用于河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)和原位修復(fù)的無(wú)人船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及河流、湖泊的遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種用于河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)和原位修復(fù)的無(wú)人船。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在河道等水庫(kù)池塘等水體場(chǎng)所，缺少一種可自行移動(dòng)的曝氣裝備，另外在非實(shí)驗(yàn)室情況下，由于技術(shù)力量所限，用于河流及湖泊等場(chǎng)所的增氧機(jī)實(shí)際性能測(cè)試會(huì)因場(chǎng)地原因變得非常困難。
[0003]有鑒于此，特提出本發(fā)明。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種用于河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)和原位修復(fù)的無(wú)人船，其既利于實(shí)現(xiàn)水體的自動(dòng)移動(dòng)式推流增氧，利于增氧效果測(cè)試的遠(yuǎn)程布置和實(shí)施，又提高了測(cè)試數(shù)據(jù)的真實(shí)性和降低了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)和原位修復(fù)的無(wú)人船，包括船體，所述船體上安裝有控制器和用以驅(qū)動(dòng)所述船體行進(jìn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在所述船體上還安裝有一無(wú)線收發(fā)器、一用以對(duì)河道底泥及水體深層部分進(jìn)行循環(huán)增氧的推流增氧機(jī)、以及一能夠?qū)λw自動(dòng)采樣及分析的水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器，其中，所述無(wú)線收發(fā)器通過(guò)無(wú)線通信方式與用戶終端連接，所述無(wú)線收發(fā)器還連接于所述控制器，且所述控制器能夠控制該動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推流增氧機(jī)、及水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器工作。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器主要集成有一主控制模塊、及一與所述無(wú)線收發(fā)器相連接的信號(hào)收發(fā)模塊，其中，所述信號(hào)收發(fā)模塊還電連接于所述主控制模塊，且所述主控制模塊能夠控制該動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推流增氧機(jī)、及水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器工作。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推流增氧機(jī)包括機(jī)箱、定位設(shè)置于所述機(jī)箱上側(cè)的電機(jī)、以及活動(dòng)連接于所述機(jī)箱下側(cè)的攪拌組件，所述機(jī)箱內(nèi)部設(shè)置有齒輪組，所述電機(jī)電連接于所述主控制模塊，且所述電機(jī)的輸出軸伸入所述機(jī)箱內(nèi)并與該齒輪組傳動(dòng)連接，所述電機(jī)還能夠通過(guò)該齒輪組帶動(dòng)所述攪拌組件旋轉(zhuǎn)；
[0008]所述機(jī)箱上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一支撐軸，所述支撐軸的一軸端、以及該齒輪組的輸出軸的一軸端均伸出所述機(jī)箱下側(cè)外；所述攪拌組件包括主動(dòng)軸套、從動(dòng)軸套和攪拌盤，其中，所述主動(dòng)軸套定位套設(shè)于該齒輪組的輸出軸的一軸端上，所述從動(dòng)軸套定位套設(shè)于所述支撐軸的一軸端上，且所述主動(dòng)軸套和從動(dòng)軸套上還各分別鉸接有一連接件;所述攪拌盤由中心軸線互相垂直的兩個(gè)圓盤體一體連接構(gòu)成，且兩個(gè)所述圓盤體還各分別通過(guò)一轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)與兩個(gè)所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該齒輪組包括輸入齒輪、至少一中間過(guò)渡齒輪、以及輸出齒輪，所述輸入齒輪、該至少一中間過(guò)渡齒輪和所述輸出齒輪各分別通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在所述機(jī)箱內(nèi)，且所述輸入齒輪、該至少一中間過(guò)渡齒輪和所述輸出齒輪還依次嚙合傳動(dòng)連接;其中對(duì)應(yīng)于所述輸出齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸即為該齒輪組的輸出軸。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述連接件分別鉸接于所述主動(dòng)軸套和從動(dòng)軸套上的結(jié)構(gòu)為:所述主動(dòng)軸套和從動(dòng)軸套的下側(cè)均呈二分叉，兩個(gè)所述連接件均為帶有缺口的環(huán)體，兩個(gè)所述連接件的外側(cè)面上各分別固設(shè)有一凸耳，其中一所述凸耳能夠活動(dòng)處于所述主動(dòng)軸套下側(cè)的二分叉之間，另一所述凸耳能夠活動(dòng)處于所述從動(dòng)軸套下側(cè)的二分叉之間，且兩個(gè)所述凸耳上還各分別開(kāi)設(shè)有通孔；
[0011]還設(shè)有兩個(gè)銷軸，其中一所述銷軸活動(dòng)穿設(shè)過(guò)一所述凸耳的通孔后，并定位連接于所述主動(dòng)軸套下側(cè)的二分叉之間；另一所述銷軸活動(dòng)穿設(shè)過(guò)另一所述凸耳的通孔后，并定位連接于所述從動(dòng)軸套下側(cè)的二分叉之間。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述圓盤體上均居中開(kāi)設(shè)有中心通孔；
[0013]兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別固定穿置于兩個(gè)所述圓盤體的中心通孔中，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸還分別對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述連接件的缺口中。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器具有一用以輸出水質(zhì)分析結(jié)果的分析信號(hào)輸出端口；
[0015]所述控制器還集成有一與所述分析信號(hào)輸出端口電連接的水質(zhì)信號(hào)接收模塊，且所述水質(zhì)信號(hào)接收模塊還分別與所述主控制模塊和信號(hào)收發(fā)模塊電連接。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述船體上還安裝有水處理裝置，該水處理裝置包括一盛裝有水處理藥劑的加藥器、及一用以對(duì)河道水進(jìn)行過(guò)濾處理的過(guò)濾器，所述主控制模塊能夠控制所述加藥器和過(guò)濾器工作，以對(duì)河道進(jìn)行投放水處理藥劑及過(guò)濾處理。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)在船體上安裝有無(wú)線收發(fā)器、推流增氧機(jī)及水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器，既可實(shí)現(xiàn)對(duì)該船體的遠(yuǎn)程控制，又可進(jìn)行實(shí)際工況的推流增氧機(jī)增氧效果測(cè)試，同時(shí)增氧效果的測(cè)試結(jié)果還可通過(guò)無(wú)線傳輸回傳給用戶終端，實(shí)現(xiàn)推流增氧機(jī)增氧效果測(cè)試的遠(yuǎn)程布置和實(shí)施;此外，該用于河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)和原位修復(fù)的無(wú)人船還很好的提高了測(cè)試數(shù)據(jù)的真實(shí)性和降低了試驗(yàn)及水樣采集分析的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明所述用于河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)和原位修復(fù)的無(wú)人船的工作原理方框圖；
[0019]圖2為本發(fā)明所述用于河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)和原位修復(fù)的無(wú)人船的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明所述推流增氧機(jī)一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明所述推流增氧機(jī)另一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明所述攪拌盤一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明所述攪拌盤另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0025]I一一船體20—一主控制模塊
[0026]21一一信號(hào)收發(fā)模塊22—一水質(zhì)信號(hào)接收模塊
[0027]3一一動(dòng)力機(jī)構(gòu) 4一一無(wú)線收發(fā)器
[0028]5——推流增氧機(jī) 50——機(jī)箱
[0029]51——電機(jī)52——攪拌組件
[0030]520——主動(dòng)軸套 521——從動(dòng)軸套[0031 ] 522——連接件 523——攪拌盤
[0032]524——轉(zhuǎn)軸6——水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器
[0033]7——水處理裝置
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]本發(fā)明公開(kāi)了一種用于河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)和原位修復(fù)的無(wú)人船，包括船體I，所述船體I上安裝有控制器和用以驅(qū)動(dòng)所述船體I行進(jìn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3，在所述船體I上還安裝有一無(wú)線收發(fā)器4、一用以對(duì)河道底泥及水體深層部分進(jìn)行循環(huán)增氧的推流增氧機(jī)5、以及一能夠?qū)λw自動(dòng)采樣及分析的水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器6，其中，所述無(wú)線收發(fā)器4通過(guò)無(wú)線通信方式與用戶終端連接，所述無(wú)線收發(fā)器4還連接于所述控制器，且所述控制器能夠根據(jù)所述無(wú)線收發(fā)器接收到的用戶指令來(lái)控制該動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、推流增氧機(jī)5、及水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器6工作。此外，本發(fā)明所采用的水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器具備自動(dòng)采樣和自動(dòng)分析功能，其為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的常規(guī)技術(shù)手段，在此對(duì)水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器的具體實(shí)施結(jié)構(gòu)不做詳述。
[0036]在本實(shí)施例中，所述控制器主要集成有一主控制模塊20、及一與所述無(wú)線收發(fā)器4相連接的信號(hào)收發(fā)模塊21，其中，所述信號(hào)收發(fā)模塊21還電連接于所述主控制模塊20，且所述主控制模塊20能夠控制該動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、推流增氧機(jī)5、及水質(zhì)自動(dòng)采樣分析器6工作。
[0037]在本實(shí)施例中，所述推流增氧機(jī)5包括機(jī)箱50、定位設(shè)置于所述機(jī)箱50上側(cè)的電機(jī)
51、以及活動(dòng)連接于所述機(jī)箱50下側(cè)的攪拌組件52，所述機(jī)箱50內(nèi)部設(shè)置有齒輪組，所述電機(jī)51電連接于所述主控制模塊20，且所述電機(jī)51的輸出軸伸入所述機(jī)箱50內(nèi)并與該齒輪組傳動(dòng)連接，所述電機(jī)51還能夠通過(guò)該齒輪組帶動(dòng)所述攪拌組件52旋轉(zhuǎn)；
[0038]所述機(jī)箱50上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一支撐軸，所述支撐軸的一軸端、以及該齒輪組的輸出軸的一軸端均伸出所述機(jī)箱50下側(cè)外;所述攪拌組件52包括主動(dòng)軸套520、從動(dòng)軸套521和攪拌盤523，其中，所述主動(dòng)軸套520定位套設(shè)于該齒輪組的輸出軸的一軸端上，所述從動(dòng)軸套521定位套設(shè)于所述支撐軸的一軸端上，且所述主動(dòng)軸套520和從動(dòng)軸套521上還各分別鉸接有一連接件522;所述攪拌盤523由中心軸線互相垂直的兩個(gè)圓盤體一體連接構(gòu)成，且兩個(gè)所述圓盤體還各分別通過(guò)一轉(zhuǎn)軸524對(duì)應(yīng)與兩個(gè)所述連接件522轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0039]優(yōu)選的，該齒輪組包括輸入齒輪(采用雙聯(lián)齒輪)、至少一中間過(guò)渡齒輪(采用雙聯(lián)齒輪)、以及輸出齒輪，所述輸入齒輪、該至少一中間過(guò)渡齒輪和所述輸出齒輪各分別通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在所述機(jī)箱50內(nèi)，且所述輸入齒輪、該至少一中間過(guò)渡齒輪和所述輸出齒輪還依次嚙合傳動(dòng)連接;其中對(duì)應(yīng)于所述輸出齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸即為該齒輪組的輸出軸。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)僅為齒輪組的一種優(yōu)選實(shí)施方案，并不用來(lái)限制本發(fā)明；除上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外，齒輪組還可采用多種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)手段，在此不做一一詳述。
[0040]優(yōu)選的，兩個(gè)所述連接件522分別鉸接于所述主動(dòng)軸