和圖2，所述激光測距設(shè)備31采用現(xiàn)有的激光測距原理，用于測量直升飛機I與落水者(圖中未示出)的實時距離，所述救援控制設(shè)備32為具有信息處理功能的微處理器，根據(jù)所述實時距離發(fā)送控制指令至直升飛機1，以調(diào)整直升飛機I與落水者的距離，并控制救援射網(wǎng)33的發(fā)射時間、發(fā)射距離和發(fā)射力度。救援射網(wǎng)33包括救撈網(wǎng)331和射網(wǎng)動力裝置332，所述救撈網(wǎng)331與射網(wǎng)動力裝置332之間設(shè)置有提拉繩333，射網(wǎng)動力裝置332遠離救撈網(wǎng)331的一端設(shè)有用于驅(qū)動射網(wǎng)動力裝置332的擊發(fā)裝置334。所述救撈網(wǎng)331呈半球形，救撈網(wǎng)331的邊緣處設(shè)有多個均勻分布的引導(dǎo)錘335，引導(dǎo)錘335上設(shè)有穿孔，穿孔內(nèi)穿接有呈環(huán)形的救撈牽引繩索336，救撈牽引繩索336與提拉繩333的一端固定連接。所述救撈網(wǎng)331和所述救撈牽引繩索336的密度小于海水的密度，能夠使得所述救撈網(wǎng)331和所述救撈牽引繩索336始終漂浮于海面上;所述引導(dǎo)錘335的密度大于海水的密度，使得所述引導(dǎo)錘335下沉于海水中。所述救撈網(wǎng)331在撒開狀態(tài)時，可以為球形、多面體球形或橢圓球形，所述救撈網(wǎng)331的直徑可以容納1-2個人。所述救撈網(wǎng)331為網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)，所述網(wǎng)孔可以為圓形、菱形、扇形、方形或不規(guī)則形狀。所述網(wǎng)孔的直徑不大于30cm，防止落水者從網(wǎng)孔中漏出，造成二次傷害。
[0023]當直升飛機I調(diào)整好與落水者的距離時，所述救援控制設(shè)備32控制所述擊發(fā)裝置334驅(qū)動所述射網(wǎng)動力裝置332發(fā)力，將所述救撈網(wǎng)331按照預(yù)設(shè)的距離射向落水者，所述救撈網(wǎng)331在所述引導(dǎo)錘335的作用下沉于海面并覆蓋于落水者身體上面，所述救援控制設(shè)備32控制所述提拉繩333拉緊所述救撈牽引繩索336，從而將落水者完全包裹于救撈網(wǎng)331中。所述救援控制設(shè)備32控制所述擊發(fā)裝置334驅(qū)動所述射網(wǎng)動力裝置332回收所述提拉繩333，從而將落水者從海水中救出。整個過程無需落水者參與救援行動，在落水者身體虛弱時仍然可以實施救助。
[0024]本實用新型提供的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，通過無人機進行搜索和定位目標(落水者)，并及時將目標位置信息實時發(fā)送至位于直升飛機上的救援裝置，縮短海面搜救系統(tǒng)在搜索定位落水者時的搜索時間。本實用新型提供的救援裝置，無需落水者參與救援行動，在落水者身體虛弱時仍然可以實施救助，且在無人機對落水者搜索定位的基礎(chǔ)上，縮減直升機在空中的懸停時間，降低海面救援的成本;無人機結(jié)合紅外成像裝置，可以排除夜間或惡劣環(huán)境對搜索定位的影響，提高實施海面救援的成功率。本實用新型提供的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)由于無需落水者參與救援，因此還可以應(yīng)用于落水貨物的撈救。
[0025]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效功能變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，其特征在于，所述海面搜救系統(tǒng)包括直升飛機、搭載于直升飛機上的無人機以及設(shè)置在直升機上的救援裝置，所述無人機與所述直升飛機之間通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)連接，所述無人機包括紅外成像裝置和目標鎖定裝置，所述紅外成像裝置用于在所述無人機按照預(yù)設(shè)的海面搜索范圍和路線行駛時拍攝海面的紅外圖像以搜索落水者，所述目標鎖定裝置用于在所述紅外成像裝置搜索到落水者時，鎖定落水者的位置，并實時地將落水者的位置信息發(fā)送至所述救援裝置，所述救援裝置根據(jù)所述位置信息對落水者實施救援。2.如權(quán)利要求1所述的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機為小型無人飛行器。3.如權(quán)利要求1所述的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，其特征在于，所述救援裝置包括激光測距設(shè)備、救援控制設(shè)備和救援設(shè)網(wǎng)，所述激光測距設(shè)備用于測量直升飛機與落水者的實時距離，所述救援控制設(shè)備根據(jù)所述實時距離發(fā)送控制指令至直升飛機以調(diào)整直升飛機與落水者的距離，并控制救援射網(wǎng)的發(fā)射時間、發(fā)射距離和發(fā)射力度。4.如權(quán)利要求3所述的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，其特征在于，所述救援射網(wǎng)包括救撈網(wǎng)和射網(wǎng)動力裝置，所述救撈網(wǎng)與射網(wǎng)動力裝置之間設(shè)置有提拉繩，射網(wǎng)動力裝置遠離救撈網(wǎng)的一端設(shè)有用于驅(qū)動射網(wǎng)動力裝置的擊發(fā)裝置。5.如權(quán)利要求4所述的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，其特征在于，所述救撈網(wǎng)呈半球形，所述救撈網(wǎng)的邊緣處設(shè)有多個均勻分布的引導(dǎo)錘，所述引導(dǎo)錘上設(shè)有穿孔，所述穿孔內(nèi)穿接有呈環(huán)形的救撈牽引繩索，所述救撈牽引繩索與所述提拉繩的一端固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，其特征在于，所述救撈網(wǎng)和所述救撈牽引繩索的密度均小于海水的密度。7.如權(quán)利要求5所述的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)錘的密度大于海水的密度。8.如權(quán)利要求4至7任一項所述的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，其特征在于，所述救撈網(wǎng)在撒開狀態(tài)時為球形、多面體球形或橢圓球形。9.如權(quán)利要求8所述的基于無人機的海面搜救系統(tǒng)，其特征在于，所述救撈網(wǎng)為網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)，所述網(wǎng)孔為圓形、菱形、扇形、方形或不規(guī)則形狀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于無人機的海面搜救系統(tǒng)。所述海面搜救系統(tǒng)包括直升飛機、搭載于直升飛機上的無人機以及設(shè)置在直升機上的救援裝置，當需要開啟海面搜救系統(tǒng)時，所述無人機與所述直升飛機之間通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)連接，所述無人機用于按照預(yù)設(shè)的海面搜集范圍和路線進行搜索定位落水者，并及時將落水者的位置信息發(fā)送至救援裝置，所述救援裝置根據(jù)所述位置信息對落水者實施救援。本實用新型通過將無人機技術(shù)應(yīng)用于海面搜救系統(tǒng)中，縮短海面搜救系統(tǒng)在搜索定位落水者時的搜索時間。
【IPC分類】B63C9/01
【公開號】CN205168851
【申請?zhí)枴緾N201520966017
【發(fā)明人】張貫京, 陳興明, 葛新科, 高偉明, 李慧玲
【申請人】深圳市易特科信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月28日