張力腿臨時(shí)浮筒系固索具快速拆除及回接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及張力腿，尤其涉及一種用于張力腿臨時(shí)浮筒系固索具快速拆除及回接方法。屬于海洋石油工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于深水開發(fā)的浮式系統(tǒng)有:單柱式平臺(tái)、半潛式平臺(tái)、浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置、張力腿平臺(tái)等幾種結(jié)構(gòu)形式，其中，張力腿平臺(tái)作為一種典型的深水油氣開發(fā)的生產(chǎn)平臺(tái)類型，已經(jīng)得到了較為廣泛的應(yīng)用。張力腿的安裝已成為張力腿平臺(tái)施工的重要環(huán)節(jié)，甚至是影響張力腿平臺(tái)海上安裝的關(guān)鍵步驟。但是，在張力腿海上安裝過程中，由于風(fēng)、浪、流等作用的影響，張力腿會(huì)前后移動(dòng)、左右擺動(dòng)及上下浮動(dòng)，因此，很難按預(yù)定設(shè)計(jì)要求對(duì)相鄰張力腿運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效地控制，以避免其相互間的碰撞，給安裝作業(yè)帶來(lái)極大的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種張力腿臨時(shí)浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其不僅能夠高效地完成張力腿平臺(tái)的海上安裝，解決了由于風(fēng)、浪、流的影響，張力腿間所產(chǎn)生地相互碰撞問題，而且，還能夠在惡劣地海況環(huán)境下，對(duì)張力腿臨時(shí)系固索具進(jìn)行快速拆除及回接，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了施工效率和可靠性。
[0004]本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種張力腿臨時(shí)浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于:采用以下安裝步驟:
[0006]第一步:分別將第一浮筒、第二浮筒布置在張力腿上；
[0007]第二步:分別將臨時(shí)拉拽裝置預(yù)掛在第一浮筒、第二浮筒上；
[0008]第三步:1.將分別設(shè)在張力腿上的第一浮筒、第二浮筒用浮筒系固索具裝置進(jìn)行系固，并通過臨時(shí)拉拽裝置將浮吊吊鉤緩慢提升，使第一浮筒和第二浮筒相互靠近，直至拉至設(shè)計(jì)間距；2.由水下機(jī)器人在水下解開預(yù)掛在第一浮筒上的浮筒系固索具裝置，并懸掛至第二浮筒上的吊耳位置；
[0009]第四步:通過臨時(shí)拉拽裝置緩慢放低浮吊吊鉤，使第一浮筒和第二浮筒間的作用載荷轉(zhuǎn)移至臨時(shí)拉拽裝置上；
[0010]第五步:由浮吊吊鉤將臨時(shí)拉拽裝置懸掛在第二浮筒的預(yù)設(shè)計(jì)位置，以便后續(xù)應(yīng)急回接用；
[0011 ]第六步:將設(shè)在第一浮筒、第二浮筒上的浮筒系固索具裝置快速拆除；第七步:將設(shè)在第一浮筒、第二浮筒上的臨時(shí)浮筒系固索具的快速回接。
[0012]所述第二步的具體方式是:將預(yù)掛在浮吊吊鉤上的臨時(shí)拉拽裝置移動(dòng)至第一浮筒附近，并將水下機(jī)器人在水下與第一索具連接，并掛在第一浮筒上的吊耳位置;重新移動(dòng)浮吊吊鉤將臨時(shí)拉拽裝置向第二浮筒靠近，由水下機(jī)器人在水下與第二索具連接，并掛在第二浮筒上的吊耳位置。
[0013]所述第六步的具體方式是:使用水下機(jī)器人快速剪斷系固在第一浮筒、第二浮筒上的第三索具，此時(shí)第四索具和第五索具呈拉直狀態(tài)，第四索具和第五索具的組合長(zhǎng)度與自由狀態(tài)等距離。
[0014]所述第七步的具體方式是:由水下機(jī)器人協(xié)助重新將臨時(shí)拉拽裝置掛在浮吊吊鉤上，并通過滑輪提升使第一浮筒、第二浮筒相互拉近;水下機(jī)器人快速將第三索具的備用索具掛至第一浮筒的吊耳位置。
[0015]所述臨時(shí)拉拽裝置包括:滑輪、安裝在滑輪上的第二索具、安裝在第二索具上水下機(jī)器人專用鉤、卡環(huán)。
[0016]所述浮筒系固索具裝置包括:分別安裝在第一浮筒上的第三索具、第四索具、第五索具、分別安裝在第四索具、第五索具上的卡環(huán)、安裝在卡環(huán)上的第三索具的備用索具。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，其不僅能夠高效地完成張力腿平臺(tái)的海上安裝，解決了由于風(fēng)、浪、流的影響，張力腿間所產(chǎn)生地相互碰撞問題，而且，還能夠在惡劣地海況環(huán)境下，對(duì)張力腿臨時(shí)系固索具進(jìn)行快速拆除及回接，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了施工效率和可靠性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明臨時(shí)浮筒系固總體布置示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明張力腿系固索具布置示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明臨時(shí)浮筒系固不意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明臨時(shí)浮筒系固索具快速拆除示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明臨時(shí)浮筒系固索具回接示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明浮筒系固索具和臨時(shí)拉拽裝置示意圖。
[0024]圖中主要標(biāo)號(hào)說明:
[0025]1.浮吊吊鉤、2.臨時(shí)拉拽裝置、3.滑輪、4.第一索具、5.第二索具、6.水下機(jī)器人專用鉤、7.第一浮筒、8.第二浮筒、9.張力腿、10.吊耳、11.浮筒系固索具裝置、12.卡環(huán)、13.第三索具、14.第四索具、15.第五索具、16.水下機(jī)器人。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示，本發(fā)明采用以下安裝步驟:
[0027]第一步:分別將數(shù)個(gè)臨時(shí)浮筒(S卩:第一浮筒7、第二浮筒8)布置在張力腿9上；
[0028]第二步:分別將臨時(shí)拉拽裝置2預(yù)掛在第一浮筒7、第二浮筒8上；
[0029]如圖2所示，將預(yù)掛在浮吊吊鉤I上的臨時(shí)拉拽裝置2移動(dòng)至第一浮筒7附近，并將水下機(jī)器人16在水下與第一索具4連接，并掛在第一浮筒7上的吊耳10位置;重新移動(dòng)浮吊吊鉤I將臨時(shí)拉拽裝置2向第二浮筒8靠近，水下機(jī)器人16在水下與第二索具5連接，并掛在第二浮筒8上的吊耳10位置；
[0030]上述臨時(shí)拉拽裝置2包括:滑輪3、安裝在滑輪3上的第二索具5、安裝在第二索具5上水下機(jī)器人專用鉤6、卡環(huán)12。
[0031]第三步:1.將分別設(shè)在張力腿9上的第一浮筒7、第二浮筒8用浮筒系固索具裝置11進(jìn)行系固，并通過臨時(shí)拉拽裝置2中的滑輪3將浮吊吊鉤I緩慢提升，使第一浮筒7和第二浮筒8相互靠近，直至拉至設(shè)計(jì)間距;2.由水下機(jī)器人16在水下解開預(yù)掛在第一浮筒7上的浮筒系固索具裝置11中的第五索具15，并懸掛至第二浮筒5上的吊耳10位置；
[0032]上述浮筒系固索具裝置11包括:分別安裝在第一浮筒7上的第三索具13、第四索具14、第