一種主動式海上搜救系統(tǒng)及其搜救方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海上應(yīng)急搜救通信技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種主動式海上搜救系統(tǒng)及其搜救方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對于目前海上搜救來說,還存在著諸多難題。船舶遇險多為突發(fā)性事故,當遇到惡劣天氣海況不明時,人員落水還受風、水流等因素的影響,自身位置無法確定,再者現(xiàn)有的海上救生設(shè)備所存在的不足,如:一些救生設(shè)備體積大,重量大,不易隨身攜帶,有的無法將自身確切位置告知搜救人員,從而大大增加了搜救難度。
[0003]在無線傳感網(wǎng)技術(shù)中,最為符合低功耗、低成本、高可靠性要求的當屬ZigBee技術(shù),它具有低功耗、低成本、低復(fù)雜度、自動組網(wǎng)的特點,主要適合于短距離無線通信、組網(wǎng)、自動控制和遠程控制等領(lǐng)域,并可以嵌入至各種設(shè)備中。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)雖然可以提供精確的時間和位置信息,但是卻沒有信息的傳遞能力,ZigBee網(wǎng)絡(luò)就為這種信息組織提供了一種簡便的方式。通過把北斗定位的數(shù)據(jù)架設(shè)于ZigBee網(wǎng)絡(luò)之中,就可以讓定位信息傳遞起來。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種主動式海上搜救系統(tǒng)及其搜救方法,利用北斗通信導(dǎo)航系統(tǒng)與無線傳感網(wǎng)絡(luò)的集成,實現(xiàn)遇險船舶精確定位、位置實時跟蹤,落水人員精確定位,并由落水人員自主發(fā)送自身定位信息給救助設(shè)備,加快了搜救效率,提高了搜救成功率。
[0005]為了達到上述目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種主動式海上搜救系統(tǒng),其特點是,包含:
至少一第一搜救設(shè)備,所述的第一搜救設(shè)備上設(shè)有依次連接的第一 ZigBee應(yīng)用通信模塊、定位模塊、AIS模塊、第一北斗通信模塊;
至少一第二搜救設(shè)備,所述的第二搜救設(shè)備上設(shè)有依次連接的第二 ZigBee應(yīng)用通信模塊及第二北斗通信模塊;
個人設(shè)備,所述的個人設(shè)備上設(shè)有第三ZigBee應(yīng)用通信模塊;
岸臺或地面控制中心,所述的岸臺或地面控制中心包含依次連接的第三北斗通信模塊及電子海圖模塊;其中
所述的第一搜救設(shè)備的定位模塊通過定位衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)獲取定位信息,所述的第一 ZigBee應(yīng)用通信模塊、第二 ZigBee應(yīng)用通信模塊及第三ZigBee應(yīng)用通信模塊之間自組網(wǎng)形成無線通信網(wǎng)絡(luò)傳遞定位信息;所述第二搜救設(shè)備將定位信息經(jīng)第二北斗通信模塊、北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)及第三北斗通信模塊傳遞至岸臺或地面控制中心的電子海圖模塊中;
所述的第一搜救設(shè)備的AIS模塊對定位模塊獲取的定位信息進行編輯后形成搜救信息,并經(jīng)第一北斗通信模塊、北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)及第三北斗通信模塊傳遞至岸臺或地面控制中心的電子海圖模塊中。
[0006]所述的第一搜救設(shè)備為搜救船。
[0007]所述的第二搜救設(shè)備為搜救飛機。
[0008]所述的個人設(shè)備為救生衣、救生筏、救生圈和/或救生艇。
[0009]所述的定位信息包含時間、日期及位置。
[0010]所述的搜救信息包含時間、日期、位置、水上移動通信業(yè)務(wù)標識碼及短信息。
[0011]—種主動式海上搜救方法,包含若干臺第一搜救設(shè)備及若干臺第二搜救設(shè)備用于對個人設(shè)備進行搜救,其特點是,該搜救方法包含以下步驟:
51、第一搜救設(shè)備的定位模塊通過北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)獲取定位信息,并將定位信息發(fā)送至第一 ZigBee應(yīng)用通信模塊及AIS模塊;
52、第一ZigBee應(yīng)用通信模塊、第二 ZigBee應(yīng)用通信模塊及第三ZigBee應(yīng)用通信模塊之間自組網(wǎng)形成無線通信網(wǎng)絡(luò)傳遞定位信息;
53、第二搜救設(shè)備將定位信息經(jīng)第二北斗通信模塊、北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)及第三北斗通信模塊傳遞至岸臺或地面控制中心的電子海圖模塊中;
54、第一搜救設(shè)備的AIS模塊對定位模塊獲取的定位信息進行編輯后形成搜救信息,并經(jīng)第一北斗通信模塊、北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)及第三北斗通信模塊傳遞至岸臺或地面控制中心的電子海圖模塊中。
[0012]所述的主動式海上搜救方法還包含步驟S5 ;所述的步驟S5包含:
55、若干臺第一搜救設(shè)備之間通過AIS模塊傳遞搜救信息。
[0013]本發(fā)明一種主動式海上搜救系統(tǒng)及其搜救方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:采用北斗通信導(dǎo)航系統(tǒng)與無線傳感網(wǎng)絡(luò)的集成,實現(xiàn)遇險船舶精確定位、位置實時跟蹤;能有效獲取落水人員的位置信息,并通過北斗通信網(wǎng)絡(luò)將這一信息傳遞至岸臺或地面控制中心;由ZigBee應(yīng)用通信模塊自組網(wǎng)自主發(fā)送落水人員的定位信息,加快了搜救效率,提高了搜救成功率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種主動式海水搜救系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖,通過詳細說明一個較佳的具體實施例,對本發(fā)明做進一步闡述。
[0016]如圖1所示,一種主動式海上搜救系統(tǒng),包含:至少一第一搜救設(shè)備100,所述的第一搜救設(shè)備100上設(shè)有依次連接的第一 ZigBee應(yīng)用通信模塊101、定位模塊102、AIS模塊103、第一北斗通信模塊104 ;至少一第二搜救設(shè)備200,所述的第二搜救設(shè)備200上設(shè)有依次連接的第二 ZigBee應(yīng)用通信模塊201及第二北斗通信模塊202 ;個人設(shè)備300,所述的個人設(shè)備300上設(shè)有第三ZigBee應(yīng)用通信模塊301 ;岸臺或地面控制中心400,所述的岸臺或地面控制中心400包含依次連接的第三北斗通信模塊401及電子海圖模塊402。
[0017]在本實施例中,所述的第一搜救設(shè)備100為搜救船,在另外一些實施例中搜救船上可以不裝有定位模塊102,但是在參與搜救的所有搜救船中只要有一艘搜救船上裝有定位模塊102。
[0018]在本實施例中,所述的第二搜救設(shè)備200為搜救飛機,在另外一些實施例中搜飛機上可以裝有定位模塊102。
[0019]在本實施例中,定位模塊102可以為北斗定位模塊,采用北斗網(wǎng)絡(luò)獲取衛(wèi)星星歷,從而結(jié)算處位置、時間、日期等信息;定位模塊102還可以采用混合定位的方式實現(xiàn),例如采用以北斗為主,GPS、GL0NASS、伽利略為輔的方式完成定位,在圖1中只示出了一種情況。
[0020]在