力傳給呆舵的作用，這樣，呆舵結(jié)構(gòu)承受充當(dāng)了掛舵臂的受力作用，這種設(shè)計(jì)，可節(jié)省重量約為總母船空船重量的0.04%。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:在推進(jìn)效率方面，本實(shí)用新型比普通半懸掛舵提高至少1.5%，可節(jié)能降低油耗。在船舶快速性方面，本實(shí)用新型比普通半懸掛舵航速提高至少
0.1節(jié)。本實(shí)用新型免去了掛舵臂鑄鋼件結(jié)構(gòu)，可節(jié)省重量約為總母船空船重量的0.04%。各部件之間連接簡(jiǎn)單，裝配簡(jiǎn)單，安裝后其同軸度、平行度、接觸面之間的精度高，很容易滿足設(shè)計(jì)要求。取消掛舵臂的設(shè)計(jì)，使舵葉底端的前部不會(huì)產(chǎn)生舵空泡現(xiàn)象，不會(huì)對(duì)舵葉剝蝕。本實(shí)用新型本著高效、環(huán)保、節(jié)能及輕巧多功能的原則，螺旋槳與舵葉之間不設(shè)掛舵臂結(jié)構(gòu)而采用呆舵設(shè)計(jì)，從而減輕了空船重量，舵桿底部與呆舵之間為襯套水潤(rùn)滑安裝，起到可分散承受舵系組合力作用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是帶有掛舵臂的半懸掛舵產(chǎn)生的空泡腐蝕示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型左視A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型舵承剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是舵葉結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是舵葉內(nèi)部Vl板上部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是舵葉內(nèi)部Vl板下部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是舵葉內(nèi)部V2板上部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是舵葉內(nèi)部V2板下部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是舵葉內(nèi)部V3板上部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11是舵葉內(nèi)部V3板下部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12是舵葉內(nèi)部V4板上部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13是舵葉內(nèi)部V4板下部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14是舵葉內(nèi)部V5板上部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖15是舵葉內(nèi)部V5板下部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16是舵葉內(nèi)部V6板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖17是舵葉內(nèi)部Hl板示意圖；
[0035]圖18是舵葉內(nèi)部H2板示意圖；
[0036]圖19是舵葉內(nèi)部H3板示意圖；
[0037]圖20是舵葉內(nèi)部H4板示意圖；
[0038]圖21是舵葉內(nèi)部H5板示意圖；
[0039]圖22是舵葉內(nèi)部H6板示意圖；
[0040]圖23是舵葉內(nèi)部H7板示意圖；
[0041 ]圖24是舵葉內(nèi)部H8板示意圖；
[0042]圖25是舵葉內(nèi)部H9板示意圖；
[0043]圖26是舵葉內(nèi)部HlO板示意圖；
[0044]圖27是航葉導(dǎo)流邊扭曲不意圖；
[0045]圖中:1、舵葉，2、呆舵，3、舵桿，4、舵承，5、舵柄，6、船體的結(jié)構(gòu)外板，7、舵機(jī)平臺(tái)，
8、舵球。
【具體實(shí)施方式】
[0046]實(shí)施示例I
[0047]一種曲向?qū)Я鲬覓於?，包括舵葉1、呆舵2、舵桿3、舵承4及舵柄5;舵承4與舵桿3連接，舵柄5與舵桿3連接，呆舵2是舵葉I上方的船體結(jié)構(gòu)，呆舵2上部與船體的結(jié)構(gòu)外板6連接，呆舵2內(nèi)部為筒形，呆舵2內(nèi)部筒形圍繞舵桿I外徑向下延伸至舵桿I錐度以上位置。舵桿I上設(shè)置不銹鋼軸套，呆舵2內(nèi)部與不銹鋼軸套之間采用非金屬合成樹(shù)脂襯套以水潤(rùn)滑形式相摩擦接觸。呆舵2由內(nèi)、外兩部分組成，呆舵2外部是沿舵葉I頂部繼續(xù)向上基于舵葉I頂部型值過(guò)渡，使呆舵2外部沿舵葉I頂部向上延伸，一直向上連接至船體的結(jié)構(gòu)外板6部位，呆舵2外部側(cè)面是舵葉I的首尾向上的加高延續(xù)。
[0048]舵承4固定在呆舵2內(nèi)壁和舵機(jī)平臺(tái)7上，舵承4上部凸出舵機(jī)平臺(tái)7，舵承4下部嵌入呆舵2內(nèi)壁。舵葉I設(shè)置三向?qū)Я鬟?，艏部?dǎo)流邊分上、中、下三節(jié)段傾斜扭曲過(guò)渡導(dǎo)邊;上節(jié)段向一側(cè)傾斜，中節(jié)段扭曲過(guò)渡到下節(jié)段向另一側(cè)傾斜;艏部導(dǎo)流邊為左、中、右傾斜曲向?qū)н呅褪?舵葉I結(jié)構(gòu)由曲面外板，舵葉頂板、舵葉底板及中間水平隔板和垂直隔板組成封閉結(jié)構(gòu)。舵葉I艏部導(dǎo)流邊的上節(jié)段位于過(guò)舵球球心水平面的上部，舵葉I艏部導(dǎo)流邊的中節(jié)段位于過(guò)舵球球心水平面上，舵葉艏部導(dǎo)流邊的下節(jié)段位于過(guò)舵球球心水平面的下部，舵葉以過(guò)舵球球心的垂直面為基準(zhǔn)面，舵葉I艏部導(dǎo)流邊的上節(jié)段以基準(zhǔn)面為分界逐漸向一側(cè)偏離;舵葉I艏部導(dǎo)流邊的中節(jié)段位于基準(zhǔn)面上，舵葉I艏部導(dǎo)流邊的下節(jié)段以基準(zhǔn)面為分界逐漸向另一側(cè)偏離，舵葉I艏部導(dǎo)流邊扭曲光滑過(guò)渡。
[0049]呆舵2內(nèi)部為筒型與舵桿配套設(shè)計(jì)。船舶運(yùn)行時(shí)處于水面以下，保證船舶的快速性和操縱性，其外形設(shè)計(jì)成流線型。螺旋槳位于舵葉正前方，螺旋槳的反作用力對(duì)舵葉產(chǎn)生較大影響，本實(shí)用新型中舵葉采用三向?qū)Я餍褪皆O(shè)計(jì)，對(duì)艉部伴流場(chǎng)起到了矯正作用，為此呆舵2則不會(huì)受螺旋槳影響，呆舵2的剖面設(shè)計(jì)成對(duì)稱型式，呆舵2結(jié)構(gòu)外形相當(dāng)于舵葉I結(jié)構(gòu)外形型值的向上延伸體。呆舵2結(jié)構(gòu)由內(nèi)、外兩部分組成，呆舵外部是沿舵葉頂部繼續(xù)向上基于舵葉頂部型值過(guò)渡，使呆舵外部沿舵葉頂部向上延伸，一直向上連接至船體的結(jié)構(gòu)外板部位，呆舵外部側(cè)面是舵葉的首尾向上的加高延續(xù);呆舵內(nèi)部為筒型，呆舵內(nèi)部筒型圍繞舵桿外徑，向下延伸到舵桿錐度以上位置，呆舵內(nèi)部和舵桿不銹鋼軸套之間采用非金屬合成樹(shù)脂襯套以水潤(rùn)滑形式相摩擦接觸。呆舵的材料由鍛鋼件和鋼板組合而成，呆舵外形設(shè)計(jì)為舵葉頂部對(duì)稱中導(dǎo)流剖面的加大型。呆舵2的一個(gè)承受力是承受舵桿下端水潤(rùn)滑襯套部位傳遞的舵力，即分擔(dān)由取消原來(lái)的掛舵臂所承受的部分舵組合力，承受來(lái)自舵葉在水流中產(chǎn)生的彎矩;呆舵的另一個(gè)承受力是來(lái)自舵承襯套部位的第二級(jí)受力傳遞，以上兩種承受力均通過(guò)呆舵?zhèn)鬟f擴(kuò)散到船體結(jié)構(gòu)，由于呆舵的緩沖作用，使舵桿受力明顯減弱，起到了減小舵桿直徑尺寸的作用。
[0050]舵承4固定在呆舵2內(nèi)壁和船體上，用以支承舵系的重量。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)采用以舵機(jī)平臺(tái)7為基本承重面，設(shè)計(jì)舵承4為基本承重面以上半凸出以及基本承重面以下半嵌入的結(jié)構(gòu)形式，舵承4上部與舵機(jī)平臺(tái)7通過(guò)鋼質(zhì)調(diào)整墊安裝連接，舵承4下部伸入呆舵2內(nèi)部，通過(guò)支撐塊與呆舵2內(nèi)部安裝連接，以達(dá)到二級(jí)階梯傳導(dǎo)舵系重力及彎矩的結(jié)構(gòu)形式。第一級(jí)受力是將舵系受到的一部分力傳遞到舵機(jī)平臺(tái)上，第二級(jí)受力是將舵系受到的另一部分力及彎矩傳遞給呆舵筒體，從而通過(guò)呆舵擴(kuò)散到船體結(jié)構(gòu)，起到二級(jí)傳導(dǎo)力作用。這種分級(jí)傳導(dǎo)力的舵承設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不但可以縮減舵承的外形尺寸，而且還可以有效傳導(dǎo)所受舵系的重力、扭力及彎矩。
[0051 ]舵葉I的內(nèi)部結(jié)構(gòu):舵葉包括若干橫向板、若干縱向板、外板、頂板及底板;所述若干橫向板與若干縱向板構(gòu)成舵葉的骨架，外板包裹舵葉的骨架，若干橫向板、若干縱向板、外板、頂板及底板構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)。所述若干橫向板分為第一類橫向板、第二類橫向板和第三類橫向板，舵葉上部至舵球8球心位置的橫向板為第一類橫向板，舵球8球心位置的橫向板為第二類橫向板，舵球8球心位置至舵葉下部的橫向板為第三類橫向板，若干橫向板由舵葉上部至舵葉下部橫向板長(zhǎng)度逐漸減小;第一類橫向板的艏部偏向橫向板交線的一側(cè)，第二類橫向板為對(duì)稱橫向板，第三類橫向板的艏部偏向橫向板交線的另一側(cè)。若干縱向板的寬度和對(duì)稱度決定舵葉在該位置的厚度和對(duì)稱度;所述若干縱向板分為第一類縱向板和第二類縱向板，由舵葉艉部至安裝舵桿位置區(qū)域內(nèi)的縱向板為第一類縱向板，由安裝舵桿位置至舵葉艏部區(qū)域內(nèi)的縱向板為第二類縱向板，所述若干縱向板的寬度由舵葉艉部至舵葉艏部先逐漸增大，增大到安裝舵桿位置后逐漸減小;第一類縱向板均為對(duì)稱縱向板，第二類板為非對(duì)稱縱向板。舵葉靠近螺旋槳的一條邊為舵葉的導(dǎo)流邊，即舵葉艏部為扭曲過(guò)渡導(dǎo)流邊，扭曲過(guò)渡導(dǎo)流邊光滑過(guò)渡。第一類橫向板艏部與橫向板交線的偏差值由上至下逐漸減小。第三類橫向板艏部與橫向板交線的偏差值由上至下逐漸增大。第一類橫向板和第三類橫向板艏部的偏轉(zhuǎn)不能超出各自所在平面內(nèi)舵葉的最大厚度。舵葉的厚度由舵葉上部至舵葉下部逐漸減小。舵葉結(jié)構(gòu)由外板，頂板、底板及中間水平隔板和垂直隔板組成封閉結(jié)構(gòu)，舵葉艏部迎水流導(dǎo)流邊設(shè)計(jì)成曲向?qū)Я鬟呅褪?，從上到下設(shè)計(jì)扭曲過(guò)渡形狀，對(duì)尾流起到吸收整流作用，起到了高效降耗、快速防腐作用。
[0052]縱向板與縱舯線所在船體剖面的交線稱縱向板交線，橫向板與舵系中心線所在船體法相剖面的交線稱橫向板交線。
[0053]舵葉導(dǎo)流邊上節(jié)段向左傾斜，中節(jié)段扭曲過(guò)渡到下節(jié)段向右傾斜，此曲向?qū)Я鬟叾嫒~剖面型值的確定是懸掛舵裝置舵葉設(shè)計(jì)的技術(shù)核心。對(duì)于舵葉導(dǎo)流邊左、中、右傾斜曲向?qū)н呅褪剑D(zhuǎn)角的大小將直接決定扭曲舵與槳后流場(chǎng)的作用效果和節(jié)能效果。偏轉(zhuǎn)角確定的原則是:結(jié)合舵的最大厚度來(lái)確定，也就是說(shuō)導(dǎo)流邊偏轉(zhuǎn)最大不能超出舵葉的最大厚度，否則會(huì)增加舵航行阻力，抵消扭曲導(dǎo)流邊與槳后流