靠近制導管體I前端的前端導向噴流口、位于制導管體I中間位置的中端導向噴流口以及靠近制導管體I尾端的尾端導向噴流口，在各個噴流口上都設置了側閘門板，關閉側閘門板后，水流僅能夠制導管體I的端部噴射出去，提供前進或者倒退的動力。當側閘板打開，水流還能夠通過側閘板噴射出去，從而提供轉向動力。
[0042]通過上述結構設計，本實用新型提供的可控制導流推進系統(tǒng)在螺旋翼板3的外側套設一個制導管體I，從而對能夠產生動力的水流進行控制，使其提供前進、倒退或者轉動動力。本實用新型結構簡單，不僅能夠提供可靠、充沛的動力，還能夠作為導向系統(tǒng)控制方向，安裝到航行器上后，可以精簡掉航行器的轉舵系統(tǒng)。
[0043]具體地，水下動力裝置2包括有動力軸，動力軸上設置有傳動軸，螺旋翼板3設置于傳動軸上。
[0044]為了降低制導管體I端部在水中前行時與水體之間的阻力，制導管體I的兩端為斜面切口結構。
[0045]在本實用新型中，可控制導流推進系統(tǒng)還包括有增穩(wěn)管體4，增穩(wěn)管體4為管狀結構，增穩(wěn)管體4的兩端為開口結構，增穩(wěn)管體4設置于制導管體I的側面上。
[0046]具體地，增穩(wěn)管體4的兩端為斜面切口結構。
[0047]在本實用新型的一個實施方式中，水下動力裝置為磁扭機、與磁扭機信號連接用于控制磁扭機的磁扭機控制器以及用于提供能源的供能組件;磁扭機包括:定子組件，定子組件包括有定子套以及定子磁組，定子磁組由多個結構相同的定子磁組單元組成，定子磁組單元為條狀結構，全部的定子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結構，全部的定子磁組單元向同一個方向旋扭設置，定子套設置有與定子磁組單元結構吻合的定子安裝槽，定子磁組單元設置于定子安裝槽內；轉子組件，轉子組件包括有轉子架以及轉子磁組，轉子架上設置有動力軸，轉子磁組由多個結構相同的轉子磁組單元組成，轉子磁組單元為條狀結構，全部的轉子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結構，全部的轉子磁組單元向同一個方向旋扭設置，轉子磁阻單元的旋扭方向與定子磁組單元的旋扭方向相反，轉子架設置有與轉子磁組單元結構吻合的轉子安裝槽，轉子磁組單元設置于轉子安裝槽內，轉子架可轉動地設置于定子套內；定子磁組單元與轉子磁阻單元之間通過磁力能夠產生用于驅動轉子轉動的磁力扭矩;供能組件為用于提供電能的供能組件，定子磁組單元為線圈組，定子磁組單元與供能組件連接。
[0048]為了能夠對航行器前行時產生的慣性能量進行回收，本實用新型還提供了水輪發(fā)電機組，水輪發(fā)電機組由多個水輪發(fā)電機排列組成，水輪發(fā)電機組設置在制導管體的內側。
[0049]對于本領域技術人員而言，當航行器體積較大時，需要提供功率較大的動力裝置提供動力，動力裝置通過傳動軸帶動螺旋翼板轉動，那么，傳動軸將會承受非常大的扭矩。傳動軸越長，傳動軸的結構強度就要求越高。因此，在本實施例中，動力裝置設置在制導管體的中間位置，動力裝置的兩端通過離合器與傳動軸連接，這樣不僅縮短了單根傳動軸的長度，還能夠在航行速度較低時斷開一個離合器停止動力裝置一端的傳動軸轉動，降低功耗。
[0050]本實用新型還提供了一種水面作業(yè)平臺，包括有船體以及如上述的可控制導流推進系統(tǒng);可控制導流推進系統(tǒng)包括有兩組，兩組可控制導流推進系統(tǒng)分別設置于船體底部的兩側，可控制導流推進系統(tǒng)與船體平行設置;可控制導流推進系統(tǒng)上開設的全部導向噴流口均相對于船體朝外設置。
[0051]本實用新型還提供了一種水下作業(yè)平臺，包括有潛艇主體以及如上述的可控制導流推進系統(tǒng);可控制導流推進系統(tǒng)包括有兩組，兩組可控制導流推進系統(tǒng)分別設置于潛艇主體的兩側，可控制導流推進系統(tǒng)與潛艇主體平行設置;可控制導流推進系統(tǒng)上開設的全部導向噴流口均相對于潛艇主體朝外設置。
[0052]本實用新型提供的水面作業(yè)平臺以及水下作業(yè)平臺由于安裝有該可控制導流推進系統(tǒng)，不僅可以保證具有充沛的動力，還能夠精簡傳統(tǒng)的槳舵系統(tǒng)，另外，還可以對慣性能量進行回收，降低能耗。
[0053]本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權項】
1.一種可控制導流推進系統(tǒng)，其特征在于，包括: 制導管體(I)，所述制導管體為管狀結構，所述制導管體的側面靠近其前端的位置開設有前端導向噴流口，所述制導管體的側面中間位置開設有中端導向噴流口，所述制導管體的側面靠近其尾端的位置開設有尾端導向噴流口，所述制導管體的兩端為開口結構； 導向閘門組件，所述導向閘門組件包括有閘門板、動力總成以及閘門控制器，所述控制器與所述動力總成信號連接，所述動力總成與所述閘門板動力連接，閘門板包括有側閘門板以及端閘門板，所述側閘門板設置于所述前端導向噴流口、中端導向噴流口以及尾端導向噴流口上，所述端閘門板設置于所述制導管體的一端的開口結構上； 推進組件，所述推進組件包括有能夠置于水下提供動力的水下動力裝置(2)以及與所述動力裝置動力連接的螺旋翼板(3)，所述推進組件設置于所述制導管體內，所述螺旋翼板沿所述制導管體的長度方向延伸設置。2.根據權利要求1所述的可控制導流推進系統(tǒng)，其特征在于， 所述水下動力裝置包括有動力軸，所述動力軸上設置有傳動軸，所述螺旋翼板設置于所述傳動軸上。3.根據權利要求1所述的可控制導流推進系統(tǒng)，其特征在于， 所述制導管體的兩端為斜面切口結構。4.根據權利要求1所述的可控制導流推進系統(tǒng)，其特征在于， 還包括有增穩(wěn)管體(4)，所述增穩(wěn)管體為管狀結構，所述增穩(wěn)管體的兩端為開口結構，所述增穩(wěn)管體設置于所述制導管體的側面上。5.根據權利要求4所述的可控制導流推進系統(tǒng)，其特征在于， 所述增穩(wěn)管體的兩端為斜面切口結構。6.根據權利要求1至5任一項所述的可控制導流推進系統(tǒng)，其特征在于， 所述水下動力裝置包括磁扭機、與所述磁扭機信號連接用于控制所述磁扭機的磁扭機控制器以及用于提供能源的供能組件； 所述磁扭機包括:定子組件，所述定子組件包括有定子套以及定子磁組，所述定子磁組由多個結構相同的定子磁組單元組成，所述定子磁組單元為條狀結構，全部的所述定子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結構，全部的所述定子磁組單元向同一個方向旋扭設置，所述定子套設置有與所述定子磁組單元結構吻合的定子安裝槽，所述定子磁組單元設置于所述定子安裝槽內；轉子組件，所述轉子組件包括有轉子架以及轉子磁組，所述轉子架上設置有動力軸，所述轉子磁組由多個結構相同的轉子磁組單元組成，所述轉子磁組單元為條狀結構，全部的所述轉子磁組單元軸線平行并等間隔環(huán)保成圓形結構，全部的所述轉子磁組單元向同一個方向旋扭設置，所述轉子磁阻單元的旋扭方向與所述定子磁組單元的旋扭方向相反，所述轉子架設置有與所述轉子磁組單元結構吻合的轉子安裝槽，所述轉子磁組單元設置于所述轉子安裝槽內，所述轉子架可轉動地設置于所述定子套內； 所述定子磁組單元與所述轉子磁阻單元之間通過磁力能夠產生用于驅動所述轉子轉動的磁力扭矩； 所述供能組件為用于提供電能的供能組件，所述定子磁組單元為線圈組，所述定子磁組單元與所述供能組件連接。7.一種水面作業(yè)平臺，包括有船體，其特征在于， 還包括有如權利要求1至6任一項所述可控制導流推進系統(tǒng)； 所述可控制導流推進系統(tǒng)包括有兩組，兩組所述可控制導流推進系統(tǒng)分別設置于所述船體底部的兩側，所述可控制導流推進系統(tǒng)與所述船體平行設置； 所述可控制導流推進系統(tǒng)上開設的全部導向噴流口均相對于所述船體朝外設置。8.一種水下作業(yè)平臺，包括有潛艇主體，其特征在于， 還包括有如權利要求1至6任一項所述可控制導流推進系統(tǒng)； 所述可控制導流推進系統(tǒng)包括有兩組，兩組所述可控制導流推進系統(tǒng)分別設置于所述潛艇主體的兩側，所述可控制導流推進系統(tǒng)與所述潛艇主體平行設置； 所述可控制導流推進系統(tǒng)上開設的全部導向噴流口均相對于所述潛艇主體朝外設置。
【專利摘要】一種可控制導流推進系統(tǒng)，包括：制導管體，制導管體上開設噴流口；導向閘門組件，導向閘門組件設置于噴流口上；推進組件，推進組件包括有能夠置于水下提供動力的水下動力裝置以及與動力裝置動力連接的多片長螺旋翼板螺旋桿。本實用新型還提供了一種安裝有上述推進系統(tǒng)的水面作業(yè)平臺，以及一種安裝有上述推進系統(tǒng)的水下作業(yè)平臺。該推進系統(tǒng)結構簡單，不僅能夠提供可靠、充沛的動力，還能夠作為導向系統(tǒng)控制方向，安裝到航行器上后，可以精簡掉航行器的轉舵系統(tǒng)。該作業(yè)平臺不僅可以保證具有充沛的動力，還能夠精簡傳統(tǒng)的槳舵系統(tǒng)。另外本實用新型還能夠降低漿噪以及尾流所產生的痕跡，同時，其轉彎半徑較小，可原地360°轉彎/懸停。
【IPC分類】B63H11/02, B63G8/08
【公開號】CN205311873
【申請?zhí)枴緾N201620049817
【發(fā)明人】邱俊
【申請人】邱俊
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月19日