絲繩捆綁在船舶上，由液壓絞車將船舶拉倒船塢內(nèi)，船舶在進(jìn)塢時(shí)底部沒有托舉裝置，容易發(fā)生傾斜。為了解決上述可能，需要開發(fā)一款底部有托舉裝置的引導(dǎo)船舶進(jìn)塢裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種引導(dǎo)船舶進(jìn)塢裝置。
[0004]本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的引導(dǎo)船舶進(jìn)塢裝置的底部沒有托舉裝置的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種引導(dǎo)船舶進(jìn)塢裝置，包括防撞板、第一托板、第一魚眼軸承、第一氣缸、第二魚眼軸承、第一水下推進(jìn)器、第一滑塊、連接軸、電機(jī)、第一滑軌、殼體、支桿、第二水下推進(jìn)器、第二托板、第二鋼絲繩、底板、浮板、第三水下推進(jìn)器、第二滑軌、第二滑塊、第二滑輪、第二支撐架、控制器、第一液壓絞車、第二液壓絞車、船塢、第一支撐架、第一滑輪、第一鋼絲繩、連接板、第二支板、第二鏤空、滾輪、支柱、第二氣缸、第三滑塊、第三滑軌、第三氣缸、第二銷軸、第四氣缸、第一銷軸、第一鏤空、第一支板和剪叉臂，所述船塢內(nèi)頂部安裝螺桿第一支撐架，第一支撐架上安裝第一滑輪，第一鋼絲繩安裝在第一滑輪上，第一鋼絲繩右端纏繞在第一液壓絞車上，第一液壓絞車安裝在岸上，船塢內(nèi)側(cè)壁上安裝兩個(gè)第二支撐架，第二支撐架上安裝第二滑輪，第二鋼絲繩安裝在兩個(gè)第二滑輪上，第二鋼絲繩左端安裝在第二托板上，第二鋼絲繩右端安裝在第二液壓絞車上，第二液壓絞車安裝在岸上，第二托板下安裝不止一個(gè)第二水下推進(jìn)器，第二托板左側(cè)鉸接安裝第一托板，第一托板上安裝防撞板，第二托板下安裝支桿，支桿下安裝殼體，殼體內(nèi)安裝電機(jī)，電機(jī)的輸出軸伸出殼體外，電機(jī)的輸出軸上安裝連接軸，連接軸左端安裝第一水下推進(jìn)器，連接軸下安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一滑軌安裝在機(jī)殼上，支桿上安裝第二魚眼軸承，第二魚眼軸承上安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿安裝在第一魚眼軸承上，第一魚眼軸承安裝在第一托板下，船塢下左右兩側(cè)各安裝第二滑軌，第二滑軌上安裝第二滑塊，第二滑塊上安裝底板，兩個(gè)底板相互鉸接在一起，底板下安裝浮板，底板下安裝第三水下推進(jìn)器，底板內(nèi)左右兩側(cè)各安裝第三滑軌，第三滑軌上安裝第三滑塊，兩個(gè)第三滑塊之間安裝連接板，連接板上安裝不止一個(gè)第二氣缸，氣缸的活塞桿伸出底板，第二氣缸的活塞桿上安裝支柱，支柱上安裝滾輪，連接板下安裝不止一個(gè)第二支板，第二支板上設(shè)有第二鏤空，第二鏤空上安裝兩個(gè)第二銷軸，位于右側(cè)的第二銷軸與第三氣缸的活塞桿相連，第三氣缸安裝在第二支板上，剪叉臂上端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第二銷軸上，剪叉臂下端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第一銷軸上，兩個(gè)第一銷軸安裝在第一鏤空上，第一支板上設(shè)有第一鏤空，第一支板安裝底板內(nèi)底板，位于右側(cè)的第一銷軸與第四氣缸的活塞桿相連，第四氣缸安裝在底板內(nèi)底部，控制器安裝在岸上，控制器通過導(dǎo)線分別與電機(jī)、第一水下推進(jìn)器、第二水下推進(jìn)器、第三水下推進(jìn)器、第一液壓絞車和第二液壓絞車相連。
[0006]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0007]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0009]所述第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:將第一鋼絲繩左端綁縛在船體的艏柱上，控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，使連接軸正轉(zhuǎn)，使第一水下推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)到殼體右側(cè)；控制器控制第一水下推進(jìn)器啟動(dòng)，將第一托板和第二托板推到船體下方；控制器控制第一電磁閥通電或斷電，使第一氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一托板被托起來，使防撞板抵住船體后端；控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使第一水下推進(jìn)器移動(dòng)到殼體左側(cè)，使第一水下推進(jìn)器推動(dòng)第二托板向船塢靠近；控制器控制第一液壓絞車和第二液壓絞車啟動(dòng)，使船體和第二托板被拖向船塢；控制器控制第三氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，控制器控制第四氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使剪叉臂伸展，使連接板向上移動(dòng)，使?jié)L輪移出底板；控制器控制第二氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使?jié)L輪移出底部；控制器控制第三水下推進(jìn)器啟動(dòng)，使兩個(gè)底板下的第三水下推進(jìn)器具有不同的推力，使兩個(gè)底板之間形成一定的角度，適合船底不是平面結(jié)構(gòu)的船體，最終船體被拖到船塢內(nèi)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種引導(dǎo)船舶進(jìn)塢裝置整體結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2是底板內(nèi)部結(jié)構(gòu)的左視圖；
圖3是a部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
圖4是a部結(jié)構(gòu)的俯視圖；
圖中:1、防撞板 2、第一托板 3、第一魚眼軸承 4、第一氣缸 5、第二魚眼軸承
6、第一水下推進(jìn)器 7、第一滑塊 8、連接軸 9、電機(jī) 10、第一滑軌 11、殼體12、支桿 13、第二水下推進(jìn)器 14、第二托板 15、第二鋼絲繩 16、底板 17、浮板18、第三水下推進(jìn)器 19、第二滑軌 20、第二滑塊 21、第二滑輪 22、第二支撐架
23、控制器 24、第一液壓絞車 25、第二液壓絞車 26、船塢 27、第一支撐架 28、第一滑輪 29、第一鋼絲繩 30、連接板 31、第二支板 32、第二鏤空 33、滾輪34、支柱 35、第二氣缸 36、第三滑塊 37、第三滑軌 38、第三氣缸 39、第二銷軸40、第四氣缸 41、第一銷軸 42、第一鏤空 43、第一支板 44、剪叉臂 45、船體。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013]本發(fā)明一種引導(dǎo)船舶進(jìn)塢裝置，包括防撞板1、第一托板2、第一魚眼軸承3、第一氣缸4、第二魚眼軸承5、第一水下推進(jìn)器6、第一滑塊7、連接軸8、電機(jī)9、第一滑軌10、殼體
11、支桿12、第二水下推進(jìn)器13、第二托板14、第二鋼絲繩15、底板16、浮板17、第三水下推進(jìn)器18、第二滑軌19、第二滑塊20、第二滑輪21、第二支撐架22、控制器23、第一液壓絞車
24、第二液壓絞車25、船塢26、第一支撐架27、第一滑輪28、第一鋼絲繩29、連接板30、第二支板31、第二鏤空32、滾輪33、支柱34、第二氣缸35、第三滑塊36、第三滑軌37、第三氣缸38、第二銷軸39、第四氣缸40、第一銷軸41、第一鏤空42、第一支板43和剪叉臂44，所述船塢26內(nèi)頂部安裝螺桿第一支撐架27，第一支撐架27上安裝第一滑輪28，第一鋼絲繩29安裝在第一滑輪28上，第一鋼絲繩29右端纏繞在第一液壓絞車24上，第一液壓絞車24安裝在岸上，船塢26內(nèi)側(cè)壁上安裝兩個(gè)第二支撐架22，第二支撐架22上安裝第二滑輪21，第二鋼絲繩15安裝在兩個(gè)第二滑輪21上，第二鋼絲繩15左端安裝在第二托板14上，第二鋼絲繩15右端安裝在第二液壓絞車25上，第二液壓絞車25安裝在岸上，控制器23控制第一液壓絞車24和第二液壓絞車25啟動(dòng)，使船體45和第二托板14被拖向船塢26 ;第二托板14下安裝不止一個(gè)第二水下推進(jìn)器13，第二托板14左側(cè)鉸接安裝第一托板2，第一托板2上安裝防撞板1，第二托板14下安裝支桿12，支桿12下安裝殼體11，殼體11內(nèi)安裝電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸伸出殼體11外，將第一鋼絲繩29左端綁縛在船體45的艏柱上，控制器23控制電機(jī)9正轉(zhuǎn)，使連接軸8正轉(zhuǎn)，使第一水下推進(jìn)器6旋轉(zhuǎn)到殼體11右側(cè)；控制器23控制電機(jī)9反轉(zhuǎn)，使第一水下推進(jìn)器6移動(dòng)到殼體11左側(cè)，使第一水下推進(jìn)器6推動(dòng)第二托板14向船塢26靠近；電機(jī)9的輸出軸上安裝連接軸8，連接軸8左端安裝第一水下推進(jìn)器6，連接軸8下安裝第一滑塊7，第一滑塊7安裝在第一滑軌10上，第一滑軌10安裝在機(jī)殼上，控制器23控制第一水下推進(jìn)器6啟動(dòng)，將第一托板2和第二托板14推到船體45下方；支桿12上安裝第二魚眼軸承5，第二魚眼軸承5上安裝第一氣缸4，第一氣缸4內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器23相連，第一氣缸4的活塞桿安裝在第一魚眼軸承3上，第一魚眼軸承3安裝在第一托板2下，控制器23控制第一電磁閥通電或斷電，使第一氣缸4的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一托板2被托起來，使防撞板1抵住船體45后端；船塢26下左右兩側(cè)各安裝第二滑軌19，第二滑軌19上安裝第二滑塊20，第二滑