和第二滑道69。第一滑道和第二滑道中的每一個都具有框架結(jié)構(gòu)，所述框架包括位于滑道相對兩側(cè)上的一對上部縱向構(gòu)件70 (在圖6中只能看到其中一個上部縱向構(gòu)件)、沿著每個滑道的底部的下部縱向構(gòu)件71以及在構(gòu)件70與71之間延伸的框架構(gòu)件75，以提供牢固的框架?；?8和69的上部縱向構(gòu)件70在連接部72處樞轉(zhuǎn)地連接在一起，并且所述滑道的下部縱向構(gòu)件71通過長度能夠調(diào)節(jié)的聯(lián)接裝置74連接在一起。如能夠從圖6中容易地看到的，對聯(lián)接裝置74的長度的調(diào)節(jié)使滑道68和69相對于彼此樞轉(zhuǎn)。
[0106]能夠通過相對于船體61升高或降低一對連接支桿76 (在圖6中只能看到其中一個連接支桿)以引起滑道68相對于滑道62的樞轉(zhuǎn)運動來調(diào)節(jié)滑道68的傾斜度。
[0107]所述滑道分別設有成組的引導滾子78，當在使用中船舶正在敷設管道時，在所述成組的引導滾子78上引導管道。所述引導滾子可位于滑道上的固定位置中、或所述引導滾子的位置是可調(diào)節(jié)的以便進一步便利對敷設管道時管道行進所沿循的路徑進行調(diào)節(jié)。在圖6中，虛線80示出管道穿行所沿循的路徑。
[0108]滑道68和69的用途是在管道離開滑道69的下游端時將管道引導為選定的傾斜度。在不同的情況下，傾斜度通常是不同的。在此描述的本發(fā)明的實施方式中，設置聯(lián)接裝置74使得能夠通過調(diào)節(jié)該聯(lián)接裝置的長度以引起滑道繞其樞轉(zhuǎn)連接部72相對于彼此的樞轉(zhuǎn)來相對于彼此地調(diào)節(jié)滑道68和69的相對定向。
[0109]在圖6中，滑道組件示出為處于用于在敷設管道時僅將非常小的彎曲量引入到管道中的位置，如可在相對較淺的水中敷設管道時所適用的；在圖7中，滑道組件示出為處于用于在敷設管道時將大的彎曲量引入到管道中的位置，如可在相對較深的水中敷設管道時所適用的。
[0110]現(xiàn)在參照圖8、以及圖9A至圖9C，聯(lián)接裝置74為伸縮式聯(lián)接裝置，并且總體包括陽梁82、容納陽梁82的一個端部的陰梁84、一對液壓千斤頂86以及一對鎖定裝置88。陽梁和陰梁中的每一個在聯(lián)接裝置的相對兩端處具有一對眼板90。所述聯(lián)接裝置通過所述眼板樞轉(zhuǎn)地連接到滑道68和69的下部縱向構(gòu)件71。
[0111]液壓千斤頂86的端部連接于陽梁82和陰梁84上的側(cè)向突起支承件89。因此，如可容易理解的，當千斤頂86被一致地操作時，陽梁82在陰梁84內(nèi)滑動，并調(diào)節(jié)聯(lián)接裝置74的長度以及支承件89的間隔，引起了滑道69繞樞轉(zhuǎn)連接部72而相對于滑道68的樞轉(zhuǎn)。千斤頂86具有介于在圖9A中示出的所述聯(lián)接裝置完全疊縮的完全縮短狀態(tài)與在圖9B示出的所述聯(lián)接裝置完全伸出的狀態(tài)之間的運動范圍。
[0112]鎖定裝置88各自具有相同的設計，并且設置在梁84和86的上側(cè)和下側(cè)。盡管在圖9A和圖9B的輪廓中能夠看到兩個裝置，但在圖8和圖9C中只有上部的裝置是可見的，并且現(xiàn)在將對其進行描述。容納在陰梁84內(nèi)的陽梁82的上部面設有一系列的橫向齒92。在陰梁84的內(nèi)側(cè)在其頂部處，在殼體94內(nèi)，液壓致動的鎖定墊95設有相對應的橫向齒96 (圖9C)。以液壓的方式操作所述鎖定墊95以使其在縮回位置和伸出位置間運動，其中，所述縮回位置沒有在圖9C中示出，在所述縮回位置中，鎖定墊上的齒與陽梁82上的齒92脫離，使得所述齒不影響陽梁82在陰梁84內(nèi)滑動的自由；所述伸出位置在圖9C中示出，在所述伸出位置中，鎖定墊95上的齒96與陽梁82上的齒92嚙合，使得所述齒將陽梁82鎖定在陰梁84內(nèi)的特定位置處。如現(xiàn)在可理解的，因為設置有多個能夠相互嚙合的橫向齒，所以通過剛才所述的鎖定墊95和與陽梁下側(cè)接合的類似的鎖定墊，能夠?qū)⒘烘i定在介于梁的完全伸出位置與完全縮回位置之間的多個不同的離散位置中。優(yōu)選地，設置一個或多個傳感器(沒有示出)以檢測陽梁82在陰梁84內(nèi)的位置；來自傳感器的反饋能夠用于控制對千斤頂86的操作，以將所述聯(lián)接裝置延伸為需要的長度。
[0113]在操作中，能夠通過升高或降低支桿64來使滑道62相對于船體61樞轉(zhuǎn)。另外，能夠通過升高或降低支桿76來使滑道68相對于滑道62樞轉(zhuǎn)。通過將鎖定墊95縮回并且隨后操作液壓千斤頂86以改變聯(lián)接裝置74的長度并且使滑道69繞樞轉(zhuǎn)連接部72相對于滑道68樞轉(zhuǎn)，能夠使滑道69相對于滑道68樞轉(zhuǎn)。當已經(jīng)將聯(lián)接裝置74調(diào)節(jié)到所需長度時，使鎖定墊95伸出，以經(jīng)由位于陽梁82和陰梁84的頂部和底部上的相互嚙合的齒92和96來鎖定聯(lián)接裝置。然后可釋放千斤頂86中的液壓壓力。
[0114]如可理解的，所有滑道的樞轉(zhuǎn)都是繞垂直于管道敷設路徑的水平軸線。
[0115]在上面的描述中，已經(jīng)描述了一個具體示例，但是應當理解的是，許多其他的變型和修改也是可能的。例如，可通過添加另外一個滑道來進一步地延長外部滑道組件，所添加的另外一個滑道組件可以與將滑道69連接于滑道68的方式相同的方式連接與滑道69。如果需要能夠類似地添加更多的滑道。此外，盡管在所述實施方式中支桿76連接于滑道68，但是替代性地，可將支桿76連接于滑道69。
[0116]以上參照附圖所描述類型的船舶能夠以各種尺寸的管以及在淺水和深水二者中進行有效的管道敷設操作，并且特別地可以較小直徑的管進行深水敷設。此外，所述船舶能夠在非常淺的水中工作。另外，內(nèi)部滑道在受保護的船尾區(qū)域內(nèi)的位置使所述船舶適合于在亞寒帶和寒帶工作。
[0117]在上述描述中，提到了已知的整體或元件、明顯的或可預知的等同物，那么就如同單獨提出那樣將這種等同物并入本申請。應當參照權(quán)利要求以確定本發(fā)明的真正范圍，本發(fā)明的真正范圍應當解釋為涵蓋任何這種等同物。讀者也要理解的是，被描述成優(yōu)選的、有利的、便利的本發(fā)明的整體或特征是任選的并且不限制獨立權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于從船舶敷設管道的外部滑道組件，所述外部滑道組件包括:第一滑道；位于所述第一滑道下游的第二滑道，所述第二滑道相對于所述第一滑道的定向是能夠調(diào)節(jié)的；致動器，所述致動器連接于所述第一滑道與所述第二滑道之間以調(diào)節(jié)所述第二滑道相對于所述第一滑道的定向；以及鎖定裝置，所述鎖定裝置用于將所述滑道鎖定于多個相對定向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外部滑道組件，其中，所述第二滑道樞轉(zhuǎn)地連接至所述第一滑道。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外部滑道組件，其中，所述第一滑道和所述第二滑道由具有能夠調(diào)節(jié)的長度的聯(lián)接裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外部滑道組件，其中，所述致動器包括至少一個能夠以液壓的方式致動的組件。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的外部滑道組件，其中，所述聯(lián)接裝置包括能夠相對于彼此滑動的伸縮接合構(gòu)件，以及，所述鎖定裝置設置為對所述構(gòu)件進行鎖定以阻止這種滑動運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的外部滑道組件，其中，所述鎖定裝置包括能夠相互接合的結(jié)構(gòu)，所述能夠相互接合的結(jié)構(gòu)能夠在用于將所述滑道鎖定于給定定向的相互接合位置與用于允許所述滑道的相對定向改變的脫離位置之間運動。7.根據(jù)引用權(quán)利要求5的權(quán)利要求6所述的外部滑道組件，其中，在所述伸縮接合構(gòu)件的相對兩側(cè)上設置一對鎖定裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的外部滑道組件，其中，對所述滑道組件的調(diào)節(jié)允許將所述管道的當所述管道在所述滑道組件上穿行時的路徑的近似彎曲半徑調(diào)節(jié)為大約150m、以及還調(diào)節(jié)為大約300m。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外部滑道組件，其中，對所述滑道組件的調(diào)節(jié)允許將所述管道的當所述管道在所述滑道組件上穿行時的路徑的近似彎曲半徑從小于150m調(diào)節(jié)為大于300mo10.一種管道敷設船舶，所述管道敷設船舶包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的外部滑道組件。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的船舶，其中，所述船舶能夠進行S型管道敷設。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的船舶，所述船舶包括緊鄰所述外部滑道組件上游的另外的滑道，所述第一滑道的上游端部樞轉(zhuǎn)地連接至所述另外的滑道的下游端部。13.—種從船舶敷設管道的方法，所述方法包括以下步驟: 設置外部滑道組件，所述外部滑道組件包括:第一滑道；位于所述第一滑道下游的第二滑道，所述第二滑道相對于所述第一滑道的定向是能夠調(diào)節(jié)的；致動器，所述致動器連接于所述第一滑道與所述第二滑道之間以調(diào)節(jié)所述第二滑道相對于所述第一滑道的定向；以及鎖定裝置，所述鎖定裝置用于將所述滑道鎖定于多個相對定向； 在所述管道穿行于所述外部滑道組件之上并由所述外部滑道組件引導、并且所述第一滑道和所述第二滑道鎖定于第一相對定向的情況下，從所述船舶敷設管道； 使所述鎖定裝置解鎖； 通過操作所述驅(qū)動器，將所述第二滑道相對于所述第一滑道的定向從所述第一相對定向調(diào)節(jié)為第二相對定向； 將所述第一滑道和所述第二滑道鎖定于所述第二定向；以及 在所述管道穿行于所述外部滑道組件之上并由所述外部滑道組件引導、并且所述第一滑道和所述第二滑道鎖定于所述第二相對定向的情況下，從所述船舶敷設所述管道。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，在將所述第一滑道和所述第二滑道從所述第一相對定向調(diào)節(jié)為所述第二相對定向時，所述船舶在所述管道穿行于所述外部滑道組件之上并由所述外部滑道組件引導的情況下繼續(xù)敷設所述管道。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，所述第二滑道相對于所述第一滑道的定向是通過一個或多個液壓千斤頂來調(diào)節(jié)的，并且，當所述第一滑道和所述第二滑道鎖定于所述第二定向時，釋放所述一個或多個液壓千斤頂中的液壓壓力。
【專利摘要】提供用于從船舶敷設管道的外部滑道組件、包括該外部滑道組件的管道敷設船舶以及從船舶敷設管道的方法。所述外部滑道組件包括：第一滑道；位于所述第一滑道下游的第二滑道，所述第二滑道相對于所述第一滑道的定向是能夠調(diào)節(jié)的；致動器，所述致動器連接于所述第一滑道與所述第二滑道之間以調(diào)節(jié)所述第二滑道相對于所述第一滑道的定向；以及鎖定裝置，所述鎖定裝置用于將所述滑道鎖定于多個相對定向。從而提供了能夠?qū)⒒来_實鎖定在任何相對位置中的系統(tǒng)。
【IPC分類】B63B35/03
【公開號】CN105416519
【申請?zhí)枴緾N201510982966
【發(fā)明人】迭戈·拉扎林, 詹盧卡·托索, 恩里科·魯阿羅
【申請人】塞彭公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2011年1月12日
【公告號】CA2786500A1, CN102762446A, CN102762446B, EP2523848A2, EP2523848B1, EP2523849A2, EP2523849B1, EP2808244A1, US9079643, US20130034389, US20130115008, US20150377384, WO2011086100A2, WO2011086100A3, WO2011086101A2, WO2011086101A3