本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種無人機電源。

背景技術(shù)：
無人直升機簡稱無人機，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行器，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。電源是無人機的重要組成部分，現(xiàn)有技術(shù)中電源通常設(shè)計成一個獨立模塊，放置在機架的中部。在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：無人機加速時機頭要下沉，減速時機頭要上仰，將電源安裝在機架中心，則會使得無人機的機頭和機尾重量較輕，導(dǎo)致飛行過程中，無人機在空氣阻力和慣性作用下會得到較大的角度用來調(diào)整上仰或下沉角度，因此無人機在減速或加速過程中，為了達到合適的上仰或下沉角度需要進行多次調(diào)整，控制精度低，飛行動作幅度大，能耗高；同時當電源出現(xiàn)故障時，將會導(dǎo)致無人機失去動力，進而帶來墜機等危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機能耗較高，并且控制精度低的問題，本發(fā)明實施例提供了一種無人機電源。所述技術(shù)方案如下：本發(fā)明實施例提供了一種無人機電源，所述電源包括：第一電源模塊，用于為所述無人機的用電設(shè)備供電；第二電源模塊，用于為所述無人機的用電設(shè)備供電；分別與第一電源模塊和第二電源模塊電連接的第一電壓傳感器和第二電壓傳感器；控制模塊，用于控制第一電源模塊或第二電源模塊為所述用電設(shè)備供電，并獲取第一電壓傳感器或第二電壓傳感器檢測到的電壓，當獲取到的第一電壓傳感器或第二電壓傳感器檢測到的電壓異常時，控制第一電源模塊或第二電源模塊停止供電，并控制第二電源模塊或第一電源模塊為所述用電設(shè)備供電；所述第一電源模塊和所述第二電源模塊分別設(shè)于所述無人機的機頭和機尾，所述用電設(shè)備包括電機、信號傳輸裝置、云臺控制系統(tǒng)、以及飛行控制系統(tǒng)；所述第一電源模塊和所述第二電源模塊重量相同。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述第一電源模塊和所述第二電源模塊均包括若干串聯(lián)的電池。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述電池為鋰電池。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述控制模塊包括可編程邏輯控制器。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述電源還包括：兩個開關(guān)，兩個開關(guān)的輸入端分別與所述第一電源模塊和所述第二電源模塊電連接，所述兩個開關(guān)的控制端與所述控制模塊電連接，所述兩個開關(guān)的輸出端與所述用電設(shè)備電連接。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述開關(guān)為金氧半場效晶體管開關(guān)。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述電源還包括：用于對所述第一電源模塊和所述第二電源模塊進行充電的充電接口，所述充電接口分別與所述第一電源模塊和所述第二電源模塊電連接。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過在機架的兩端分別設(shè)置第一電源模塊和第二電源模，從而使無人機機頭和機尾重量較大，由于無人機的機頭和機尾重量較大，因此在飛行過程中，在空氣阻力和慣性作用下會得到較小的角度用來調(diào)整上仰或下沉角度，因此無人機在減速或加速過程中，為了達到合適的上仰或下沉角度只需要進行少量調(diào)整，控制精度高，飛行動作幅度小，能耗低；同時，通過控制兩個電源模塊的其中一個為用電設(shè)備供電，并實時檢測該電源模塊的電壓是否異常，在電壓異 常時切換供電的電源模塊，實現(xiàn)了電源的冗余備份，避免了一個電源模塊的情況下，當電源出現(xiàn)故障時，將會導(dǎo)致無人機失去動力的危險。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供的無人機電源的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的無人機電源的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。實施例本發(fā)明實施例提供了一種無人機電源，參見圖1～2，所述電源包括：第一電源模塊51，用于為無人機的用電設(shè)備供電；第二電源模塊52，用于為無人機的用電設(shè)備供電；分別與第一電源模塊51和第二電源模塊52電連接的第一電壓傳感器53和第二電壓傳感器54；控制模塊55，用于控制第一電源模塊51或第二電源模塊52為用電設(shè)備供電，并獲取第一電壓傳感器53或第二電壓傳感器54檢測到的電壓，當獲取到的第一電壓傳感器53或第二電壓傳感器54檢測到的電壓異常時，控制第一電源模塊51或第二電源模塊52停止供電，并控制第二電源模塊52或第一電源模塊51為用電設(shè)備供電；第一電源模塊51和第二電源模52塊分別設(shè)于機架6的兩端(即機頭和機尾)，上述用電設(shè)備包括但不限于電機1、信號傳輸裝置2、云臺控制系統(tǒng)3和飛行控制系統(tǒng)4。也就是說將第一電源模塊51和第二電源模52分別設(shè)置在機頭和機尾，從而使無人機機頭和機尾重量較大，由于無人機的機頭和機尾重量較大，因此在飛行過程中，在空氣阻力和慣性作用下會得到較小的角度用來調(diào)整 上仰或下沉角度，因此無人機在減速或加速過程中，為了達到合適的上仰或下沉角度只需要進行少量調(diào)整，控制精度高，飛行動作幅度小，能耗低，同時在控制模塊55的控制下實現(xiàn)冗余備份。其中，第一電源模塊51與第二電源模塊52重量相等。具體地，第一電源模塊51和第二電源模塊52包括相同數(shù)量的電池，且當?shù)谝浑娫茨K51中電池的數(shù)量大于1時，第一電源模塊51中的電池串聯(lián)，第二電源模塊52中的電池串聯(lián)。例如，第一電源模塊51和第二電源模塊52均包括6片電池，這6片電池串聯(lián)。此外，第一電源模塊51和第二電源模塊52中電池的型號也可以相同。優(yōu)選地，上述電池可以為鋰電池。優(yōu)選地，控制模塊55可以包括可編程邏輯控制器。進一步地，電源還包括：兩個開關(guān)56，兩個開關(guān)56的輸入端分別與第一電源模塊51和第二電源模塊52的輸出端連接，兩個開關(guān)56的控制端與控制模塊55電連接，兩個開關(guān)56的輸出端與用電設(shè)備電連接?？刂颇K55在獲取到第一電壓傳感器53和第二電壓傳感器54測得的電壓后，判斷第一電源模塊51或第二電源模塊52輸出電壓是否異常，當?shù)谝浑娫茨K51或第二電源模塊52異常時，通過關(guān)閉第一電源模塊51或第二電源模塊52連接的開關(guān)56來斷開輸出，并打開另一個開關(guān)56來讓另一個電源模塊為用電設(shè)備供電。優(yōu)選地，上述開關(guān)可以為金氧半場效晶體管開關(guān)。進一步地，該電源還包括若干濾波電路，若干濾波電路分別設(shè)于第一電源模塊51與用電設(shè)備之間、以及第二電源模塊52與用電設(shè)備之間。除了上述濾波電路之外，在電源和用電設(shè)備之間還可以設(shè)置若干電容、電感等電路元件，用于對電路進行保護。進一步地，該電源還包括：用于對第一電源模塊51和第二電源模塊52進行充電的充電接口，充電接口分別與第一電源模塊51和第二電源模塊52電連接。進一步地，上述電壓異常是指第一電源模塊51或者第二電源模塊52的輸出電壓不在額定電壓范圍內(nèi)，造成電壓異常的原因包括電源模塊損壞、電源模塊電量用盡等。本發(fā)明實施例通過在機架的兩端分別設(shè)置第一電源模塊和第二電源模，從而使無人機機頭和機尾重量較大，由于無人機的機頭和機尾重量較大，因此在飛行過程中，在空氣阻力和慣性作用下會得到較小的角度用來調(diào)整上仰或下沉角度，因此無人機在減速或加速過程中，為了達到合適的上仰或下沉角度只需要進行少量調(diào)整，控制精度高，飛行動作幅度小，能耗低；同時，通過控制兩個電源模塊的其中一個為用電設(shè)備供電，并實時檢測該電源模塊的電壓是否異常，在電壓異常時切換供電的電源模塊，實現(xiàn)了電源的冗余備份，避免了一個電源模塊的情況下，當電源出現(xiàn)故障時，將會導(dǎo)致無人機失去動力的危險。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。