腳踏仿生魚胸鰭船槳推進器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種驅(qū)動船舶行駛的器具，尤其屬于一種腳踏仿生魚胸鰭船槳推進器。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，通過人類在漫長的時間觀察發(fā)現(xiàn)，當(dāng)魚的尾鰭不運動時，魚的胸鰭會向魚體的兩側(cè)展開，當(dāng)魚的胸鰭與身體的軸線平行時，可保持魚體的平衡；當(dāng)魚鰭轉(zhuǎn)動到與身體的軸線相垂直，并作前后擺動時，魚體可低速前行；當(dāng)魚一側(cè)的胸鰭擺動，另一側(cè)魚鰭保持不動時，魚體會向魚鰭不動的一側(cè)轉(zhuǎn)向；魚假如失去了胸鰭，魚體就會左、右搖擺不定，不能保持在水中的平衡狀態(tài)，魚鰭還可以控制魚體游動的方向或減緩游動中的速度，停止前向游動甚至轉(zhuǎn)為反向游動的狀態(tài)。
[0003]船槳是利用費力杠桿的原理模擬魚的胸鰭與腹鰭，起到可以像魚的胸鰭與腹鰭一樣，在船的兩側(cè)持續(xù)地前后劃動，是一種將船體緩緩前向推進的工具。
[0004]船槳的上端為圓桿，便于手握，叫做握桿；下端為板狀，名叫槳板，用以撥水，根據(jù)物理學(xué)上的牛頓第三定律，通過水體的反作用力，使船體前向推進。
[0005]船槳的運動方式:船體兩側(cè)船槳的槳葉與船體的軸線< 90°角入7K，向船的后方劃水，出水，在空氣中做向前的旋轉(zhuǎn)運動，到上一次的入水角度與船體< 90°角入水，如此反復(fù)循環(huán)，船體就會前向行駛，船槳的槳葉在豎直空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)的軌跡是橢圓狀的封閉曲線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的就是要提供一種驅(qū)動船體前向行駛的仿生魚胸鰭，驅(qū)動的動力由安裝腳踏曲柄的鏈輪與夾板滾子輪的嚙合傳動輸入轉(zhuǎn)矩，兩仿生魚胸鰭可以在船體的左、右兩側(cè)劃動，控制機構(gòu)的兩支撥桿，不僅可以控制一側(cè)的仿生胸鰭靜止，另一側(cè)的仿生魚胸鰭保持劃動，使船體具有快速轉(zhuǎn)向的功能，還可以控制兩側(cè)的仿生魚胸鰭在水中同時靜止，阻擋水體，船體可以迅速減緩前行速度的一種腳踏仿生魚胸鰭船槳推進器。
[0007]本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種腳踏仿生魚胸鰭船槳推進器，安裝在剛體材料制成的魚形船體上:左、右仿生魚胸鰭安裝船體的左、右兩側(cè)，船頭到機艙蓋之間安裝前甲板，前甲板的后部安裝金屬框架，透明風(fēng)擋鑲嵌在金屬框架上，機艙蓋安裝在機架的上方，機艙蓋的后部安裝扶手桿，扶手桿的左、右兩端與船體的左、右兩船舷連接固定，乘員艙在扶手桿的后部，鞍座安裝在乘員艙的機尾架上，乘員艙后部的船體上安裝后甲板，鞍座下部的機尾架上安裝鏈輪支架，鏈輪的左、右兩端面連接左、右兩曲拐，左、右兩曲拐的端頭均安裝腳踏板，夾板輪兩夾板的邊緣均布加工多個相對應(yīng)的通孔，兩夾板內(nèi)安裝多副套筒滾子，多副套筒滾子的芯軸均固定在兩夾板邊緣的通孔內(nèi)，鏈輪的鏈齒與夾板輪內(nèi)的套筒滾子嚙合連接，單向離合器外圈安裝在夾板輪轂的圓心孔內(nèi)，單向離合器的內(nèi)孔安裝驅(qū)動軸，驅(qū)動軸兩端的軸頸安裝在夾板輪架上的兩軸承孔內(nèi)，驅(qū)動軸的左、右端頭分別連接左飛輪與右飛輪，左托盤、右托盤的端面上均鑲嵌環(huán)形摩擦片，左飛輪的端面與左托盤表面的摩擦片相貼合，右飛輪的端面與右托盤表面的摩擦片相貼合，左托盤的背面制有槽輪，右托盤的背面同樣制有槽輪，左托盤的圓心制成花鍵孔，右托盤及槽輪的圓心制成花鍵孔，左芯軸的端頭制成花鍵軸，左托盤及槽輪的花鍵孔安裝在左芯軸的花鍵軸上，右托盤芯軸的端頭制成花鍵軸，右托盤及槽輪的花鍵孔安裝在右芯軸的花鍵軸上，左托盤槽輪的端面與左旋盤支架之間的左芯軸穿入壓縮彈簧的內(nèi)孔，右托盤槽輪的端面與右旋盤支架之間的右芯軸穿入壓縮彈簧的內(nèi)孔，左芯軸的軸頸安裝在左支架的軸承孔內(nèi)，右芯軸的軸頸安裝在右支架的軸承孔內(nèi)，左芯軸的后端加工徑向通孔，右芯軸的后端加工徑向通孔，左芯軸的后端安裝左萬向節(jié)的前端，銷軸固定在左萬向節(jié)前端的通孔與左芯軸的徑向通孔內(nèi)，右芯軸的后端安裝右萬向節(jié)的前端，銷軸固定在右萬向節(jié)的前端的通孔與右芯軸的徑向通孔內(nèi)，左曲臂的水平軸端加工徑向通孔，左萬向節(jié)的后端安裝在左曲臂的水平軸頭上，銷軸固定在左萬向節(jié)的后端的通孔與左曲臂的徑向通孔內(nèi)，右萬向節(jié)的后端安裝在右曲臂的水平軸端上，銷軸固定在右萬向節(jié)的后端的通孔與右曲臂的徑向通孔內(nèi)，左滾珠軸承的內(nèi)圈安裝在左曲臂的水平軸頸上，左滾珠軸承的外圈安裝在左舷板的軸承孔內(nèi)，右滾珠軸承的內(nèi)圈安裝在右曲臂的軸頸上，右滾珠軸承的外圈安裝在右舷板的軸承孔內(nèi)，左曲臂的外端頭連接左胸魚耆座，左胸鑛座上安裝左仿生魚胸鑛，右曲臂的外端頭連接右胸鑛座，右胸鑛座上安裝右仿生魚胸鰭，左撥桿的彎頭上加工通孔，左撥桿的彎頭安裝在雙耳軸座上，雙耳軸座的兩耳翅上制有與彎頭通孔相對應(yīng)的通孔，銷軸固定在軸座與彎頭的通孔內(nèi)；左雙耳軸座的環(huán)槽尾桿安裝在左立柱的芯孔內(nèi)，定位螺釘?shù)腻F尾安裝在尾桿的環(huán)槽內(nèi)，左立柱的下端連接機架，左撥桿的中部安裝弧形槽叉，槽叉的弧面上安裝制動瓦，左槽輪的槽頸位于左槽叉的圓周軌跡上；右撥桿的彎頭上加工通孔，右撥桿安裝在右雙耳軸座的兩耳翅上，右雙耳軸座的環(huán)槽尾桿安裝在右立柱的芯孔內(nèi)，用定位螺釘固定環(huán)槽，右立柱的下端連接機架，右撥桿的中部安裝弧形槽叉，槽叉的弧面上安裝制動瓦，右槽輪的槽頸位于右槽叉的圓周軌跡上，左、右兩撥桿的桿頭均安裝球面手柄，機艙蓋的操作面板上安裝鎖桿框，鎖桿框上加工左鎖鉤、右鎖鉤、左備用鎖鉤與右備用鎖鉤。
[0008]本實用新型的有益效果是:一種腳踏仿生魚胸鰭船槳推進器，安裝在剛體材料制成的魚形船體上:左、右兩仿生魚胸鰭分別安裝船體的左、右兩側(cè)，作為推動船體前行的器具；船頭到機艙蓋之間安裝前甲板，在前甲板的后方安裝金屬框架，透明風(fēng)擋鑲嵌在金屬框架上，機艙蓋安裝在機架的上方，保護機構(gòu)的清潔與安全；機艙蓋的后部安裝扶手桿，扶手桿的左、右兩端與船體的左、右兩船舷連固定，乘員艙位于扶手桿的后部，扶手桿便于乘員的把握，穩(wěn)定身體的重心；鞍座安裝在乘員艙內(nèi)的機尾架上，供乘員騎坐；鞍座下部的機尾架上安裝鏈輪，鏈輪的左、右兩端面分別連接左、右兩曲拐，左、右兩曲拐的端頭均安裝腳踏板，把乘員的腳踏轉(zhuǎn)矩輸入機構(gòu)；夾板輪兩夾板的邊緣加工多個相對應(yīng)的通孔，夾板輪的兩夾板內(nèi)安裝多副套筒滾子，多副套筒滾子的芯軸均固定在兩板邊緣上的通孔內(nèi)，構(gòu)合成新型的動力傳動部件；鏈輪的鏈齒與夾板輪的套筒滾子相嚙合，傳遞腳踏轉(zhuǎn)矩；單向離合器的外圈安裝在夾板輪的輪轂中心孔內(nèi)，單向離合器的內(nèi)孔安裝驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的兩端軸頸安裝在夾板輪支架的兩軸承孔內(nèi)，驅(qū)動軸的左、右端頭分別安裝左、右兩飛輪，利用單向離合器的單向傳動功能，減少左、右兩飛輪轉(zhuǎn)動慣量的丟失，實現(xiàn)運動的平穩(wěn)性與連續(xù)性；左托盤的端面上鑲嵌環(huán)形摩擦片，右托盤的端面上鑲嵌環(huán)形摩擦片，左飛輪的端面與左托盤表面的摩擦片相貼合，右飛輪的端面與右托盤表面的摩擦片相貼合，借助摩擦片的摩擦表面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩；左托盤的背面制有槽輪，右托盤的背面制有槽輪，構(gòu)成兩托盤在被移動時的受力處；左托盤及槽輪的芯孔制成花鍵孔，右托盤及槽輪的芯孔制成花鍵孔，左芯軸的端頭制成花鍵軸，右托盤芯軸的端頭制成花鍵軸，左托盤的花鍵孔安裝在左芯軸的花鍵軸上，右托盤的花鍵孔安裝在右芯軸的花鍵軸上，使左、右兩托盤既能與左、右兩芯軸同步旋傳，又可以在兩芯軸上做軸向的滑動，左托盤的槽輪端面與左支架之間的左芯軸穿入壓縮彈簧的內(nèi)孔，右托盤的槽輪端面與右支架之間的右芯軸穿入壓縮彈簧的內(nèi)孔，用彈簧釋放的勢能把左、右兩托盤的摩擦片擠壓貼合在左、右兩飛輪的端面上，用摩擦連接傳遞轉(zhuǎn)矩；左芯軸安裝在支架的軸承孔內(nèi)，右芯軸安裝在右支架的軸承孔內(nèi)，兩支架不僅承接左、右兩芯軸的轉(zhuǎn)動，還是兩壓縮彈簧的支撐面；左芯軸的軸頸安裝左旋盤的中心孔內(nèi)，右芯軸的軸頸安裝在右旋盤的中心孔內(nèi)，左旋盤上預(yù)制配重凸緣，右旋盤上預(yù)制配重凸緣，左、右兩旋盤部件既可使左、右兩托盤在左、右兩支架上取得重力平衡，又可使左旋盤上的配重凸緣與左曲臂上的仿生魚胸鰭，右旋盤上的配重凸緣與右曲臂上的仿生魚胸鰭，維持在轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動慣量的平衡，使機構(gòu)運行平穩(wěn)，減少機構(gòu)的振動，減低機構(gòu)的噪音，延長機構(gòu)的使用壽命；左芯軸的后端加工通孔，左芯軸的后端安裝萬向節(jié)的前端，銷軸固定在左萬向節(jié)前端的通孔與左芯軸后端的通孔內(nèi)，右芯軸的后端加工通孔，右芯軸的后端安裝右萬向節(jié)的前端，銷軸固定在右萬向節(jié)前端的通