本發(fā)明屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機(jī)物品配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物品投遞已經(jīng)深入人類生活的各個(gè)方面，從私人信件的發(fā)送到大型生產(chǎn)設(shè)備的投遞，物流商提供了多種可供用戶選擇的服務(wù)。為了滿足大批量物品投遞的需要，物流提供商往往通過生產(chǎn)流程優(yōu)化，合理資源配置，獲得一系列固定的投遞流程以供用戶選擇。例如，在一般的物品投遞流程中，發(fā)貨方發(fā)貨后，一般是要求盡快送達(dá)收貨方，因此，物品投遞系統(tǒng)根據(jù)物品的發(fā)貨方地址、收貨方地址，生成一個(gè)固定的投遞流程，而且該流程是一個(gè)適應(yīng)大批量的物品投遞的標(biāo)準(zhǔn)操作流程，例如郵政EMS特快專遞服務(wù)，確保48小時(shí)待投遞物品送達(dá)收貨人手中。

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，無論是產(chǎn)業(yè)界還是個(gè)人消費(fèi)領(lǐng)域，物品投遞需求增長迅速。目前快遞業(yè)務(wù)的收件和送件環(huán)節(jié)都是人工操作，需要耗費(fèi)大量的人力物力，已經(jīng)成為快遞物流業(yè)發(fā)展的瓶頸。

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用用戶的普及，物流品種類別的擴(kuò)大和物流地域的擴(kuò)大，應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造傳統(tǒng)物流企業(yè)和物流管理模式、物流服務(wù)模式，滿足日益擴(kuò)大的物流服務(wù)量，提升物流服務(wù)品質(zhì)，已經(jīng)成為目前物流行業(yè)發(fā)展的方向。

由于物品配送過程中，依靠人工的收件和送件環(huán)節(jié)耗費(fèi)了大量的人力物力。因此，本領(lǐng)域迫切需要開發(fā)提高收件和送件效率的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)物品配送系統(tǒng)，以解決物品配送過程中人工收件和送件效率低下的問題。

在本發(fā)明提供了一種無人機(jī)物品配送系統(tǒng)，所述無人機(jī)物品配送系統(tǒng)包括：無人機(jī)組、和控制單元；

所述無人機(jī)組包括至少一架無人機(jī)(優(yōu)選地，包括至少2架無人機(jī)；更優(yōu) 選地，包括至少5架無人機(jī)；最優(yōu)選地，包括至少10架無人機(jī))，所述無人機(jī)被配置用于負(fù)載所述物品，并將所述物品從第一地址(優(yōu)選為，無人機(jī)起始位置)運(yùn)送至第二地址(優(yōu)選為，物品目的地址)，所述第一地址與所述第二地址的直線距離≤2km(優(yōu)選地，≤1.5km；更優(yōu)選地≤1.0km；最優(yōu)選地≤0.5km，如≤400m、≤300m、≤200m、≤100m)；

所述控制單元被配置用于控制所述無人機(jī)，所述控制單元包括地址接收模塊，所述地址接收模塊被配置用于接收所述第二地址的地理位置信息(優(yōu)選地，所述地理位置信息包括經(jīng)度、緯度和高度(海拔))，當(dāng)所述地址接收模塊接收到所述第二地址的地理位置信息后，所述控制單元控制所述無人機(jī)從所述第一位置駛向所述第二地址。

在另一優(yōu)選例中，所述物品的重量≤2kg；優(yōu)選地，≤1.5kg；更優(yōu)選地≤1.0kg；最優(yōu)選地≤0.5kg，如≤400g、≤300g、≤200g、≤100g。

在另一優(yōu)選例中，所述第二地址的所述地理位置信息通過個(gè)體終端發(fā)送至所述控制單元；優(yōu)選地，所述個(gè)體終端包括電腦、智能手機(jī)或平板電腦。

在另一優(yōu)選例中，所述控制單元通過所述地址接收模塊接收到所述地理位置信息后，選擇從所述第一位置到所述第二位置的合適的路線，并控制所述無人機(jī)組中的一架無人機(jī)從所述第一位置駛向所述第二地址。

在另一優(yōu)選例中，所述無人機(jī)上包括物品負(fù)載機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述無人機(jī)抵達(dá)所述第二地址后，所述物品負(fù)載機(jī)構(gòu)自動地將所述物品松脫。

在另一優(yōu)選例中，所述無人機(jī)上具有攝像模塊，所述攝像模塊被配置用于當(dāng)所述無人機(jī)抵達(dá)所述第二地址后，對第二地址的環(huán)境進(jìn)行成像，并將圖像傳輸至所述控制單元。

在另一優(yōu)選例中，所述無人機(jī)上具有語音模塊。

在另一優(yōu)選例中，所述無人機(jī)物品配送系統(tǒng)還包括可移動平臺(如，車載平臺)，所述無人機(jī)組負(fù)載于所述可移動平臺上，所述可移動平臺包括無人機(jī)起飛單元、無人機(jī)降落單元和無人機(jī)收儲單元。所述可移動平臺，將所述無人機(jī)組和所述物品運(yùn)送至所述第一地址后，所述無人機(jī)將所述物品運(yùn)送至所述第二地址。

使用本發(fā)明的無人機(jī)物品配送系統(tǒng)，現(xiàn)將移動平臺行駛至距離目的地較近的地方，然后再控制無人機(jī)將物品配送至目的地，極大的減少了人力的使用， 而且多架無人機(jī)可以并行同時(shí)配送，能夠?qū)崿F(xiàn)方便、快捷、高效的物品配送。

應(yīng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附圖說明

圖1顯示了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的無人機(jī)物品配送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示了本發(fā)明的另一優(yōu)選的無人機(jī)物品配送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本文中，術(shù)語“無人機(jī)”指無人駕駛飛機(jī)，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。包括：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器等，本發(fā)明中優(yōu)選指無人多旋翼飛行器。

“網(wǎng)絡(luò)”可指任何通信網(wǎng)絡(luò)，比如公共交換電話網(wǎng)(PSTN)、局域網(wǎng)(LAN)、城域網(wǎng)(MAN)，和/或廣域網(wǎng)(WAN)，等等。具體地，本發(fā)明示例性實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)可包括能夠支持按照第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G或第三代(3G)移動通信協(xié)議等多種協(xié)議中的任意一種或多種協(xié)議來通信的任何移動網(wǎng)絡(luò)。更為具體地，示例性實(shí)施例中的托運(yùn)人設(shè)備、承運(yùn)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或承運(yùn)人設(shè)備可以耦合到一個(gè)或多個(gè)能夠支持按照2G無線通信協(xié)議IS-136(TDMA)、GSM以及IS-95(CDMA)來通信的網(wǎng)絡(luò)。另外，例如，所述網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)可以能夠支持按照2.5G無線通信協(xié)議GPRS、增強(qiáng)型GSM數(shù)據(jù)環(huán)境(EDGE)等的通信。另外，例如，所述網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)可以能夠支持按照3G無線通信協(xié)議(比如采用寬帶碼分多址(WCDMA)無線接入技術(shù)的通用移動電話系統(tǒng)(UMTS)網(wǎng)絡(luò))來通信。與雙模式移動臺或更多模式移動臺(例如數(shù)/模電話或TDMA/CDMA/模擬電話)一樣，一些窄帶AMPS(NAMPS)以及TACS網(wǎng)絡(luò)也可以受益于本發(fā)明的實(shí)施例。

“移動通信設(shè)備”可以是指能夠在移動通信網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行語音和/或數(shù)據(jù)通信的任何設(shè)備。例如，這種移動通信設(shè)備可以是蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、移動個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或膝上型計(jì)算機(jī)、尋呼機(jī)等。

“計(jì)算機(jī)”或“計(jì)算設(shè)備”泛指接收輸入的數(shù)據(jù)、在程序或?qū)ο笾械挠?jì)算機(jī)指令的控制下處理該數(shù)據(jù)并產(chǎn)生諸如射頻識別(RFID)標(biāo)簽數(shù)據(jù)等輸出數(shù)據(jù)的任何類型的設(shè)備。這種計(jì)算機(jī)可以是例如手持設(shè)備、膝上型計(jì)算機(jī)、桌上型 計(jì)算機(jī)、小型機(jī)、大型機(jī)、服務(wù)器或其它計(jì)算機(jī)?！坝?jì)算機(jī)”通常包括處理器和存儲器，輸入和輸出單元、以及使得能夠連接到其它計(jì)算機(jī)或設(shè)備的接口單元。

“連接”或“耦合”是指在允許進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的兩個(gè)計(jì)算機(jī)之間的物理連接。兩個(gè)設(shè)備可以直接連接在一起或通過一個(gè)或多個(gè)中間元件間接連接，以便允許從一個(gè)設(shè)備到另一設(shè)備的數(shù)據(jù)/信號通信。連接介質(zhì)包括允許進(jìn)行數(shù)據(jù)或信號通信的有線傳輸介質(zhì)、光纖或無線傳輸介質(zhì)(比如空氣或空間)。

“數(shù)據(jù)存儲單元”是能夠存儲數(shù)據(jù)的任何設(shè)備，包括隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除只讀存儲器(EEPROM)、硬盤和磁盤驅(qū)動器、壓縮光盤(CD)、數(shù)字多功能光盤(DVD)、磁帶以及磁帶驅(qū)動器、光存儲介質(zhì)、量子存儲器設(shè)備，以及可用來以可讀形式存儲數(shù)據(jù)的任何其它設(shè)備。

“輸入單元”或“輸入設(shè)備”可以是鍵盤、小鍵區(qū)、鼠標(biāo)、掃描筆、觸針、語音接收器或能夠從使用人接收輸入數(shù)據(jù)的任何其它設(shè)備。“接口單元”或“接口卡”可以是網(wǎng)卡(NIC)、調(diào)制解調(diào)器或其它接口設(shè)備。

“存儲器”可以是能夠存儲數(shù)據(jù)的任何設(shè)備，包括隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除只讀存儲器(EEPROM)、硬盤和磁盤驅(qū)動器、壓縮光盤(CD)、數(shù)字多功能光盤(DVD)、磁帶以及磁帶驅(qū)動器、光存儲介質(zhì)、量子存儲器設(shè)備，以及可用來以可讀形式存儲數(shù)據(jù)的任何其它設(shè)備。

“輸出單元”或“輸出設(shè)備”可以是顯示監(jiān)視器(例如陰極射線管或平板顯示器)、揚(yáng)聲器、振動單元或可用于在計(jì)算機(jī)中產(chǎn)生可被人感知的呈現(xiàn)的任何其它設(shè)備。

“處理器”可以是能夠在執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序或?qū)ο髸r(shí)接收、處理和輸出數(shù)據(jù)的任何設(shè)備，包括微處理器、微控制器、可編程門陣列(PGA)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、編程陣列邏輯(PAL)、可編程邏輯陣列(PLA)或其它這類設(shè)備。

“服務(wù)器”是計(jì)算機(jī)。該術(shù)語可以有更為精確的含義，即響應(yīng)于執(zhí)行客戶端應(yīng)用程序的計(jì)算機(jī)而執(zhí)行服務(wù)器應(yīng)用程序的計(jì)算機(jī)即客戶端-服務(wù)器結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種無人機(jī)物品配送系統(tǒng)，所述無人機(jī)物品配送系統(tǒng)包括：無人機(jī)組1、和控制單元2；

所述無人機(jī)組包括至少一架無人機(jī)11(本實(shí)施例中包括10架無人機(jī))，所 述無人機(jī)被配置用于負(fù)載所述物品，并將所述物品從第一地址(無人機(jī)起始位置)運(yùn)送至第二地址(物品目的地址)，所述第一地址與所述第二地址的直線距離≤2km；

所述控制單元2被配置用于控制所述無人機(jī)，所述控制單元2包括地址接收模塊21，所述地址接收模塊21被配置用于接收所述第二地址的地理位置信息(優(yōu)選地，所述地理位置信息包括經(jīng)度、緯度和高度(海拔))，當(dāng)所述地址接收模塊21接收到所述第二地址的地理位置信息后，所述控制單元2控制所述無人機(jī)11從所述第一位置駛向所述第二地址。

本實(shí)施例中，所述物品的重量≤2kg。

所述第二地址的所述地理位置信息通過個(gè)體終端(如，移動通信設(shè)備，包括計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)或平板電腦)發(fā)送至所述控制單元2。個(gè)體終端可以通過網(wǎng)絡(luò)將所述第二地址的所述地理位置信息發(fā)送至所述控制單元2。

所述控制單元2通過所述地址接收模塊21接收到所述地理位置信息后，選擇從所述第一位置到所述第二位置的合適的路線，并控制所述無人機(jī)組1中的一架無人機(jī)11從所述第一位置駛向所述第二地址。典型的控制單元包括，輸入單元、輸出單元、儲存器、服務(wù)器等，通過無線傳輸與所述無人機(jī)連接。

所述無人機(jī)11上包括物品負(fù)載機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述無人機(jī)11抵達(dá)所述第二地址后，所述物品負(fù)載機(jī)構(gòu)自動地將所述物品松脫。

所述無人機(jī)上還具有攝像模塊，所述攝像模塊被配置用于當(dāng)所述無人機(jī)抵達(dá)所述第二地址后，對第二地址的環(huán)境進(jìn)行成像，并將圖像傳輸至所述控制單元?？刂迫藛T可以通過所述圖像判斷無人機(jī)是否降落，和/或，無人機(jī)所處的位置是否為正確的目的地址。

所述無人機(jī)上還具有語音模塊。

所述無人機(jī)物品配送系統(tǒng)還包括可移動平臺3(如，車載平臺)，所述無人機(jī)組1和/所述控制單元2負(fù)載于所述可移動平臺3上，所述可移動平臺3包括無人機(jī)起飛單元31、無人機(jī)降落單元32。在其它實(shí)施方式中，如圖2所示，所述可移動平臺3還可以包括無人機(jī)收儲單元33和物品存儲單元34。所述可移動平臺3，將所述無人機(jī)組和所述物品運(yùn)送至所述第一地址后，所述無人機(jī)將所述物品運(yùn)送至所述第二地址。

在本發(fā)明提及的所有文獻(xiàn)都在本申請中引用作為參考，就如同每一篇文獻(xiàn) 被單獨(dú)引用作為參考那樣。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。