本發(fā)明涉及一種無人作業(yè)小車，尤其是涉及一種小車與飛行器聯(lián)動的無人作業(yè)偵測裝置。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)代社會中，已經(jīng)有許多較為成熟的無人作業(yè)小車，小車上設(shè)有普通作業(yè)小車必備的探測模塊，如紅外生命探測器、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊等，但這些小車的壁障方式都是后判斷型，即小車在沒有發(fā)現(xiàn)障礙時自動前進(jìn)，發(fā)現(xiàn)障礙后才開始轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向沒有一種可靠的判斷標(biāo)準(zhǔn)，例如在地震災(zāi)后搜救中，四周的殘垣斷壁往往會極大地限制小車的視野以至于在信息采集的過程中遺漏重要信息，多走冤枉路，耽誤寶貴的災(zāi)后救援時間。且后判斷式的避障方法會面對當(dāng)小車四周全是障礙物的時候會導(dǎo)致小車在原地不停地轉(zhuǎn)向判斷行進(jìn)路線從而卡在原處的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可靠、小車工作效率高的小車與飛行器聯(lián)動的無人作業(yè)偵測裝置。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種小車與飛行器聯(lián)動的無人作業(yè)偵測裝置，包括作業(yè)小車，所述作業(yè)小車上設(shè)有控制板和與監(jiān)測終端通訊連接的第一無線數(shù)傳模塊，所述第一無線數(shù)傳模塊與控制板連接，還包括空中飛行器，所述作業(yè)小車上設(shè)有用于空中飛行器起降與充電的飛行器停放區(qū)域、用于與空中飛行器通訊連接的第二無線數(shù)傳模塊和用于向空中飛行器充電的車載電力模塊，所述車載電力模塊和第二無線數(shù)傳模塊均與控制板連接；作業(yè)小車進(jìn)入作業(yè)區(qū)域后，位于飛行器停放區(qū)域的空中飛行器升入空中偵測前方路徑，并將偵測結(jié)果傳輸給作業(yè)小車，作業(yè)小車根據(jù)偵測結(jié)果計算前進(jìn)數(shù)據(jù)，前進(jìn)至作業(yè)點，空中飛行器記錄作業(yè)小車的作業(yè)數(shù)據(jù)，作業(yè)結(jié)束后，空中飛行器偵測返回路徑并傳輸給作業(yè)小車，作業(yè)小車返回原點。所述作業(yè)小車前部設(shè)有超聲波避障模塊。所述空中飛行器包括機(jī)身、支架和攝像頭模塊，所述機(jī)身設(shè)置在支架上，所述攝像頭模塊設(shè)置在機(jī)身上，所述支架為帶有可充電觸點的支架，空中飛行器位于飛行器停放區(qū)域時，所述可充電觸點與作業(yè)小車接觸。所述飛行器停放區(qū)域設(shè)置有...