本發(fā)明涉及一種航空飛行器中的一種飛行器，特別是涉及一種全手控旋翼機。

背景技術：

隨著地面交通的日益擁擠，不久的將來飛行器會成為實現(xiàn)立體交通的必然發(fā)展方向了，而旋翼機由于起落距離非常短，對場地要求不高，而故障出現(xiàn)時候，其自旋迫降功能比直升機更加安全，相比大多數(shù)固定槳距的旋翼機而言，某些帶有旋翼變距功能的旋翼機進一步縮短了起落距離，由于結構遠比常規(guī)直升機甚至固定翼飛機更簡單，所以故障率也很低，未來這樣的飛行器必將越來越受到人們的歡迎。

旋翼機發(fā)明至今已經(jīng)90多年了，但是常規(guī)旋翼機甚至后來發(fā)明的直升機的主要控制方式一直借鑒固定翼飛機手腳并用的控制機構并且沿用至今幾乎沒有太大變化，旋翼機駕駛者的左右手以及雙腳所控制的每一種控制機構都是相對獨立而且復雜的，這種駕駛方式與絕大多數(shù)普通人日常駕駛操作機動車輛的習慣截然不同，對普通人來說掌握這樣的駕駛方式是一種需要克服原有習慣來適應的全新技能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的全手控旋翼機，針對現(xiàn)有技術不足，在保留傳統(tǒng)旋翼機控制結構優(yōu)點的同時，結合人們普遍掌握的駕駛操作兩輪機動車輛的技能，提出一種控制結構更簡單并且駕駛方式更加簡練的全手控旋翼機，本發(fā)明的全手控機構改變了旋翼機發(fā)明初期一直借鑒沿用至今的那種固定翼飛機手腳并用的操控方式，并且為固定翼飛機以及與其控制方式類似的直升機控制方式提供了極為簡單的全新選擇。

本發(fā)明的全手控旋翼機，由機身部分、可變距槳轂機構、全手控機構組成，采用轉(zhuǎn)向輪在正前方的低重心正三點起落架機身，主機身由立柱、前梁、后梁、發(fā)動機支架、前支撐梁組成，駕駛座和發(fā)動機分別安置在立柱前后方，可變距的夾板式槳轂以及旋翼安裝在立柱頂部，以推進式螺旋槳做動力，利用關節(jié)軸承在外球形軸承內(nèi)套與內(nèi)球形軸承外套不同心度較大時，仍能擺動運動和低速旋轉(zhuǎn)的特性，對傳統(tǒng)槳轂變距機構以及控制機構做出極大簡化，將整機控制集中在T形控制桿上，通過扭轉(zhuǎn)T形控制桿下端的轉(zhuǎn)向撥叉桿推動轉(zhuǎn)向換向搖臂實現(xiàn)旋翼機的方向控制，使駕駛者像駕馭踏板摩托車一樣，僅用雙手完成對旋翼機的升降、轉(zhuǎn)向、旋翼變距、剎車的所有飛行操作。

本發(fā)明采用的技術方案：一種全手控旋翼機，全手控旋翼機由機身部分、可變距槳轂機構、全手控機構組成。

所述的機身部分采用在正前方安置一個前轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)主支撐為兩個左右支撐輪的正三點式起落架機身，整體為低重心布局設計，機身部分主要由機身主支架和三點構架式獨立減震支撐機構兩部分組成。

所述的機身主支架由立柱、立柱下端連接片、前梁、后梁、發(fā)動機支架梁、前支撐梁、發(fā)動機、推進式螺旋槳、發(fā)動機支架梁，發(fā)動機支撐立柱、前轉(zhuǎn)向輪軸承座、左右支撐輪、前轉(zhuǎn)向輪軸承座、前轉(zhuǎn)向輪、前轉(zhuǎn)向輪軸、前輪轉(zhuǎn)向推拉桿，尾翼轉(zhuǎn)向鋼索、尾翼、帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸、鋼索導向槽輪、尾輪、旋翼、傾轉(zhuǎn)推拉桿、駕駛座、駕駛座支撐夾板、乘員座、乘員座支撐夾板、駕駛員腳蹬、乘員腳蹬、油箱、一拖二液壓剎車小把、T形控制桿、轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿、轉(zhuǎn)向換向搖臂、前輪轉(zhuǎn)向推拉桿、尾翼轉(zhuǎn)向鋼索、下傾轉(zhuǎn)托臂、上傾轉(zhuǎn)托臂組成，立柱位居機身中央豎立并略前傾，其上端用于安裝連接可變距槳轂機構，立柱的靠近下端的前端面以及立柱底端分別連接一根前梁以及一根后梁，立柱底端通過兩塊立柱下端連接片以夾板形式連接在靠近后梁前端頭的上端面位置上，立柱靠近下端位置， 向前連接固定一根向前下探的前梁，立柱中段向后連接固定兩根水平安置的角鋁作為發(fā)動機支架梁，發(fā)動機支架梁后端及其下方的機身后梁中段之間通過一根豎立的發(fā)動機支撐立柱連接支撐，帶有推進式螺旋槳的發(fā)動機安置在立柱后方伸出的發(fā)動機支架梁上，后梁前端端頭連接一根向前斜上方伸出與前梁連接的前支撐梁，并且后梁前端頭兩側(cè)各安裝了一個使尾翼轉(zhuǎn)向鋼索改向的鋼索導向槽輪，前支撐梁上端通過乘員座支撐夾板連接片與前梁中部固定連接并輔助支撐前梁，駕駛座和乘員座一前一后分別通過駕駛座支撐夾板、乘員座支撐夾板連接安裝在前梁上方，油箱安置在乘員座與立柱之間，駕駛員腳蹬橫置在前梁靠近前端的下部，在駕駛員腳蹬前方的前梁前端頭前轉(zhuǎn)向輪軸承座由下向上安裝一個帶有車叉的前轉(zhuǎn)向輪軸，前轉(zhuǎn)向輪安裝在前轉(zhuǎn)向輪軸下部車叉之間，前轉(zhuǎn)向輪軸的車叉兩側(cè)上方各設有一個向上伸出的螺紋桿，后梁后端頭尾翼安裝夾板下方固定安裝有一個輔助支撐用的尾輪，一個全動式尾翼通過其下端帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸下端頭安裝在后梁末端尾翼安裝夾板上方，帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸上的兩個搖臂端頭水平伸向后梁末端的兩側(cè)上方，在兩塊駕駛座支撐夾板伸出前梁底部下端板面安裝有一根橫置的乘員腳蹬并且在乘員腳蹬左側(cè)前方安裝一個一拖二液壓剎車小把。

T形控制桿的下端通過兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿的前端連接兩個豎立的轉(zhuǎn)向換向搖臂的上端頭，兩個豎立的轉(zhuǎn)向換向搖臂的上端頭與前轉(zhuǎn)向輪軸的車叉左右兩側(cè)向上伸出的螺紋桿之間分別通過兩根前輪轉(zhuǎn)向推拉桿連接，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂的下端頭各通過一根尾翼轉(zhuǎn)向鋼索經(jīng)過后梁前端頭兩側(cè)的鋼索導向槽輪與帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸向兩側(cè)伸出搖臂端頭相連接，位于機身立柱根部前方的下傾轉(zhuǎn)托臂通過兩根傾轉(zhuǎn)推拉桿與上傾轉(zhuǎn)托臂加以連接。

所述的三點構架式獨立減震支撐機構由機身每一側(cè)都具有的前水平支撐桿、后水平支撐桿、側(cè)向支撐桿、左右支撐輪組成，機身每一側(cè)的前水平支撐桿、后水平支撐桿、側(cè)向支撐桿的主體都為圓管，前水平支撐桿、后水平支撐桿、側(cè)向支撐桿朝向外側(cè)的端頭連接在同一側(cè)的左右支撐輪朝向內(nèi)側(cè)的左右支撐輪的車輪軸的兩側(cè)和上方，其中機身兩側(cè)的前水平支撐桿與后水平支撐桿向機身內(nèi)側(cè)平伸出的連接端頭上安裝的桿端關節(jié)軸承分別對應連接在機身前梁和發(fā)動機支撐立柱兩側(cè)連接爪上，機身兩側(cè)的側(cè)向支撐桿朝向機身內(nèi)側(cè)上方的端頭裝有一個減震桿并且通過減震桿上端頭對應連接在發(fā)動機支架梁的兩側(cè)，構成具有獨立減震功能的三點構架式獨立減震支撐機構。

所述的可變距槳轂機構由旋翼軸傾轉(zhuǎn)機構和具備內(nèi)部可變距的夾板式槳轂機構兩部分組成。

所述的的旋翼軸傾轉(zhuǎn)機構主要由旋翼軸、旋翼軸軸承螺母、旋翼變距杠桿、旋翼變距杠桿支點螺栓、旋翼變距軸、旋翼變距軸軸承、旋翼變距軸限位螺栓、旋翼變距軸螺母、上傾轉(zhuǎn)托臂、前后傾轉(zhuǎn)軸、前后傾轉(zhuǎn)軸軸套、左右傾轉(zhuǎn)軸、左右傾轉(zhuǎn)軸軸套、變距復位拉簧、旋翼軸安裝夾板、旋翼軸安裝夾板連接螺栓、旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓組成。

旋翼軸由上端可以沿軸向安裝進一根旋翼變距軸的空心內(nèi)軸孔旋翼軸主軸部分和下端可以安裝進前后傾轉(zhuǎn)軸和左右傾轉(zhuǎn)軸并且連接上傾轉(zhuǎn)托臂的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭部分組成，旋翼軸主軸部分的上端設有旋翼軸軸承安裝位以及通過一個旋翼軸軸承螺母來固定旋翼軸軸承內(nèi)套上口的螺紋端頭，旋翼軸的螺紋端頭前后端面上設有一個貫穿的旋翼變距軸限位螺栓安裝孔，旋翼軸主軸下部為四棱形，旋翼軸主軸下部四棱形部分的前后端面加工有一個貫穿的旋翼變距杠桿安裝孔，旋翼軸主軸下部四棱形部分的前端面變距杠桿安裝孔兩側(cè)設有前伸的兩個對應的連接耳并且兩個對應的連接耳之間對應加工有旋翼變距杠桿支點螺栓孔，旋翼軸主軸下部四棱形部分的左右側(cè)各加工有一個條塊狀凸起作為旋翼軸左右傾轉(zhuǎn)幅度限位接觸面，旋翼軸下端的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭設有一個較大的左右兩側(cè)貫穿的前后傾轉(zhuǎn)軸安裝孔，旋翼軸下端的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭前后端面設有一個前后貫穿的左右傾轉(zhuǎn)軸安裝孔，在旋翼軸的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭底端的下端面的前后端之間設有一個向下伸出的上傾轉(zhuǎn)托臂連接耳，并且這個呈前后縱向的上傾轉(zhuǎn)托臂連接耳向旋翼軸前方延伸出一個用于連接一根作為變距復位拉簧的拉力彈簧下端彎鉤狀端頭的鉤掛連接接端頭。

連接在旋翼軸底端上傾轉(zhuǎn)托臂連接耳上的上傾轉(zhuǎn)托臂為一個由前端的縱向主托臂和后端橫向托桿構成的T字形托臂，上傾轉(zhuǎn)托臂的主托臂的前端具有一個用于連接在旋翼軸底端上傾轉(zhuǎn)托臂連接耳的一個縱向的開口連接槽，上傾轉(zhuǎn)托臂通過其前端的開口槽由后向前卡接在旋翼軸下端上傾轉(zhuǎn)托臂連接耳上并且通過螺栓連接固定，上傾轉(zhuǎn)托臂的主托臂向后伸出的的后端設有一根向左右兩側(cè)的側(cè)上方呈V字形伸出的橫向托桿并且橫向托桿兩端被加工成螺紋桿端頭，上傾轉(zhuǎn)托臂的主托臂后端向兩側(cè)上方呈V字形伸出的橫向托桿兩端的端頭高度與旋翼軸下端的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭前后端面的左右傾轉(zhuǎn)軸安裝孔等高，上傾轉(zhuǎn)托臂的主托臂的后端端頭安裝有一個朝上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿。

從上向下安裝進旋翼軸主軸部分空心內(nèi)軸孔的旋翼變距軸主體為一根光桿軸，裝入旋翼軸主軸部分空心內(nèi)軸孔內(nèi)的旋翼變距軸下部設有與旋翼軸主軸部分前后端的旋翼變距杠桿安裝孔相對應的旋翼變距杠桿銜接孔，旋翼變距軸中部設有與旋翼軸主軸部分上端旋翼變距軸限位螺栓孔相對應的一個沿軸向上下開出的長槽孔，旋翼變距軸上部伸出旋翼軸頂部，旋翼變距軸上部端頭位置設有變距懸臂軸承安裝位并且旋翼變距軸上端端頭頂部加工有變距懸臂軸承定位螺紋。

安裝并且穿過旋翼軸主軸部分上旋翼變距杠桿安裝孔的旋翼變距杠桿為一根蹺蹺板式雙頭杠桿，旋翼變距杠桿以其側(cè)向的旋翼變距杠桿支點螺栓孔為支點孔為中心將自身分成前短后長的兩段杠桿，旋翼變距杠桿長杠桿后端為拉線連接端頭，旋翼變距杠桿短杠桿前端端頭為變距復位拉簧上端彎鉤狀端頭的鉤掛連接端頭，旋翼變距杠桿的長杠桿端頭靠近旋翼變距杠桿支點螺栓孔的那部分杠桿的上下端面被加工出與旋翼變距杠桿銜接孔高度等直徑的兩個圓弧形凸起，旋翼變距杠桿的長杠桿一端從前向后穿過并且伸出旋翼軸上的旋翼變距杠桿安裝孔以及安裝在旋翼軸內(nèi)部的旋翼變距軸下端的旋翼變距杠桿銜接孔，旋翼變距杠桿上的旋翼變距杠桿支點螺栓孔與旋翼軸上部的前端面兩個對應的連接耳上的旋翼變距杠桿支點螺栓孔之間通過一根旋翼變距杠桿支點螺栓穿過加以連接固定，連接固定在旋翼軸上部的旋翼變距杠桿的長短杠桿部分分別位于旋翼軸的后方和前方，其中旋翼變距杠桿長杠桿的拉線連接端頭位于上傾轉(zhuǎn)托臂后端安裝有朝上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿的后端端頭正上方，旋翼變距杠桿短杠桿端頭位于旋翼軸底端上傾轉(zhuǎn)托臂連接耳向旋翼軸前方延伸的變距復位拉簧鉤掛連接接點的距前上方，旋翼變距杠桿短杠桿端頭和旋翼軸底端的上傾轉(zhuǎn)托臂連接耳向前伸出的變距復位拉簧的鉤掛連接接端頭之間通過一根作為變距復位拉簧的拉起彈簧的兩端彎鉤狀掛接端頭鉤掛連接在一起，穿過旋翼變距軸下端的旋翼變距杠桿的長杠桿上的兩個圓弧形凸起部分位于安裝在旋翼軸內(nèi)的旋翼變距軸下端的旋翼變距杠桿銜接孔內(nèi)，旋翼變距杠桿的長杠桿上兩個圓弧形凸起部分的上下圓弧形端面支撐并且緊貼著旋翼變距軸下端的旋翼變距杠桿銜接孔上下內(nèi)端面之間，成為旋翼變距杠桿對旋翼變距軸下端旋翼變距杠桿銜接孔的上下兩個支撐點，從旋翼變距杠桿上的旋翼變距杠桿支點螺栓孔至旋翼變距杠桿的長杠桿端上兩個圓弧形凸起支撐點的距離成了相對于旋翼變距杠桿的長杠桿和短杠桿的阻力臂，作為動力臂的旋翼變距杠桿的長杠桿和短杠桿分別約為這個阻力臂長度的8倍和3倍。

從側(cè)面安裝進旋翼軸下端前后傾轉(zhuǎn)軸安裝孔的前后傾轉(zhuǎn)軸中間為塊狀并且左右兩端面中心具有向左右兩側(cè)對稱伸出的兩根同軸心的光桿軸頭，前后傾轉(zhuǎn)軸中間塊狀主體前后端面中心設有一個貫穿的左右傾轉(zhuǎn)軸軸套安裝孔，前后傾轉(zhuǎn)軸上的左右傾轉(zhuǎn)軸軸套安裝孔的軸心線與前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)光桿軸頭的軸心線等高且呈十字相交，左右傾轉(zhuǎn)軸軸套為兩個一端為凸起外環(huán)形支撐臺階的圓管狀軸套，左右傾轉(zhuǎn)軸軸套內(nèi)軸套孔為左右傾轉(zhuǎn)軸安裝孔，左右傾轉(zhuǎn)軸軸套的外軸面端頭安裝進前后傾轉(zhuǎn)軸塊狀主體前后端面左右傾轉(zhuǎn)軸軸套安裝孔內(nèi)，左右傾轉(zhuǎn)軸軸套的外環(huán)形支撐臺階朝向外軸面部分內(nèi)側(cè)的端面支撐在前后傾轉(zhuǎn)軸前后端面上，裝入左右傾轉(zhuǎn)軸軸套后的前后傾轉(zhuǎn)軸橫向插入安裝在旋翼軸下端的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭內(nèi)的前后傾轉(zhuǎn)軸安裝孔，前后傾轉(zhuǎn)軸前后端面上安裝的兩個左右傾轉(zhuǎn)軸軸套的外環(huán)形支撐臺階的朝外端面支撐在旋翼軸下端的前后傾轉(zhuǎn)軸安裝孔的前后內(nèi)壁與前后傾轉(zhuǎn)軸前后端面之間，并且左右傾轉(zhuǎn)軸軸套的內(nèi)軸套孔與旋翼軸下端前后端面上的左右傾轉(zhuǎn)軸安裝孔相對應，由一根作為左 右傾轉(zhuǎn)軸的螺栓在穿過旋翼軸下端前后端面以及橫向安裝在旋翼軸下端的前后傾轉(zhuǎn)軸和前后傾轉(zhuǎn)軸前后端面安裝的左右傾轉(zhuǎn)軸軸套后通過與其自身匹配的螺母加以連接固定。

安裝進旋翼軸下端的前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的光桿軸頭從旋翼軸下端前后傾轉(zhuǎn)軸安裝孔兩側(cè)向外伸出，由兩個圓管狀并且一端為凸起外環(huán)形支撐臺階的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套以其帶有外環(huán)形支撐臺階的端頭朝向前后傾轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)方向并且通過其與前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的光桿軸頭等直徑的軸套內(nèi)孔套接在前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的光桿軸頭上，套接在前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)光桿軸頭上的兩個前后傾轉(zhuǎn)軸軸套的外環(huán)形支撐臺階朝外側(cè)端面之間間距與機身立柱頂部寬度相等，前后傾轉(zhuǎn)軸軸套以外軸面端頭朝向外側(cè)的形式連接安裝在旋翼軸安裝夾板上端的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套孔內(nèi)。

旋翼軸安裝夾板為兩塊將可變距槳轂機構連接在機身立柱上端頭的對稱的連接夾板，旋翼軸安裝夾板上部中間位置設有連接安裝前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的光桿軸頭的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套安裝孔，旋翼軸安裝夾板下部對應設有連接機身立柱的旋翼軸安裝夾板連接螺栓孔，旋翼軸安裝夾板之間通過對應的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套安裝孔由外向內(nèi)套接在前后傾轉(zhuǎn)軸軸套朝向外側(cè)的外軸面端頭上，連接安裝在旋翼軸安裝夾板內(nèi)的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套的外環(huán)形支撐臺階端頭支撐在前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)與兩塊旋翼軸安裝夾板之間，使旋翼軸在以前后傾轉(zhuǎn)軸為中心前后傾轉(zhuǎn)時保持足夠左右傾轉(zhuǎn)間隙，旋翼軸安裝夾板上的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套安裝孔上方的板面頂部向后被加工成以前后傾轉(zhuǎn)軸軸套安裝孔軸心為中心的一小段圓弧形，這一小段圓弧形頂部與旋翼軸的主軸下部四棱形部分的左右側(cè)作為旋翼軸左右傾轉(zhuǎn)幅度限位接觸面的條塊狀凸起部分相對應，旋翼軸安裝夾板上的這一小段圓弧形頂部成為旋翼軸在前后傾轉(zhuǎn)過程里保持恒定左右傾轉(zhuǎn)角度的限制面，旋翼軸安裝夾板上的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套安裝孔前后以及前上方都加工有旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓安裝孔，旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓為三根利用中段光桿軸兩端與機身立柱頂部等寬的支撐臺階支撐在兩塊旋翼軸安裝夾板之間的雙頭螺紋桿，旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓兩端頭末梢螺紋桿部分朝向兩側(cè)穿出兩塊旋翼軸安裝夾板上的旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓安裝孔外側(cè)后通過與其配套的螺母加以固定，旋翼軸安裝夾板下部以夾板的形式緊貼機身立柱頂端的左右兩側(cè)并且通過旋翼軸安裝夾板連接螺栓貫穿旋翼軸安裝夾板下部和機身立柱頂端兩側(cè)旋翼軸安裝夾板連接螺栓孔加以連接固定，將旋翼軸通過前后傾轉(zhuǎn)軸的兩根光桿軸頭連接固定在機身立柱頂端旋翼軸安裝夾板之間。

安裝進旋翼軸下端的前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)光桿軸頭軸心線與穿過旋翼軸下端及前后傾轉(zhuǎn)軸塊狀主體前后端面中心的左右傾轉(zhuǎn)軸的軸心線呈十字相交，前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)光桿軸頭軸心線與左右傾轉(zhuǎn)軸的軸心線十字相交點為旋翼軸傾轉(zhuǎn)中心點，當旋翼軸以其下端安裝的前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)光桿軸頭為橫軸前后傾轉(zhuǎn)或者以旋翼軸下端安裝的左右傾轉(zhuǎn)軸為縱軸左右傾轉(zhuǎn)，旋翼軸的旋翼軸傾轉(zhuǎn)中心點保持不變。

所述的具備內(nèi)部可變距的夾板式槳轂機構由夾板式槳轂、旋翼軸軸承、夾板式槳轂連接螺栓、旋翼變距關節(jié)軸承、旋翼夾支撐軸套、旋翼揮舞緩沖套、變距懸臂、變距懸臂軸承、變距懸臂桿端關節(jié)軸承、變距懸臂軸承法蘭盤、旋翼變距桿、旋翼夾板、旋翼揮舞緩沖套固定螺栓、旋翼連接螺栓、旋翼組成。

夾板式槳轂為兩塊結構與尺寸相同，安裝方向相反的槳轂夾板以水平橫向?qū)唇臃绞浇Y合而成一個對稱的夾板式槳轂框架，每一塊槳轂夾板都由具有不同功用的三部分組成，每一塊槳轂夾板中段中央位置設有一個由結合面內(nèi)側(cè)向外凹進的半圓形的旋翼軸軸承安裝缺口，并且半圓形安裝缺口的上下端都帶有旋翼軸軸承外軸承套上下端面的限位臺階，由中間安裝旋翼軸軸承的半圓缺口部分向兩端延伸的兩端分別為較長一些旋翼變距關節(jié)軸承安裝端頭和向另一側(cè)向延伸的略短些旋翼變距關節(jié)軸承法蘭端頭，其中旋翼變距關節(jié)軸承安裝端頭為長條塊狀，旋翼變距關節(jié)軸承安裝端頭設有側(cè)向的旋翼變距關節(jié)軸承安裝孔并且旋翼變距關節(jié)軸承安裝端頭向外伸出一根由內(nèi)向外端保持一定錐度直徑漸縮的旋翼揮舞緩沖套限位軸頭，旋翼變距關節(jié)軸承法蘭端頭為側(cè)向的長條扁平板狀的法蘭盤，法蘭盤中間部位側(cè)向設有一個對旋翼變距關節(jié)軸承外軸承套進行限位的限位孔，每一塊槳轂夾板的旋翼變距關節(jié)軸承安裝端頭和旋翼變距關節(jié)軸承法蘭端頭上都有橫向?qū)B接另一塊的夾板式槳轂連接螺栓 孔，通過夾板式槳轂連接螺栓將夾板式槳轂的兩塊槳轂夾板連接成一體，連接后的兩塊槳轂夾板中段半圓形的旋翼軸軸承安裝缺口形成一個完整的圓形軸承安裝位將旋翼軸軸承以軸孔朝向上下方向的形式夾裝在其中，并且同時將兩個旋翼變距關節(jié)軸承以側(cè)向安置的形式安裝在旋翼軸軸承安裝位置的兩側(cè)，從而構成一個中間裝有旋翼軸軸承兩側(cè)裝有兩個旋翼變距關節(jié)軸承并且兩端頭各有一個伸出的旋翼揮舞緩沖套限位軸頭的夾板式槳轂。

夾板式槳轂兩端頭伸出的旋翼揮舞緩沖套限位軸頭分別套接有一個旋翼揮舞緩沖套，旋翼揮舞緩沖套為兩個通過其內(nèi)部中心孔套接在夾板式槳轂兩端旋翼揮舞緩沖套限位軸頭上兩個圓形尼龍?zhí)坠?，旋翼揮舞緩沖套內(nèi)部中心孔由內(nèi)向外漸縮的寬度與夾板式槳轂兩端保持一定錐度直徑漸縮的旋翼揮舞緩沖套限位軸頭尺寸相同但中心孔的上下高度略大于旋翼揮舞緩沖套限位軸頭，使夾板式槳轂兩端旋翼揮舞緩沖套限位軸頭在旋翼揮舞緩沖套內(nèi)部中心孔中具有上下3度揮舞間隙。

在夾板式槳轂內(nèi)的兩個旋翼變距關節(jié)軸承的軸承孔兩端都安裝有一個用于支撐在旋翼變距關節(jié)軸承球形內(nèi)套與旋翼夾板之間的旋翼夾板支撐軸套，旋翼夾板支撐軸套為四個一端為凸起外環(huán)形限位臺階的圓管狀軸套，旋翼夾板支撐軸套中心設有旋翼變距桿安裝孔，位于夾板式槳轂每一端的旋翼變距關節(jié)軸承孔兩側(cè)都由兩個旋翼夾板支撐軸套以其外軸面端頭對應裝入并且利用兩個旋翼夾板支撐軸套外環(huán)形限位臺階分別卡在旋翼變距關節(jié)軸承的軸承孔兩側(cè)，兩個旋翼夾板支撐軸套外環(huán)形限位臺階朝外的端面之間與旋翼夾板縱向連接爪的間距等寬。

旋翼夾板為兩個將旋翼連接在夾板式槳轂兩端的連接件，每個旋翼夾板都由朝向內(nèi)側(cè)方向用來連接夾板式槳轂的縱向開口連接爪和向外側(cè)連接旋翼的橫向開口連接爪以及帶有旋翼揮舞緩沖套安裝內(nèi)孔的中段組成，旋翼夾板縱向開口連接爪之間具有對應的旋翼變距桿安裝孔，旋翼夾板橫向開口連接爪具有數(shù)個對應的旋翼連接螺栓連接孔，旋翼夾板中段部分設有從縱向開口連接爪之間朝向橫向開口連接爪方向安裝一個旋翼揮舞緩沖套的內(nèi)圓柱形空腔并且設有側(cè)向的旋翼揮舞緩沖套固定螺栓孔。

兩個旋翼揮舞緩沖套的圓形外表面分別從兩個旋翼夾板朝向夾板式槳轂的縱向開口連接爪之間嵌入安裝在兩個旋翼夾板中段內(nèi)部旋翼揮舞緩沖套安裝內(nèi)孔里，并且每個旋翼揮舞緩沖套的側(cè)面通過旋翼揮舞緩沖套固定螺栓從旋翼夾板中段側(cè)面穿入旋翼揮舞緩沖套固定螺栓孔對旋翼揮舞緩沖套加以固定，旋翼夾板朝外的橫向開口連接爪用于卡接在旋翼根部上下端面，旋翼夾板橫向開口連接爪與旋翼根部上下端面對應的數(shù)個旋翼連接螺栓連接孔之間通過旋翼連接螺栓穿過旋翼夾板和旋翼根部加以連接固定。

兩個旋翼夾板朝向夾板式槳轂的縱向開口連接爪分別卡接在夾板式槳轂兩端的旋翼變距關節(jié)軸承孔外側(cè)安裝的兩個旋翼夾板支撐軸套外環(huán)形限位臺階的外側(cè)端面上，并且兩個旋翼夾板縱向開口連接爪之間對應的旋翼變距桿安裝孔與夾板式槳轂兩端旋翼變距關節(jié)軸承外側(cè)的兩個旋翼夾板支撐軸套中心的旋翼變距桿安裝孔相對應，每個旋翼變距關節(jié)軸承兩端安裝的旋翼夾板支撐軸套的外環(huán)形限位臺階支撐在旋翼變距關節(jié)軸承與旋翼夾板縱向開口連接爪向內(nèi)伸出的兩個連接爪之間，每個旋翼夾板縱向開口的連接爪上對應的旋翼變距桿連接孔與對應的夾板式槳轂每一端端旋翼變距關節(jié)軸承外側(cè)的兩個旋翼夾板支撐軸套中心的旋翼變距桿安裝孔之間各通過穿入一根旋翼變距桿來連接。

旋翼變距桿為兩根分別穿過夾板式槳轂兩端旋翼變距關節(jié)軸承和旋翼夾板以及支撐在旋翼變距關節(jié)軸承和旋翼夾板之間的旋翼夾板支撐軸套的長螺紋桿，旋翼變距桿從螺帽端頭至螺桿末端分別加工成根部粗末端細的兩段螺紋桿面，旋翼變距桿靠近螺帽端較粗的一段螺紋桿部分在穿過旋翼夾板縱向連接爪之間的旋翼夾板支撐軸套以及旋翼變距關節(jié)軸承球形內(nèi)套后通過與旋翼變距桿靠近螺帽端較粗的螺紋桿相匹配的螺母將旋翼變距桿固定，旋翼變距桿末端向外側(cè)伸出的較細的螺紋桿部分用于連接變距懸臂。

連接成整體的夾板式槳轂通過其內(nèi)部的旋翼軸軸承內(nèi)套孔從上向下套接安裝在在旋翼軸上部的旋翼軸軸承安裝位上，旋翼軸上部螺紋桿端頭連同旋翼軸內(nèi)向上伸出的旋翼變距軸 上端從旋翼軸軸承內(nèi)套孔內(nèi)向上伸出，伸出旋翼軸軸承內(nèi)套孔的旋翼軸上部螺紋桿端頭通過一個旋翼軸軸承螺母與旋翼軸上部螺紋鎖緊對旋翼軸軸承內(nèi)套上端口加以固定，將夾板式槳轂連接在旋翼軸上，旋翼軸軸承螺母兩側(cè)設有與旋翼軸上端相對應的旋翼變距軸限位螺栓安裝孔，旋翼軸軸承螺母兩側(cè)旋翼變距軸限位螺栓安裝孔與旋翼軸內(nèi)安裝的旋翼變距軸上端的長槽孔相對應，旋翼軸軸承螺母與旋翼軸上端對應的旋翼變距軸限位螺栓安裝孔以及旋翼軸內(nèi)安裝的旋翼變距軸上端長槽孔之間通過一根旋翼變距軸限位螺栓穿過后加以固定，旋翼變距軸限位螺栓在對旋翼軸軸承螺母防松脫定位同時，使得旋翼軸內(nèi)部安裝的旋翼變距軸不會隨旋翼轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生扭動，并且限制了旋翼變距軸上下滑動變距的間隙。

安裝在旋翼軸內(nèi)的旋翼變距軸上端從旋翼軸頂端伸出并且位于夾板式槳轂的上方，旋翼變距軸上端端頭用于連接安裝一個變距懸臂。

變距懸臂由一個中間部位安裝有變距懸臂軸承的軸承座以及軸承座向兩側(cè)對稱伸出兩個端頭帶有上下貫穿螺紋孔的懸臂組成，由上向下安裝在變距懸臂內(nèi)的變距懸臂軸承的軸承外套上端口通過變距懸臂軸承法蘭盤加以固定，變距懸臂的兩個懸臂端頭螺紋孔由下向上安裝入兩根作為變距懸臂桿端關節(jié)軸承的桿端關節(jié)軸承螺紋桿，變距懸臂通過其中間安裝的變距懸臂軸承的軸承內(nèi)孔由上向下套接安裝在旋翼變距軸上端安裝位置上，伸出變距懸臂軸承的軸承內(nèi)孔上端的旋翼變距軸頂部螺紋端頭通過一個旋翼變距軸螺母鎖緊固定，旋翼變距軸螺母在將變距懸臂軸承內(nèi)套上端口限位的同時將變距懸臂連接固定在旋翼變距軸上端，變距懸臂的懸臂兩端頭安裝的兩個變距懸臂桿端關節(jié)軸承的軸承孔分別朝向其下方夾板式槳轂兩端連接旋翼夾板的旋翼變距桿末端螺紋桿，變距懸臂的懸臂兩端的兩個變距懸臂桿端關節(jié)軸承的軸承孔分別套接在兩個旋翼變距桿末端向外側(cè)伸出的較細的螺紋桿部分上，并且通過與旋翼變距桿末端螺紋桿匹配的螺母加以連接固定。

所述的全手控機構由一拖二液壓剎車小把、一拖二液壓剎車小把安裝軸、T形控制桿、雙拉線小把座、雙拉線小把、變距過渡拉線、剎車過渡拉線、雙拉線端頭安裝座、轉(zhuǎn)向撥叉桿、可定速油門、轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪、轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪的U形連接爪之間的支撐墊圈、控制桿轉(zhuǎn)向軸套、水平控制桿、水平控制桿前端連接爪、水平控制桿后端軸頭、上傾轉(zhuǎn)托臂、下傾轉(zhuǎn)托臂、傾轉(zhuǎn)推拉桿、轉(zhuǎn)向撥叉桿、轉(zhuǎn)向換向搖臂、轉(zhuǎn)向換向搖臂軸、轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿、轉(zhuǎn)向換向搖臂桿推拉桿的連接螺栓、尾翼轉(zhuǎn)向鋼索、控制桿前基座、控制桿后基座、開槽緊定螺釘、獨立控制手把套管、控制桿前基座桿端關節(jié)軸承、控制桿后基座桿端關節(jié)軸承組成。

一拖二液壓剎車小把安裝軸為一根橫向穿過并連接安裝在兩塊駕駛座支撐夾板伸出前梁底部下端板面的一拖二液壓剎車小把的安裝軸，一拖二液壓剎車小把安裝軸位于前梁左側(cè)下方一端設有一拖二液壓剎車小把安裝位置，一拖二液壓剎車小把安裝軸位于前梁右側(cè)下方的另一端伸出的軸頭末端裝有一個朝前安置的用于安裝調(diào)節(jié)拉線的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿，安裝在一拖二液壓剎車小把安裝軸的一拖二液壓剎車小把采用的是常規(guī)沙灘摩托車右手手柄上使用的剎車小把總油泵及其兩個液壓剎車分泵，一拖二液壓剎車小把的剎車小把的總油泵可通過兩個分路油管同時控制兩個左右支撐輪上的液壓剎車分泵，在一拖二液壓剎車小把上作為油泵杠桿的剎車小把末端頭上加工有一個拉線的連接端頭，一拖二液壓剎車小把的固定端頭以剎車小把保持水平姿態(tài)安裝固定在駕駛座支撐夾板下方左側(cè)的一拖二液壓剎車小把安裝軸上的安裝位置上，一拖二液壓剎車小把的剎車小把末端平伸出機身前梁右側(cè)下方，一拖二液壓剎車小把上的剎車小把末端的拉線連接端頭與一拖二液壓剎車小把安裝軸朝向前梁右側(cè)下方伸出的軸頭上安裝的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿中心孔相對應。

T形控制桿由一根摩托車把形式的橫桿與一根向下豎立的立桿結合而成，橫桿中段具有橫向向前伸出的U形彎，T形控制桿的橫桿中段向前伸出的U形彎之間連接有一根橫梁，T形控制桿的橫梁中間與豎立的立桿上端頭呈T形連接在一起。

T形控制桿橫桿中段U形彎左前側(cè)設有一個向左側(cè)伸出的雙拉線端頭安裝座，雙拉線端頭安裝座為一個可從前向后上下縱列安裝兩根空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿的安裝座，T形控制桿的 橫桿的左端端頭裝有一個雙拉線小把座，雙拉線小把座為一個通過后端環(huán)形接口套接固定在T形控制桿的橫桿左端頭上并利用雙拉線小把座朝前端的橫向開口連接爪連接安裝雙拉線小把可轉(zhuǎn)動端頭的連接安裝座。

雙拉線小把為一根一個端頭可以沿水平移動的長連桿，雙拉線小把的可轉(zhuǎn)動端頭朝后連接安裝在雙拉線小把座上的橫向開口連接爪之間而另一端移動端頭朝向T形控制桿橫桿中段U形彎左側(cè)，雙拉線小把的可移動端頭為可以上下縱列安裝兩根拉線端頭的連接端頭，雙拉線小把朝左側(cè)的可移動端頭位于T形控制桿的橫桿中段U形彎左側(cè)的雙拉線端頭安裝座的后端，雙拉線小把上下縱列安裝兩根拉線端頭的可移動端頭與雙拉線端頭安裝座上下縱列安裝的兩根空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿相對應。

變距過渡拉線為連接雙拉線小把和旋翼變距杠桿的長杠桿末端端頭之間的過渡拉線，剎車過渡拉線為連接雙拉線小把和一拖二液壓剎車小把的剎車小把的拉線連接端頭之間的過渡拉線，變距過渡拉線和剎車過渡拉線前端頭從前向后穿過雙拉線端頭安裝座上下縱列安裝的兩根空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿后與雙拉線小把可移動端頭相連接，變距過渡拉線后端頭經(jīng)由上傾轉(zhuǎn)托臂主托臂的后端端頭上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿中向上伸出，變距過渡拉線末端端頭連接在位于上傾轉(zhuǎn)托臂主托臂的后端端頭上方的旋翼變距杠桿的長杠桿末端的拉線連接端頭上，剎車過渡拉線后端頭經(jīng)由一拖二液壓剎車小把安裝軸軸頭末端上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿向前伸出，剎車過渡拉線末端端頭連接在一拖二液壓剎車小把的剎車小把末端的拉線連接端頭上，T形控制桿的橫桿右端安裝有一個控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的可定速油門。

T形控制桿的立桿上端頭靠近橫梁位置套接著一個獨立控制手把套管，T形控制桿的立桿上端頭的獨立控制手把套管使旋翼機在航向穩(wěn)定情況下可以像傳統(tǒng)旋翼機一樣使用任意單手臨時保持和控制飛行姿態(tài)。

T形控制桿的立桿下端管狀端口連接一根上端為光桿軸下端為向下呈U形連接爪的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪，轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪上端光桿軸由下向上穿過一個兩側(cè)各平伸出一個光桿軸頭并且上下端面中心加工有一個貫穿的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪光桿軸安裝孔的控制桿轉(zhuǎn)向軸套后向上插入到T形控制桿的立桿下端管狀口中，并且由螺栓橫向穿過T形控制桿的立桿下端管壁和轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪光桿軸上端頭加以連接固定，連接在轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪上端光桿軸上的控制桿轉(zhuǎn)向軸套上下端面位于T形控制桿的立桿下端管狀口和轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪下部U形連接爪根部的上端面之間，控制桿轉(zhuǎn)向軸套兩側(cè)光桿軸頭朝向左右兩側(cè)，轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪下端向下伸出的U形連接爪之間對應的連接孔用于通過穿入一根轉(zhuǎn)向撥叉桿與控制桿前基座上端安裝的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承連接。

控制桿前基座為一根通過兩側(cè)側(cè)向支撐架下端連接爪縱向安裝在前梁上方的內(nèi)螺紋套管，控制桿前基座的內(nèi)螺紋套管上端面中部設有一個開槽緊定螺釘?shù)穆菁y孔，控制桿前基座的內(nèi)螺紋管側(cè)向支撐架前下方裝有一根橫向安置并且兩端軸頭伸出內(nèi)螺紋管側(cè)向支撐架兩側(cè)的轉(zhuǎn)向換向搖臂軸，轉(zhuǎn)向換向搖臂軸向兩側(cè)伸出軸頭部分的中段為轉(zhuǎn)向換向搖臂安裝位，轉(zhuǎn)向換向搖臂軸的軸頭外端頭為轉(zhuǎn)向換向搖臂的定位螺紋桿。

控制桿前基座上端的內(nèi)螺紋管內(nèi)由后向前安裝入一根作為控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的桿端關節(jié)軸承的螺紋桿部分，并通過從控制桿前基座的內(nèi)螺紋套管上端面上的開槽緊定螺釘?shù)穆菁y孔向下安裝入一根開槽緊定螺釘對控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的螺紋桿部分固定，使控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的軸承孔以保持水平朝向兩側(cè)的狀態(tài)與T形控制桿的立桿下端連接的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪的U形連接爪之間連接孔相對應并且通過穿入一根作為轉(zhuǎn)向力臂的轉(zhuǎn)向撥叉桿相連接。

轉(zhuǎn)向撥叉桿為一根中間粗兩端細的雙頭螺紋桿，轉(zhuǎn)向撥叉桿中段較粗的螺紋桿部分穿過轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪的U形連接爪之間的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的軸承孔和支撐在這個軸承孔兩側(cè)的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪的U形連接爪之間的支撐墊圈后，轉(zhuǎn)向撥叉桿中段的部分粗螺紋桿伸出轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪的U形連接爪兩側(cè)，轉(zhuǎn)向撥叉桿通過與其中段粗螺紋桿螺紋匹配的兩個螺母從轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪的U形連接爪兩側(cè)外部向內(nèi)連接并加以固定，轉(zhuǎn)向撥叉桿向 兩側(cè)伸出的兩端頭較細的螺紋桿用于連接轉(zhuǎn)向換向搖臂上端的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿。

轉(zhuǎn)向換向搖臂為兩個通過自身中央位置的轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔以對應豎立形式安裝在轉(zhuǎn)向換向搖臂軸兩端轉(zhuǎn)向換向搖臂安裝位上的上下端等臂長的搖臂，每個豎立的轉(zhuǎn)向換向搖臂上端內(nèi)側(cè)的中下部都設有一個從轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔位置向上并且向內(nèi)突出的塊狀凸起，這個塊狀凸起的上端面設有一個朝向轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿的連接螺栓安裝孔。

轉(zhuǎn)向換向搖臂軸兩端穿過兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂中央的轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔并且從兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂外側(cè)面伸出的定位螺紋桿部分利用與其螺紋匹配的兩個螺母對兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂加以固定，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂的上端頭通過螺栓分別連接在兩根兩端頭帶有桿端關節(jié)軸承的前輪轉(zhuǎn)向推拉桿的后端桿端關節(jié)軸承上，兩根前輪轉(zhuǎn)向推拉桿前端頭桿端關節(jié)軸承分別連接在各自同一側(cè)前方的前轉(zhuǎn)向輪軸的車叉左右兩側(cè)上方向上伸出的螺紋桿上，下垂在前梁兩側(cè)的兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂的兩個下端頭各通過一根尾翼轉(zhuǎn)向鋼索經(jīng)過后梁前端頭兩側(cè)的鋼索導向槽輪與帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸向兩側(cè)伸出搖臂端頭相連接，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂上端內(nèi)側(cè)塊狀凸起上端面的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿的連接螺栓安裝孔與轉(zhuǎn)向撥叉桿兩端頭較細的螺紋桿端頭之間通過兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿相連接。

轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿為兩個由一根桿端關節(jié)軸承螺桿和一根桿端關節(jié)軸承螺母以保持90度扭轉(zhuǎn)角度對應連接成一個前端軸承孔朝上和后端軸承孔朝向側(cè)面方向的短連接桿，兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿呈縱向布置并且平行安裝在轉(zhuǎn)向撥叉桿朝向兩側(cè)的兩個外端頭較細的螺紋桿與兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂內(nèi)側(cè)塊狀凸起上端面的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿的連接螺栓安裝孔之間，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂桿推拉桿的連接螺栓在由上向下分別穿入兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿前端的朝上的軸承孔以后分別安裝在兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂內(nèi)側(cè)塊狀凸起上端面的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿的連接螺栓安裝孔中，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿后端側(cè)向的軸承孔從外向內(nèi)分別套接在轉(zhuǎn)向撥叉桿朝向兩側(cè)的兩個外端頭較細的螺紋桿上，轉(zhuǎn)向撥叉桿兩個外端頭較細的螺紋桿伸出兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿后端側(cè)向軸承孔的部分，通過安裝兩個與轉(zhuǎn)向撥叉桿兩個外端頭較細的螺紋桿部分螺紋匹配的螺母對兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿后端的桿端關節(jié)軸承加以連接固定，連接在轉(zhuǎn)向換向搖臂上的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿前端的桿端關節(jié)軸承的軸承中心點至轉(zhuǎn)向換向搖臂中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔中心之間的臂長約有轉(zhuǎn)向換向搖臂中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔中心至轉(zhuǎn)向換向搖臂上端頭的臂長的三分之一，這個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿前端的軸承孔中心至轉(zhuǎn)向換向搖臂中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔中心的短力臂在以轉(zhuǎn)向換向搖臂軸為中心轉(zhuǎn)動任意一個弧度都會帶動轉(zhuǎn)向換向搖臂等長的上下端力臂端頭會劃過約三倍的弧長度。

兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂之間間距與前轉(zhuǎn)向輪軸車叉左右兩側(cè)上方的向上伸出的螺紋桿之間間距以及帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸上的搖臂兩端頭之間間距相同，T形控制桿橫桿兩端間距約是兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂之間間距的5倍。

T形控制桿通過連接在其立桿下端口的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪光桿軸上安裝套接的控制桿轉(zhuǎn)向軸套兩側(cè)的光桿軸頭與水平控制桿前端連接，水平控制桿為一根前端帶有水平控制桿前端連接爪并且后端裝有水平控制桿后端軸頭的圓管。

水平控制桿前端連接爪為一組兩片橫向夾裝連接在水平控制桿前端和控制桿轉(zhuǎn)向軸套兩側(cè)的連接片，構成水平控制桿前端連接爪的兩塊連接片前端通過對應連接控制桿轉(zhuǎn)向軸套兩側(cè)軸頭的連接孔套接在控制桿轉(zhuǎn)向軸套兩側(cè)軸頭上，構成水平控制桿前端連接爪的兩塊連接片后端夾裝在水平控制桿前端的兩側(cè)并且通過螺栓橫向穿過水平控制桿前端連接爪后端和水平控制桿前端加以連接固定。

連接在水平控制桿后端的水平控制桿后端軸頭的前端為連接水平控制桿后端的光桿軸頭后端為帶有側(cè)向連接通孔的塊狀端頭，水平控制桿后端軸頭的前端由后向前插入連接在水平控制桿后端圓管內(nèi)并通過螺栓從側(cè)面橫向穿過加以連接固定，水平控制桿后端軸頭的塊狀端頭連接在下傾轉(zhuǎn)托臂上。

下傾轉(zhuǎn)托臂為一個由前端縱向的主托臂和后端橫向托桿構成的T字形托臂，下傾轉(zhuǎn)托臂 的主托臂由前端一個豎立的短連接臂和短連接臂下端向后水平延伸的長托臂組成，下傾轉(zhuǎn)托臂前端短連接臂朝前端的端面加工有一個至上而下縱向開口的連接槽并且這個連接槽寬度與水平控制桿后端軸頭的后端塊狀端頭兩側(cè)寬度相同，下傾轉(zhuǎn)托臂前端連接槽的上端頭和下端頭兩側(cè)槽壁上分別設有對應連接水平控制桿后端軸頭和控制桿后基座桿端關節(jié)軸承孔的螺栓連接孔，下傾轉(zhuǎn)托臂的主托臂向后延伸的長托臂末端端頭上設有一根向左右兩側(cè)伸出的橫向托桿，橫向托桿兩端被加工成螺紋桿端頭。

水平控制桿后端軸頭的后端塊狀端頭由前向后插接在下傾轉(zhuǎn)托臂縱向開口的連接槽上端兩側(cè)相對應的螺栓連接孔之間，水平控制桿后端軸頭側(cè)向連接通孔與下傾轉(zhuǎn)托臂前端對應的螺栓連接孔通過螺栓連接，下傾轉(zhuǎn)托臂通過前端面縱向開口的連接槽下端兩側(cè)的控制桿后基座桿端關節(jié)軸承孔的螺栓連接孔與控制桿后基座上的控制桿后基座桿端關節(jié)軸承相連接。

控制桿后基座為一個通過兩側(cè)側(cè)向支撐架縱向安裝在前梁上方的內(nèi)螺紋套管，控制桿后基座上端的內(nèi)螺紋管由后向前裝入一根作為控制桿后基座桿端關節(jié)軸承的桿端關節(jié)軸承的螺紋桿端頭，這個控制桿后基座桿端關節(jié)軸承的外球形軸承內(nèi)套的軸承孔兩端間距與下傾轉(zhuǎn)托臂前端縱向開口的連接槽寬度相同，控制桿后基座的內(nèi)螺紋套管上端面中部設有開槽緊定螺釘?shù)陌惭b孔并且通過此安裝孔向下裝入一根開槽緊定螺釘對控制桿后基座桿端關節(jié)軸承的螺紋桿部分固定，使控制桿后基座桿端關節(jié)軸承的軸承孔保持水平朝向兩側(cè)狀態(tài)插入安裝在下傾轉(zhuǎn)托臂前端面縱向開口的連接槽下端兩側(cè)相對應的螺栓連接孔之間并且通過螺栓穿過連接孔加以連接，控制桿前基座和下傾轉(zhuǎn)托臂連接的控制桿后基座一前一后以縱向排列的形式安裝在前梁上方，安裝在控制桿前基座和控制桿后基座上的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承和控制桿后基座桿端關節(jié)軸承的外球形軸套中心前后呈直線排列。

連接固定在控制桿后基座上的下傾轉(zhuǎn)托臂位于機身立柱根部的前方，下傾轉(zhuǎn)托臂后端向左右兩側(cè)伸出的橫向托桿通過兩根傾轉(zhuǎn)推拉桿與旋翼軸下端安裝的上傾轉(zhuǎn)托臂后端向左右兩側(cè)伸出的橫向托桿相連接，傾轉(zhuǎn)推拉桿為兩根上下兩端頭裝有桿端關節(jié)軸承的圓管，兩根傾轉(zhuǎn)推拉桿并列豎立在上傾轉(zhuǎn)托臂和下傾轉(zhuǎn)托臂后端的橫向托桿兩端頭的兩側(cè)，兩根傾轉(zhuǎn)推拉桿通過上下兩端的桿端關節(jié)軸承的軸承孔與上傾轉(zhuǎn)托臂和下傾轉(zhuǎn)托臂后端的橫向托桿兩端頭的螺紋桿端頭加以連接，并且通過與上傾轉(zhuǎn)托臂和下傾轉(zhuǎn)托臂后端的橫向托桿兩端頭的螺紋桿端頭相匹配的螺母加以固定。

全手控機構的旋翼軸的傾轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向控制是通過前后左右扳動T形控制桿的立桿以及朝向前后方推拉T形控制桿的橫桿兩端頭來實現(xiàn)。

當前后左右扳動T形控制桿橫桿兩端并帶動T形控制桿向下豎立的立桿以控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的外球形內(nèi)套中心為中心點前后左右方傾轉(zhuǎn)時，T形控制桿的立桿下端通過轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪連接的控制桿前基座上的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承以及下傾轉(zhuǎn)托臂前下端連接的控制桿后基座上的控制桿后基座桿端關節(jié)軸承之間通過水平控制桿同步牽拉產(chǎn)生聯(lián)動，T形控制桿的立桿下端和下傾轉(zhuǎn)托臂下端連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承和前控制桿后基座桿端關節(jié)軸承的外球形內(nèi)軸套也同步在各自內(nèi)球型軸套內(nèi)朝向相同方向前后左右傾轉(zhuǎn)。

T形控制桿下端的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪通過轉(zhuǎn)向撥叉桿可以以控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的外球形內(nèi)套中心為中心點前后左右方向扳動時，帶動連接T形控制桿下端控制桿轉(zhuǎn)向軸套上的水平控制桿同步牽拉下傾轉(zhuǎn)托臂以控制桿后基座桿端關節(jié)軸承的外球形內(nèi)套中心為中心點做出前后左右的傾轉(zhuǎn)動作，下傾轉(zhuǎn)托臂后端連接的傾轉(zhuǎn)推拉桿也同步牽拉上傾轉(zhuǎn)托臂連接的旋翼軸以其下端安裝的前后傾轉(zhuǎn)軸兩側(cè)光桿軸頭為橫軸前后傾轉(zhuǎn)或者以旋翼軸下端安裝的左右傾轉(zhuǎn)軸為縱軸左右傾轉(zhuǎn)，旋翼軸在傾轉(zhuǎn)過程里帶動其上部安裝的夾板式槳轂和旋翼做出前后左右傾轉(zhuǎn)動作。實現(xiàn)對全手控旋翼機傾轉(zhuǎn)姿態(tài)的控制，T形控制桿立桿上的獨立控制手把套管用于在非轉(zhuǎn)向狀態(tài)飛行時駕駛者對飛行姿態(tài)的單手控制。

轉(zhuǎn)向撥叉桿連接兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿后端的兩端頭在T形控制桿做出前后傾轉(zhuǎn)動作時，轉(zhuǎn)向撥叉桿中部和兩端頭僅僅是在與其連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承孔以及兩個轉(zhuǎn) 向換向搖臂推拉桿后端的桿端關節(jié)軸承孔內(nèi)前后轉(zhuǎn)動，不會對兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿后端產(chǎn)生推力或者拉力。

當轉(zhuǎn)向撥叉桿連接兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿后端的兩端頭在T形控制桿做出左右傾轉(zhuǎn)動作時，轉(zhuǎn)向撥叉桿帶動其中部連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的外球形軸承內(nèi)套在控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的內(nèi)球形軸承外套內(nèi)左右調(diào)心傾轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向撥叉桿連接兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿后端的兩端頭被小幅度抬起或壓低，安裝在兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂上的兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿前端頭桿端關節(jié)軸承的內(nèi)球形軸套僅僅是以各自外球形軸承內(nèi)套為中心做出相應傾斜調(diào)心動作，不會對轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿前端連接的轉(zhuǎn)向換向搖臂產(chǎn)生水平推力或者拉力。

當駕駛者把握T形控制桿的橫桿兩端頭并且同步帶動下端作為轉(zhuǎn)向力臂的轉(zhuǎn)向撥叉桿以控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的外球形軸承內(nèi)套的中心點為中心為中心做出前后推拉的轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)動作時，T形控制桿立桿下端的轉(zhuǎn)向撥叉桿帶動其中部連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的外球形內(nèi)套在控制桿前基座桿端關節(jié)軸承的內(nèi)球形軸承外套內(nèi)前后調(diào)心扭轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向撥叉桿兩端頭連接的兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿前后推拉兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂上端頭以轉(zhuǎn)向換向搖臂軸為中心前后運動，推拉轉(zhuǎn)向換向搖臂上下端頭連接的前輪轉(zhuǎn)向推拉桿和尾翼轉(zhuǎn)向鋼索同步完成轉(zhuǎn)向控制動作。

轉(zhuǎn)向動作過程里T形控制桿立桿下端的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪的光桿軸穿入的控制桿轉(zhuǎn)向軸套的那部分軸面在其穿入的控制桿轉(zhuǎn)向軸套內(nèi)左右轉(zhuǎn)動，這樣的轉(zhuǎn)動過程中不會對水平控制桿以及其后端連接的下傾轉(zhuǎn)托臂的傾轉(zhuǎn)姿態(tài)產(chǎn)生影響并且可以在T形控制桿控制旋翼軸前后左右傾轉(zhuǎn)時同時進行。

轉(zhuǎn)向撥叉桿連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承為側(cè)向安置，作為關節(jié)軸承的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承最大沿軸心方向傾角約為15度，控制桿前基座桿端關節(jié)軸承即使在沿軸心方向8度側(cè)向傾轉(zhuǎn)時仍可做出沿水平方向近10度的前后扭轉(zhuǎn)，當T形控制桿轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)推拉力經(jīng)由轉(zhuǎn)向撥叉桿兩端頭連接的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿后端傳遞到轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿前端連接的轉(zhuǎn)向換向搖臂時，因為連接在轉(zhuǎn)向換向搖臂上的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿前端的桿端關節(jié)軸承的軸承中心點至轉(zhuǎn)向換向搖臂中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔中心之間的臂長約為轉(zhuǎn)向換向搖臂中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔中心至轉(zhuǎn)向換向搖臂上端頭的臂長的三分之一，這個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿前端的軸承中心點至轉(zhuǎn)向換向搖臂中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸安裝孔中心的短力臂在以轉(zhuǎn)向換向搖臂軸為中心轉(zhuǎn)動任意一個弧度都會帶動轉(zhuǎn)向換向搖臂等長的上下端力臂端頭會劃過約三倍的弧長度，施加轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)力量的T形控制桿橫桿兩端間距約是兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂之間間距的5倍，同樣也是前轉(zhuǎn)向輪軸車叉左右兩側(cè)上方的向上伸出的螺紋桿之間間距以及帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸上的搖臂兩端頭之間間距的5倍，因此T形控制桿橫桿可以較為輕松地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)動作。

當T形控制桿下端通過轉(zhuǎn)向撥叉桿做出沿水平方向近10度的左右扭轉(zhuǎn)，經(jīng)轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿推動或者拉動兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂上端頭以轉(zhuǎn)向換向搖臂軸為中心牽拉轉(zhuǎn)向換向搖臂上下端頭連接的前輪轉(zhuǎn)向推拉桿和尾翼轉(zhuǎn)向鋼索運動，使得牽拉前轉(zhuǎn)向輪軸軸心至車叉左右上端的連接螺桿之間力臂以及帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸軸心至其轉(zhuǎn)向搖臂兩端頭之間力臂做出近30度的扭轉(zhuǎn)，滿足全手控旋翼機的前轉(zhuǎn)向輪和尾翼轉(zhuǎn)向的需要。

全手控機構的剎車控制與旋翼變距控制可同時通過駕駛者握緊T形控制桿橫桿左端的雙拉線小把來實現(xiàn)，雙拉線小把的可移動端頭駕駛者握力作用下可以由前向后做出大弧度的水平移動，雙拉線小把的可移動端頭上下縱列安裝的變距過渡拉線前端頭和剎車過渡拉線前端頭將會同時牽拉變距過渡拉線末端連接的旋翼變距杠桿的長杠桿末端端頭以及剎車過渡拉線末端連接的一拖二液壓剎車小把的剎車小把的拉線連接端頭劃過同樣的移動距離，并且變距過渡拉線和剎車過渡拉線同時還將駕駛者的手掌握力近乎等量傳遞到變距過渡拉線末端連接的旋翼變距杠桿的長杠桿末端端頭以及剎車過渡拉線末端連接的一拖二液壓剎車小把的剎車小把的拉線連接端頭上，剎車過渡拉線末端端頭牽引作為一拖二液壓剎車小把油泵杠桿的剎車小把擠壓一拖二液壓剎車小把的總油泵并且通過兩個分路油管同時控制兩個左右支撐輪上 的液壓剎車分泵，實現(xiàn)對左右支撐輪轉(zhuǎn)動狀態(tài)的剎車鎖止。

其中變距過渡拉線后端頭經(jīng)由上傾轉(zhuǎn)托臂主托臂的后端端頭上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿中向下牽引旋翼變距杠桿的長杠桿末端下行，旋翼變距杠桿的長杠桿上位于旋翼變距軸下端旋翼變距杠桿銜接孔內(nèi)并且支撐旋翼變距杠桿銜接孔上下內(nèi)端面之間的兩個圓弧形凸起部分下壓旋翼變距軸下行，由于作為動力臂的旋翼變距杠桿的長杠桿是以旋翼變距杠桿支點螺栓孔至旋翼變距杠桿的長杠桿端上兩個圓弧形凸起支撐點的距離為臂長的阻力臂長度的8倍，使駕駛者僅僅憑借手掌部分握力就可以經(jīng)變距過渡拉線傳遞到旋翼變距杠桿的長杠桿端頭后，在旋翼變距杠桿的短杠桿端頭上產(chǎn)生足以克服變距復位拉簧維持旋翼迎角的彈簧拉力并且推動旋翼變距軸下行，由于變距所需旋翼變距軸的下行間距很小，安裝進旋翼變距軸下端旋翼變距杠桿銜接孔里的旋翼變距杠桿的長杠桿上兩個圓弧形凸起的上下圓弧端面支撐接觸點在推動旋翼變距軸下行下行過程里會有些位移，但由于圓形外邊任意對稱兩點之間的距離都相同，所以旋翼變距杠桿的長杠桿上兩個圓弧形凸起的上下圓弧端面可以始終支撐著旋翼變距杠桿銜接孔上下內(nèi)端面。

全手控旋翼機的旋翼迎角設定角度為2度，而變距幅度僅從2度至0度間轉(zhuǎn)換，在此幅度下旋翼變距杠桿的長杠桿上兩個圓弧形凸起部分隨著旋翼變距杠桿下壓落下或者被變距復位拉簧牽拉回位的移動弧度只有5毫米左右，旋翼變距軸下行幅度由穿過旋翼軸軸承螺母和旋翼軸以及旋翼變距軸上端的旋翼變距軸限位螺栓觸碰旋翼變距軸上端長槽孔上端面加以限位，旋翼變距軸下行過程里帶動旋翼變距軸上端頭安裝的變距懸臂以及變距懸臂兩端分別連接在兩個旋翼變距桿端頭上的兩個變距懸臂桿端關節(jié)軸承下行，在兩個變距懸臂桿端關節(jié)軸承下壓作用下，夾板式槳轂兩端連接旋翼夾板的兩個旋翼變距桿帶動安裝在夾板式槳轂兩端的旋翼變距關節(jié)軸承的外球形內(nèi)軸承套在其內(nèi)球型軸承套做出傾斜調(diào)心運動，使得旋翼夾板及旋翼實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)變距。

由于同樣作為旋翼變距杠桿動力臂的短杠桿長度約為以旋翼變距杠桿支點螺栓孔至長杠桿端上兩個圓弧形凸起的距離為臂長的旋翼變距杠桿阻力臂長度的3倍，旋翼變距杠桿的短杠桿端頭上作為變距復位拉簧的拉力彈簧可以時刻保持對旋翼變距杠桿上的阻力臂末端約3倍的彈簧拉力，使旋翼常態(tài)下升力迎角得以保持，并且在對旋翼變距動作的需要完成以后，通過變距復位拉簧的彈簧收縮的力量使得旋翼迎角恢復正常。

這樣的同步變距和剎車鎖止在起飛過程里可以使得全手控旋翼機在停滯狀態(tài)下，在旋翼軸后傾狀態(tài)下讓常態(tài)為2度迎角的旋翼減小迎角至0度并且經(jīng)由推力螺旋槳尾流吹拂后，旋翼會更快進入到合適的自旋轉(zhuǎn)速，這時松開雙拉線小把，在釋放對左右支撐輪的剎車鎖止進入滑跑狀態(tài)的同時，讓已經(jīng)進入較高轉(zhuǎn)速的旋翼因迎角恢復而瞬間產(chǎn)生較大升力，從而減少起飛滑跑距離。

當旋翼機進入降落滑跑過程時，這樣的同步變距和剎車鎖止可以使得全手控旋翼機在減小旋翼迎角作用下使得旋翼可以瞬間減小升力而使得全手控旋翼機重心集中落在前轉(zhuǎn)向輪和左右支撐輪上，快速獲得更大的輪胎與地表之間的接觸面并因此產(chǎn)生更大的抓地摩擦力，同時在剎車作用下盡快進入停止狀態(tài)，達到縮短全手控旋翼機降落滑跑的時間與距離的目的。

本發(fā)明的有益積極效果：

1本發(fā)明的全手控旋翼機結合人們?nèi)粘Ｉ钪袃奢唲恿囻{駛習慣，將一套比傳統(tǒng)控制機構更簡便的全手控機構將整機的所有控制集中在T形控制桿的橫桿兩端上，針對旋翼機的駕駛要求，采用全手動機構控制，大大降低了掌握旋翼機的駕駛難度。

2本發(fā)明的全手控旋翼機采用可變距槳轂控制機構，利用關節(jié)軸承可以承受較大徑向載荷并且其球形關節(jié)內(nèi)套可以在具有內(nèi)球面的關節(jié)軸承外套里作出較大幅度傾斜調(diào)心轉(zhuǎn)動的特性，大大簡化和減輕了傳統(tǒng)可變距槳轂機構以及控制機構的結構和重量。

3本發(fā)明的全手控旋翼機采用剎車與變距的同步控制，使得操作中可以在保持剎車狀態(tài)同時減小迎角的旋翼，旋翼可以在推進式螺旋槳尾流吹拂作用下更快地以低阻力和低升力 迎角進入自旋轉(zhuǎn)速，縮短起飛滑跑的距離，并在旋翼機在降落過程里，使得旋翼可以瞬間減小升力的同時，快速獲得更大的輪胎與地表之間的接觸而并因此產(chǎn)生更大的抓地摩擦力，同時在剎車作用下盡快進入停止狀態(tài)，達到縮短旋翼機降落滑跑距離的目的。

4本發(fā)明的全手控機構改變了旋翼機發(fā)明初期一直借鑒沿用至今的那種固定翼飛機手腳并用的操控方式，由于旋翼機、固定翼飛機、以及直升機的控制方式基本相同，這樣簡單方便的控制方式也為固定翼飛機控制以及與固定翼飛機控制方式類似的直升機控制提供了新的選擇可能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的全手控旋翼機的整機結構外觀示意圖

圖2為旋翼軸的內(nèi)部和外部的零部件裝配關系示意圖

圖3為夾板式槳轂的內(nèi)部和外部的零部件裝配關系示意圖

圖4為旋翼軸通過前后傾轉(zhuǎn)軸與機身立柱的連接示意圖

圖5為夾板式槳轂通過旋翼夾板與旋翼連接關系示意圖

圖6為旋翼軸與夾板式槳轂以及變距懸臂的連接示意圖

圖7為一拖二液壓剎車小把與一拖二液壓剎車小把安裝軸的連接關系示意圖

圖8為全手控機構的零部件裝配關系示意圖

圖9為全手控機構的主要控制部件的結構示意圖

圖10為全手控機構的剎車控制部件及變距控制部件的連接關系示意圖

附圖各個部件標號

1立柱 2前梁 3后梁 4發(fā)動機支架梁 5前支撐梁 6發(fā)動機 7推進式螺旋槳、8發(fā)動機支架梁 9發(fā)動機支撐立柱 10前轉(zhuǎn)向輪軸承座 11前轉(zhuǎn)向輪 12前轉(zhuǎn)向輪軸 13前輪轉(zhuǎn)向推拉桿 14尾翼轉(zhuǎn)向鋼索 15尾翼 16帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸 17鋼索導向槽輪 18尾輪 19旋翼 20傾轉(zhuǎn)推拉桿 21駕駛座 22駕駛座支撐夾板 23乘員座 24乘員座支撐夾板 25駕駛員腳蹬 26乘員腳蹬 27油箱 28立柱下端連接片 29前水平支撐桿 30后水平支撐桿 31側(cè)向支撐桿 32左右支撐輪 33旋翼軸 34旋翼軸軸承螺母 35旋翼變距杠桿36旋翼變距杠桿支點螺栓 37旋翼變距軸 38旋翼變距軸軸承 39旋翼變距軸限位螺栓 40旋翼變距軸螺母 41上傾轉(zhuǎn)托臂 42前后傾轉(zhuǎn)軸 43前后傾轉(zhuǎn)軸軸套 44左右傾轉(zhuǎn)軸 45左右傾轉(zhuǎn)軸軸套 46變距復位拉簧 47旋翼軸安裝夾板 48旋翼軸安裝夾板連接螺栓 49旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓 50夾板式槳轂 51旋翼軸軸承 52夾板式槳轂連接螺栓 53旋翼變距關節(jié)軸承 54旋翼夾板支撐軸套 55旋翼揮舞緩沖套 56變距懸臂 57變距懸臂軸承 58變距懸臂桿端關節(jié)軸承 59變距懸臂軸承法蘭盤 60旋翼變距桿 61旋翼夾板 62旋翼揮舞緩沖套固定螺栓 63旋翼連接螺栓 64旋翼 65一拖二液壓剎車小把 66一拖二液壓剎車小把安裝軸 67T形控制桿 68雙拉線小把座 69雙拉線小把 70變距過渡拉線 71剎車過渡拉線 72雙拉線端頭安裝座 73轉(zhuǎn)向撥叉桿 74可定速油門75轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪 76控制桿轉(zhuǎn)向軸套 77水平控制桿 78兩片分離式連接爪 79下傾轉(zhuǎn)托臂連接軸頭 80上傾轉(zhuǎn)托臂 81下傾轉(zhuǎn)托臂 82傾轉(zhuǎn)推拉桿 83轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪的U形連接爪之間的支撐墊圈 84轉(zhuǎn)向換向搖臂 85轉(zhuǎn)向換向搖臂軸 86轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿 87轉(zhuǎn)向換向搖臂桿推拉桿的連接螺栓 88控制桿前基座 89控制桿后基座 90開槽緊定螺釘 91獨立控制手把套管 92控制桿前基座桿端關節(jié)軸承 93控制桿后基座桿端關節(jié)軸承

具體實施方式

如圖1所示，所述的全手控旋翼機的機身采用轉(zhuǎn)向輪在正前方的低重心正三點起落架機身，立柱1位居機身中央豎立并略前傾，其上端用于安裝連接可變距槳轂機構和旋翼64，立柱1的靠近下端的前端面以及立柱1底端分別連接一根前梁2以及一根后梁3，立柱1底端通過兩塊立柱下端連接片28以夾板形式連接在靠近后梁3前端頭的上端面位置上，立柱1靠 近下端位置，向前連接固定一根向前下探的前梁2，立柱1中段向后連接固定兩根水平安置的角鋁作為發(fā)動機支架梁4，發(fā)動機支架梁4后端及其下方的機身后梁3中段之間通過一根豎立的發(fā)動機支撐立柱9連接支撐，帶有推進式螺旋槳7的發(fā)動機6安置在立柱1后方伸出的發(fā)動機支架梁4上，后梁3前端端頭連接一根向前斜上方伸出與前梁2連接的前支撐梁5，并且后梁3前端頭兩側(cè)各安裝了一個使尾翼轉(zhuǎn)向鋼索14改向并張緊的鋼索導向槽輪17，前支撐梁5上端通過乘員座支撐夾板24連接片與前梁2中部固定連接并輔助支撐前梁2，駕駛座21和乘員座23一前一后分別通過駕駛座支撐夾板22乘員座支撐夾板24連接安裝在前梁2上方，T形控制桿67位于駕駛座21前方，油箱27安置在乘員座23與立柱1之間，駕駛員腳蹬25橫置在前梁2靠近前端的下部，在駕駛員腳蹬25前方的前梁2前端頭前轉(zhuǎn)向輪軸承座10由下向上安裝一個帶有車叉的前轉(zhuǎn)向輪軸12，前轉(zhuǎn)向輪安11裝在前轉(zhuǎn)向輪軸12下部車叉之間，前轉(zhuǎn)向輪軸12的車叉兩側(cè)上方各設有一個向上伸出的螺紋桿，后梁3后端頭尾翼安裝夾板8下方固定安裝有一個輔助支撐用的尾輪18，一個全動式尾翼15通過其下端帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸16下端頭安裝在后梁3末端尾翼安裝夾板8上方，帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸16上的兩個搖臂端頭水平伸向后梁3末端的兩側(cè)上方，在兩塊駕駛座支撐夾板22伸出前梁2底部下端板面安裝有一根橫置的乘員腳蹬26并且在乘員腳蹬26左側(cè)前方安裝一個一拖二液壓剎車小把65。

機身每一側(cè)的前水平支撐桿29、后水平支撐桿30、側(cè)向支撐桿31朝向外側(cè)的端頭連接在同一側(cè)的左右支撐輪朝向內(nèi)側(cè)的左右支撐輪32的車輪軸的兩側(cè)和上方，機身兩側(cè)的前水平支撐桿29與后水平支撐桿30向機身內(nèi)側(cè)平伸出的連接端頭分別對應連接在機身前梁2和發(fā)動機支撐立柱9兩側(cè)連接爪上，機身兩側(cè)的側(cè)向支撐桿31裝有一個減震桿的上端頭對應連接在發(fā)動機支架梁4的兩側(cè)，構成具有獨立減震功能的三點構架式獨立減震支撐機構。

T形控制桿67的下端通過兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86的前端連接兩個豎立的轉(zhuǎn)向換向搖臂84的上端頭，兩個豎立的轉(zhuǎn)向換向搖臂84的上端頭與前轉(zhuǎn)向輪軸12的車叉左右兩側(cè)向上伸出的螺紋桿之間分別通過兩根前輪轉(zhuǎn)向推拉桿13連接，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84的下端頭各通過一根尾翼轉(zhuǎn)向鋼索14經(jīng)過后梁前端頭兩側(cè)的鋼索導向槽輪17與帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸16向兩側(cè)伸出搖臂端頭相連接，位于機身立柱1根部前方的下傾轉(zhuǎn)托臂81通過兩根傾轉(zhuǎn)推拉桿82與上傾轉(zhuǎn)托臂80加以連接。

如圖2所示，旋翼軸33由上端可以沿軸向安裝進一根旋翼變距軸37的空心內(nèi)軸孔旋翼軸33主軸部分和下端可以安裝進前后傾轉(zhuǎn)軸42和左右傾轉(zhuǎn)軸44并且連接上傾轉(zhuǎn)托臂80的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭部分組成。

旋翼軸33主軸部分的上端設有旋翼軸軸承51安裝位以及通過一個旋翼軸軸承螺母40來固定旋翼軸軸承51內(nèi)套上口的螺紋端頭，旋翼軸33的螺紋端頭前后端面上設有一個貫穿的旋翼變距軸限位螺栓39安裝孔，旋翼軸33主軸下部為四棱形，旋翼軸33主軸下部四棱形部分的前后端面加工有一個貫穿的旋翼變距杠桿35安裝孔，旋翼軸33主軸下部四棱形部分的前端面變距杠桿35安裝孔兩側(cè)設有前伸的兩個對應的連接耳并且兩個對應的連接耳之間對應加工有旋翼變距杠桿支點螺栓36孔，旋翼軸33主軸下部四棱形部分的左右側(cè)各加工有一個條塊狀凸起作為旋翼軸33左右傾轉(zhuǎn)幅度限位接觸面，旋翼軸33下端的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭設有一個較大的左右兩側(cè)貫穿的前后傾轉(zhuǎn)軸42安裝孔，旋翼軸33下端的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭前后端面設有一個前后貫穿的左右傾轉(zhuǎn)軸44安裝孔，在旋翼軸33的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭底端的下端面的前后端之間設有一個向下伸出的上傾轉(zhuǎn)托臂80的連接耳，并且這個呈前后縱向的上傾轉(zhuǎn)托臂80的連接耳向旋翼軸33前方延伸出一個用于連接一根作為變距復位拉簧46的拉力彈簧下端彎鉤狀端頭的鉤掛連接接端頭。

連接在旋翼軸33底端上傾轉(zhuǎn)托臂80的連接耳上的上傾轉(zhuǎn)托臂80為一個由前端的縱向主托臂和后端橫向托桿構成的T字形托臂，上傾轉(zhuǎn)托臂80的主托臂的前端具有一個用于連接在旋翼軸33底端上傾轉(zhuǎn)托臂80的連接耳的一個縱向的開口連接槽，上傾轉(zhuǎn)托臂80通過其前端的開口槽由后向前卡接在旋翼軸33下端上傾轉(zhuǎn)托臂80的連接耳上并且通過螺栓連接固定， 上傾轉(zhuǎn)托臂80的主托臂向后伸出的的后端設有一根向左右兩側(cè)的側(cè)上方呈V字形伸出的橫向托桿并且橫向托桿兩端被加工成螺紋桿端頭，上傾轉(zhuǎn)托臂80的主托臂后端向兩側(cè)上方呈V字形伸出的橫向托桿兩端的端頭高度與旋翼軸33下端的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭前后端面的左右傾轉(zhuǎn)軸44安裝孔等高，上傾轉(zhuǎn)托臂80的主托臂的后端端頭安裝有一個朝上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿。

從上向下安裝進旋翼軸33主軸部分空心內(nèi)軸孔的旋翼變距軸37主體為一根光桿軸，裝入旋翼軸33主軸部分空心內(nèi)軸孔內(nèi)的旋翼變距軸37下部設有與旋翼軸33主軸部分前后端的旋翼變距杠桿35安裝孔相對應的旋翼變距杠桿35的銜接孔，旋翼變距軸37中部設有與旋翼軸33主軸部分上端旋翼變距軸限位螺栓39孔相對應的一個沿軸向上下開出的長槽孔，旋翼變距軸37上部伸出旋翼軸33頂部，旋翼變距軸37上部端頭位置設有變距懸臂軸承57安裝位并且旋翼變距軸37上端端頭頂部加工有變距懸臂軸承57定位螺紋。

安裝并且穿過旋翼軸33主軸部分上旋翼變距杠桿35安裝孔的旋翼變距杠桿35為一根蹺蹺板式雙頭杠桿，旋翼變距杠桿35以其側(cè)向的旋翼變距杠桿支點螺栓36孔為支點孔為中心將自身分成前短后長的兩段杠桿，旋翼變距杠桿35長杠桿后端為拉線連接端頭，旋翼變距杠桿35短杠桿前端端頭為變距復位拉簧46上端彎鉤狀端頭的鉤掛連接端頭，旋翼變距杠桿35的長杠桿端頭靠近旋翼變距杠桿支點螺栓36孔的那部分杠桿的上下端面被加工出與旋翼變距杠桿35銜接孔高度等直徑的兩個圓弧形凸起，旋翼變距杠桿35的長杠桿一端從前向后穿過并且伸出旋翼軸33上的旋翼變距杠桿35安裝孔以及安裝在旋翼軸33內(nèi)部的旋翼變距軸37下端的旋翼變距杠桿35銜接孔，旋翼變距杠桿35上的旋翼變距杠桿支點螺栓36孔與旋翼軸33上部的前端面兩個對應的連接耳上的旋翼變距杠桿支點螺栓36孔之間通過一根旋翼變距杠桿支點螺栓36穿過加以連接固定，連接固定在旋翼軸33上部的旋翼變距杠桿35的長短杠桿部分分別位于旋翼軸33的后方和前方，其中旋翼變距杠桿35長杠桿的拉線連接端頭位于上傾轉(zhuǎn)托臂80后端安裝有朝上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿的后端端頭正上方，旋翼變距杠桿35短杠桿端頭位于旋翼軸33底端上傾轉(zhuǎn)托臂80連接耳向旋翼軸33前方延伸的變距復位拉簧46鉤掛連接接點的正前上方，旋翼變距杠桿35短杠桿端頭和旋翼軸33底端的上傾轉(zhuǎn)托臂80連接耳向前伸出的變距復位拉簧46的鉤掛連接接端頭之間通過一根作為變距復位拉簧46的拉力彈簧的兩端彎鉤狀掛接端頭鉤掛連接在一起，穿過旋翼變距軸37下端的旋翼變距杠桿35的長杠桿上的兩個圓弧形凸起部分位于安裝在旋翼軸33內(nèi)的旋翼變距軸37下端的旋翼變距杠桿35銜接孔內(nèi)，旋翼變距杠桿35的長杠桿上兩個圓弧形凸起部分的上下圓弧形端面支撐并且緊貼著旋翼變距軸37下端的旋翼變距杠桿35銜接孔上下內(nèi)端面之間，成為旋翼變距杠桿35對旋翼變距軸37下端旋翼變距杠桿35銜接孔的上下兩個支撐點，從旋翼變距杠桿35上的旋翼變距杠桿支點螺栓36孔至旋翼變距杠桿35的長杠桿端上兩個圓弧形凸起支撐點的距離成了相對于旋翼變距杠桿35的長杠桿和短杠桿的阻力臂，作為動力臂的旋翼變距杠桿35的長杠桿和短杠桿分別約為這個阻力臂長度的8倍和3倍。

從側(cè)面安裝進旋翼軸33下端前后傾轉(zhuǎn)軸42安裝孔的前后傾轉(zhuǎn)軸42中間為塊狀并且左右兩端面中心具有向左右兩側(cè)對稱伸出的兩根同軸心的光桿軸頭，前后傾轉(zhuǎn)軸42中間塊狀主體前后端面中心設有一個貫穿的左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45安裝孔，前后傾轉(zhuǎn)軸42上的左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45安裝孔的軸心線與前后傾轉(zhuǎn)軸42兩側(cè)光桿軸頭的軸心線等高且呈十字相交，左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45為兩個一端為凸起外環(huán)形支撐臺階的圓管狀軸套，左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45內(nèi)軸套孔為左右傾轉(zhuǎn)軸44安裝孔，左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45的外軸面端頭安裝進前后傾轉(zhuǎn)軸42塊狀主體前后端面左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45安裝孔內(nèi)，左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45的外環(huán)形支撐臺階朝向外軸面部分內(nèi)側(cè)的端面支撐在前后傾轉(zhuǎn)軸42前后端面上，裝入左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45后的前后傾轉(zhuǎn)軸42橫向插入安裝在旋翼軸33下端的旋翼傾轉(zhuǎn)軸連接端頭內(nèi)的前后傾轉(zhuǎn)軸42安裝孔，前后傾轉(zhuǎn)軸42前后端面上安裝的兩個左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45的外環(huán)形支撐臺階的朝外端面支撐在旋翼軸33下端的前后傾轉(zhuǎn)軸42安裝孔的前后內(nèi)壁與前后傾轉(zhuǎn)軸42前后端面之間，并且左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45的內(nèi)軸套孔與旋翼軸33下端前后端面上的左右傾轉(zhuǎn)軸44安裝孔相對應，由一根作為左右 傾轉(zhuǎn)軸44的螺栓在穿過旋翼軸33下端前后端面以及橫向安裝在旋翼軸33下端的前后傾轉(zhuǎn)軸42和前后傾轉(zhuǎn)軸42前后端面安裝的左右傾轉(zhuǎn)軸軸套45后通過與其自身匹配的螺母加以連接固定。

安裝進旋翼軸33下端的前后傾轉(zhuǎn)軸42兩側(cè)的光桿軸頭從旋翼軸33下端前后傾轉(zhuǎn)軸42安裝孔兩側(cè)向外伸出，由兩個圓管狀并且一端為凸起外環(huán)形支撐臺階的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套43以其帶有外環(huán)形支撐臺階的端頭朝向前后傾轉(zhuǎn)軸42內(nèi)側(cè)方向并且通過其與前后傾轉(zhuǎn)軸42兩側(cè)的光桿軸頭等直徑的軸套內(nèi)孔套接在前后傾轉(zhuǎn)軸42兩側(cè)的光桿軸頭上，套接在前后傾轉(zhuǎn)軸42兩側(cè)光桿軸頭上的兩個前后傾轉(zhuǎn)軸軸套43的外環(huán)形支撐臺階朝外側(cè)端面之間間距與機身立柱1頂部寬度相等，前后傾轉(zhuǎn)軸軸套43以外軸面端頭朝向外側(cè)的形式連接安裝在旋翼軸安裝夾板47上端的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套43孔內(nèi)。

當旋翼軸33以其下端安裝的前后傾轉(zhuǎn)軸42兩側(cè)光桿軸頭為橫軸前后傾轉(zhuǎn)或者以旋翼軸33下端安裝的左右傾轉(zhuǎn)軸44為縱軸左右傾轉(zhuǎn)，旋翼軸33的傾轉(zhuǎn)中心點保持不變。

如圖3所示，夾板式槳轂50為兩塊結構與尺寸相同，安裝方向相反的槳轂夾板以水平橫向?qū)唇臃绞浇Y合而成一個對稱的夾板式槳轂50框架，每一塊槳轂夾板都由具有不同功用的三部分組成，每一塊槳轂夾板中段中央位置設有一個由結合面內(nèi)側(cè)向外凹進的半圓形的旋翼軸軸承51安裝缺口，并且半圓形安裝缺口的上下端都帶有旋翼軸軸承51外軸承套上下端面的限位臺階，由中間安裝旋翼軸軸承51的半圓缺口部分向兩端延伸的兩端分別為較長一些旋翼變距關節(jié)軸承53安裝端頭和向另一側(cè)向延伸的略短些旋翼變距關節(jié)軸承53法蘭端頭，其中旋翼變距關節(jié)軸承53安裝端頭為長條塊狀，旋翼變距關節(jié)軸承53安裝端頭設有側(cè)向的旋翼變距關節(jié)軸承53安裝孔并且旋翼變距關節(jié)軸承53安裝端頭向外伸出一根由內(nèi)向外端保持一定錐度直徑漸縮的旋翼揮舞緩沖套55限位軸頭，旋翼變距關節(jié)軸承53法蘭端頭為側(cè)向的長條扁平板狀的法蘭盤，法蘭盤中間部位側(cè)向設有一個對旋翼變距關節(jié)軸承53外軸承套進行限位的限位孔，每一塊槳轂夾板的旋翼變距關節(jié)軸承53安裝端頭和旋翼變距關節(jié)軸承53法蘭端頭上都有橫向?qū)B接另一塊槳轂夾板的夾板式槳轂連接螺栓52孔，通過夾板式槳轂連接螺栓52將夾板式槳轂50的兩塊槳轂夾板連接成一體，連接后的兩塊槳轂夾板中段半圓形的旋翼軸軸承51安裝缺口形成一個完整的圓形軸承安裝位將旋翼軸軸承51以軸孔朝向上下方向的形式夾裝在其中，并且同時將兩個旋翼變距關節(jié)軸承53以側(cè)向安置的形式安裝在旋翼軸軸承51安裝位置的兩側(cè)，從而構成一個中間裝有旋翼軸軸承51兩側(cè)裝有兩個旋翼變距關節(jié)軸承53并且兩端頭各有一個伸出的旋翼揮舞緩沖套55限位軸頭的夾板式槳轂50。

夾板式槳轂50兩端頭伸出的旋翼揮舞緩沖套55限位軸頭分別套接有一個旋翼揮舞緩沖套55，旋翼揮舞緩沖套55為兩個通過其內(nèi)部中心孔套接在夾板式槳轂50兩端旋翼揮舞緩沖套55限位軸頭上兩個圓形尼龍?zhí)坠?，旋翼揮舞緩沖套55內(nèi)部中心孔由內(nèi)向外漸縮的寬度與夾板式槳轂50兩端保持一定錐度直徑漸縮的旋翼揮舞緩沖套55限位軸頭尺寸相同但中心孔的上下高度略大于旋翼揮舞緩沖套55限位軸頭，使夾板式槳轂50兩端旋翼揮舞緩沖套55限位軸頭在旋翼揮舞緩沖套55內(nèi)部中心孔中具有上下3度揮舞間隙。

在夾板式槳轂50內(nèi)的兩個旋翼變距關節(jié)軸承53的內(nèi)軸承孔兩端都安裝有一個旋翼夾板支撐軸套54，旋翼夾板支撐軸套54為四個一端為凸起外環(huán)形限位臺階的圓管狀軸套，旋翼夾板支撐軸套54中心設有旋翼變距桿60安裝孔，位于夾板式槳轂50每一端的旋翼變距關節(jié)軸承53孔兩側(cè)都由兩個旋翼夾板支撐軸套54以其外軸面端頭對應裝入并且利用兩個旋翼夾板支撐軸套54外環(huán)形限位臺階分別卡在旋翼變距關節(jié)軸承53的內(nèi)軸承孔兩側(cè)。

如圖4所示，旋翼軸安裝夾板47為兩塊將可變距槳轂機構連接在機身立柱1上端頭的對稱的連接夾板，旋翼軸安裝夾板47下部對應設有連接機身立柱1的旋翼軸安裝夾板連接螺栓48孔，旋翼軸安裝夾板47之間通過對應的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套45安裝孔由外向內(nèi)套接在前后傾轉(zhuǎn)軸軸套43朝向外側(cè)的外軸面端頭上，連接安裝在旋翼軸安裝夾板47內(nèi)的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套43的外環(huán)形支撐臺階端頭支撐在前后傾轉(zhuǎn)軸42兩側(cè)與兩塊旋翼軸安裝夾板47之間，使旋翼軸33在以前后傾轉(zhuǎn)軸42為中心前后傾轉(zhuǎn)時保持足夠左右傾轉(zhuǎn)間隙，旋翼軸安裝夾板47上的 前后傾轉(zhuǎn)軸軸套43安裝孔上方的板面頂部向后被加工成以前后傾轉(zhuǎn)軸軸套43安裝孔軸心為中心的一小段圓弧形，這一小段圓弧形頂部與旋翼軸33的主軸下部四棱形部分的左右側(cè)作為旋翼軸33左右傾轉(zhuǎn)幅度限位接觸面的條塊狀凸起部分相對應，旋翼軸安裝夾板47上的這一小段圓弧形頂部成為旋翼軸33在前后傾轉(zhuǎn)過程里保持恒定左右傾轉(zhuǎn)角度的限制面，旋翼軸安裝夾板47上的前后傾轉(zhuǎn)軸軸套43安裝孔前后以及前上方都加工有旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓49安裝孔，旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓49為三根利用中段光桿軸兩端與機身立柱1頂部等寬的支撐臺階支撐在兩塊旋翼軸安裝夾板47之間的雙頭螺紋桿，旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓49兩端頭末梢螺紋桿部分朝向兩側(cè)穿出兩塊旋翼軸安裝夾板47上的旋翼軸安裝夾板之間支撐螺栓49安裝孔外側(cè)后通過與其配套的螺母加以固定，旋翼軸安裝夾板47下部以夾板的形式緊貼機身立柱1頂端的左右兩側(cè)并且通過旋翼軸安裝夾板連接螺栓48貫穿旋翼軸安裝夾板47下部和機身立柱1頂端兩側(cè)旋翼軸安裝夾板連接螺栓48孔加以連接固定。

如圖5所示，旋翼夾板61為兩個將旋翼64連接在夾板式槳轂50兩端的連接件，每個旋翼夾板61都由朝向內(nèi)側(cè)方向用來連接夾板式槳轂50的縱向開口連接爪和向外側(cè)連接旋翼64的橫向開口連接爪以及帶有旋翼揮舞緩沖套55安裝內(nèi)孔的中段組成，旋翼夾板61縱向開口連接爪之間具有對應的旋翼變距桿60安裝孔，旋翼夾板61橫向開口連接爪具有數(shù)個對應的旋翼連接螺栓63連接孔，旋翼夾板61中段部分設有從縱向開口連接爪之間朝向橫向開口連接爪方向安裝一個旋翼揮舞緩沖套55的內(nèi)圓柱形空腔并且設有側(cè)向的旋翼揮舞緩沖套固定螺栓62孔。

兩個旋翼揮舞緩沖套55的圓形外表面分別從兩個旋翼夾板61朝向夾板式槳轂50的縱向開口連接爪之間嵌入安裝在兩個旋翼夾板61中段內(nèi)部旋翼揮舞緩沖套55安裝內(nèi)孔里，并且每個旋翼揮舞緩沖套55的側(cè)面通過旋翼揮舞緩沖套固定螺栓62從旋翼夾板61中段側(cè)面穿入旋翼揮舞緩沖套固定螺栓62孔對旋翼揮舞緩沖套55加以固定，旋翼夾板61朝外的橫向開口連接爪用于卡接在旋翼64根部上下端面，旋翼夾板61橫向開口連接爪與旋翼64根部上下端面對應的數(shù)個旋翼連接螺栓63連接孔之間通過旋翼連接螺栓63穿過旋翼夾板61和旋翼64根部加以連接固定，由于兩個旋翼夾板支撐軸套54外環(huán)形限位臺階朝外的端面之間與旋翼夾板61縱向連接爪的間距等寬，兩個旋翼夾板61朝向夾板式槳轂50的縱向開口連接爪分別卡接在夾板式槳轂50兩端的旋翼變距關節(jié)軸承53孔外側(cè)安裝的兩個旋翼夾板支撐軸套54外環(huán)形限位臺階的外側(cè)端面上，并且兩個旋翼夾板61縱向開口連接爪之間對應的旋翼變距桿60安裝孔與夾板式槳轂50兩端旋翼變距關節(jié)軸承53外側(cè)的兩個旋翼夾板支撐軸套54中心的旋翼變距桿60安裝孔相對應，每個旋翼變距關節(jié)軸承53兩端安裝的旋翼夾板支撐軸套54的外環(huán)形限位臺階支撐在旋翼變距關節(jié)軸承53與旋翼夾板61縱向開口連接爪向內(nèi)伸出的兩個連接爪之間，每個旋翼夾板61縱向開口的連接爪上對應的旋翼變距桿60連接孔與對應的夾板式槳轂50每一端端旋翼變距關節(jié)軸承53外側(cè)的兩個旋翼夾板支撐軸套54中心的旋翼變距桿60安裝孔之間各通過穿入一根旋翼變距桿60來連接。

旋翼變距桿60為兩根分別穿過夾板式槳轂50兩端旋翼變距關節(jié)軸承53和旋翼夾板61以及支撐在旋翼變距關節(jié)軸承53和旋翼夾板61之間的旋翼夾板支撐軸套54的長螺紋桿，旋翼變距桿60從螺帽端頭至螺桿末端分別加工成根部粗末端細的兩段螺紋桿面，旋翼變距桿60靠近螺帽端較粗的一段螺紋桿部分在穿過旋翼夾板61縱向連接爪之間的旋翼夾板支撐軸套54以及旋翼變距關節(jié)軸承53球形內(nèi)套后通過與旋翼變距桿60靠近螺帽端較粗的螺紋桿相匹配的螺母將旋翼變距桿60固定，旋翼變距桿60末端向外側(cè)伸出的較細的螺紋桿部分用于連接變距懸臂56。

如圖6所示，連接成整體的夾板式槳轂50通過其內(nèi)部的旋翼軸軸承51內(nèi)套孔從上向下套接安裝在在旋翼軸33上部的旋翼軸軸承51安裝位上，旋翼軸33上部螺紋桿端頭連同旋翼軸33內(nèi)向上伸出的旋翼變距軸37上端從旋翼軸軸承51內(nèi)套孔內(nèi)向上伸出，伸出旋翼軸軸承51內(nèi)套孔的旋翼軸33上部螺紋桿端頭通過一個旋翼軸軸承螺母34與旋翼軸33上部螺紋鎖緊對旋翼軸軸承51內(nèi)套上端口加以固定，將夾板式槳轂50連接在旋翼軸33上，旋翼軸軸承 螺母34兩側(cè)設有與旋翼軸33上端相對應的旋翼變距軸限位螺栓39安裝孔，旋翼軸軸承螺母34兩側(cè)旋翼變距軸限位螺栓39安裝孔與旋翼軸33內(nèi)安裝的旋翼變距軸37上端的長槽孔相對應，旋翼軸軸承螺母34與旋翼軸33上端對應的旋翼變距軸限位螺栓39安裝孔以及旋翼軸33內(nèi)安裝的旋翼變距軸37上端長槽孔之間通過一根旋翼變距軸限位螺栓39穿過后加以固定，安裝在旋翼軸33內(nèi)的旋翼變距軸37上端從旋翼軸33頂端伸出并且位于夾板式槳轂50的上方，旋翼變距軸37上端端頭用于連接安裝一個變距懸臂56。

變距懸臂56由一個中間部位安裝有變距懸臂軸承57的軸承座以及軸承座向兩側(cè)對稱伸出兩個端頭帶有上下貫穿螺紋孔的懸臂組成，由上向下安裝在變距懸臂56內(nèi)的變距懸臂軸承57的軸承外套上端口通過變距懸臂軸承法蘭盤59加以固定，變距懸臂56的兩個懸臂端頭螺紋孔由下向上安裝入兩根作為變距懸臂桿端關節(jié)軸承58的桿端關節(jié)軸承螺紋桿，變距懸臂56通過其中間安裝的變距懸臂軸承57的軸承內(nèi)孔由上向下套接安裝在旋翼變距軸37上端安裝位置上，伸出變距懸臂軸承57的軸承內(nèi)孔上端的旋翼變距軸37頂部螺紋端頭通過一個旋翼變距軸螺母40鎖緊固定，旋翼變距軸螺母40在將變距懸臂軸承38內(nèi)套上端口限位的同時將變距懸臂56連接固定在旋翼變距軸37上端，變距懸臂56的懸臂兩端頭安裝的兩個變距懸臂桿端關節(jié)軸承58的軸承孔分別朝向其下方夾板式槳轂50兩端連接旋翼夾板61的旋翼變距桿60末端螺紋桿，變距懸臂56的懸臂兩端的兩個變距懸臂桿端關節(jié)軸承58的軸承孔分別套接在兩個旋翼變距桿60末端向外側(cè)伸出的較細的螺紋桿部分上，并且通過與兩個旋翼變距桿60末端螺紋桿匹配的螺母加以連接固定。

如圖7所示，一拖二液壓剎車小把安裝軸66為一根橫向穿過并連接安裝在兩塊駕駛座支撐夾板22伸出前梁2底部下端板面的一拖二液壓剎車小把65的安裝軸，一拖二液壓剎車小把安裝軸66位于乘員腳蹬26前方，一拖二液壓剎車小把安裝軸66位于前梁2左側(cè)下方一端設有一拖二液壓剎車小把65安裝位置，一拖二液壓剎車小把安裝軸66位于前梁2右側(cè)下方的另一端伸出的軸頭末端裝有一個朝前安置的用于安裝調(diào)節(jié)拉線的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿，安裝在一拖二液壓剎車小把安裝軸66的一拖二液壓剎車小把65采用的是常規(guī)沙灘摩托車右手手柄上使用的剎車小把總油泵及其兩個液壓剎車分泵，一拖二液壓剎車小把65的剎車小把的總油泵可通過兩個分路油管同時控制兩個左右支撐輪32上的液壓剎車分泵，在一拖二液壓剎車小把65上作為油泵杠桿的剎車小把末端頭上加工有一個拉線的連接端頭，一拖二液壓剎車小把65的固定端頭以剎車小把保持水平姿態(tài)安裝固定在駕駛座支撐夾板22下方左側(cè)的一拖二液壓剎車小把安裝軸66上的安裝位置上，一拖二液壓剎車小把65的剎車小把末端平伸出機身前梁2右側(cè)下方，一拖二液壓剎車小把65上的剎車小把末端的拉線連接端頭與一拖二液壓剎車小把安裝軸66朝向前梁2右側(cè)下方伸出的軸頭上安裝的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿中心孔相對應。

如圖8和圖1所示，T形控制桿67由一根摩托車把形式的橫桿與一根向下豎立的立桿結合而成，T形控制桿67的橫桿中段具有橫向向前伸出的U形彎，T形控制桿67的橫桿中段向前伸出的U形彎之間連接有一根橫梁，T形控制桿67的橫梁中間與豎立的立桿上端頭呈T形連接在一起。

T形控制桿67橫桿中段U形彎左前側(cè)設有一個向左側(cè)伸出的雙拉線端頭安裝座72，雙拉線端頭安裝座72為一個可從前向后上下縱列安裝兩根空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿的安裝座，T形控制桿67的橫桿的左端端頭裝有一個雙拉線小把座68，雙拉線小把座68為一個通過后端環(huán)形接口套接固定在T形控制桿67的橫桿左端頭上并利用雙拉線小把座68朝前端的橫向開口連接爪連接安裝雙拉線小把69可轉(zhuǎn)動端頭的連接安裝座。

雙拉線小把69為一根一個端頭可以沿水平移動的長連桿，雙拉線小把69的可轉(zhuǎn)動端頭朝后連接安裝在雙拉線小把座68上的橫向開口連接爪之間而另一端移動端頭朝向T形控制桿67橫桿中段U形彎左側(cè)，雙拉線小把69的可移動端頭為可以上下縱列安裝兩根拉線端頭的連接端頭，雙拉線小把69朝左側(cè)的可移動端頭位于T形控制桿67的橫桿中段U形彎左側(cè)的雙拉線端頭安裝座72的后端，雙拉線小把69上下縱列安裝兩根拉線端頭的可移動端頭與雙 拉線端頭安裝座72上下縱列安裝的兩根空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿相對應，T形控制桿67的橫桿右端安裝有一個控制發(fā)動機6轉(zhuǎn)速的可定速油門74。

T形控制桿67的立桿上端頭靠近橫梁位置套接著一個獨立控制手把套管91，T形控制桿67的立桿下端管狀端口連接一根上端為光桿軸下端為向下呈U形連接爪的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75，轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75上端光桿軸由下向上穿過一個兩側(cè)各平伸出一個光桿軸頭并且上下端面中心加工有一個貫穿的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75光桿軸安裝孔的控制桿轉(zhuǎn)向軸套76后向上插入到T形控制桿67的立桿下端管狀口中，并且由螺栓橫向穿過T形控制桿67的立桿下端管壁和轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75光桿軸上端頭加以連接固定，連接在轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75上端光桿軸上的控制桿轉(zhuǎn)向軸套76上下端面位于T形控制桿67的立桿下端管狀口和轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75下部U形連接爪根部的上端面之間，控制桿轉(zhuǎn)向軸套76兩側(cè)光桿軸頭朝向左右兩側(cè)，轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75下端向下伸出的U形連接爪之間對應的連接孔用于通過穿入一根轉(zhuǎn)向撥叉桿73與控制桿前基座88上端安裝的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92連接。

控制桿前基座88為一根通過兩側(cè)側(cè)向支撐架下端連接爪縱向安裝在前梁上方的內(nèi)螺紋套管，控制桿前基座88的內(nèi)螺紋套管上端面中部設有一個開槽緊定螺釘90的螺紋孔，控制桿前基座88的內(nèi)螺紋管側(cè)向支撐架前下方裝有一根橫向安置并且兩端軸頭伸出內(nèi)螺紋管側(cè)向支撐架兩側(cè)的轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85，轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85向兩側(cè)伸出軸頭部分的中段為轉(zhuǎn)向換向搖臂84安裝位，轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85的軸頭外端頭為轉(zhuǎn)向換向搖臂84的定位螺紋桿。

控制桿前基座88上端的內(nèi)螺紋管內(nèi)由后向前安裝入一根作為控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的桿端關節(jié)軸承的螺紋桿部分，并通過從控制桿前基座88的內(nèi)螺紋套管上端面上的開槽緊定螺釘90的螺紋孔向下安裝入一根開槽緊定螺釘90對控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的螺紋桿部分固定，使控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的軸承孔以保持水平朝向兩側(cè)的狀態(tài)與T形控制桿67的立桿下端連接的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75的U形連接爪之間連接孔相對應并且通過穿入一根作為轉(zhuǎn)向力臂的轉(zhuǎn)向撥叉桿73相連接。

轉(zhuǎn)向撥叉桿73為一根中間粗兩端細的雙頭螺紋桿，轉(zhuǎn)向撥叉桿73中段較粗的螺紋桿部分穿過轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75的U形連接爪之間的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的軸承孔和支撐在這個軸承孔兩側(cè)的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪的U形連接爪之間的支撐墊圈83后，轉(zhuǎn)向撥叉桿73中段的部分粗螺紋桿伸出轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75的U形連接爪兩側(cè)，轉(zhuǎn)向撥叉桿73通過與其中段粗螺紋桿螺紋匹配的兩個螺母從轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75的U形連接爪兩側(cè)外部向內(nèi)連接并加以固定，轉(zhuǎn)向撥叉桿73向兩側(cè)伸出的兩端頭較細的螺紋桿用于連接轉(zhuǎn)向換向搖臂84上端的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86。

轉(zhuǎn)向換向搖臂84為兩個通過自身中央位置的轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85安裝孔以對應豎立形式安裝在轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85兩端轉(zhuǎn)向換向搖臂84安裝位上的上下端等臂長的搖臂，每個豎立的轉(zhuǎn)向換向搖臂84上端內(nèi)側(cè)的中下部都設有一個從轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85安裝孔位置向上并且向內(nèi)突出的塊狀凸起，這個塊狀凸起的上端面設有一個朝向轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85安裝孔的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿的連接螺栓87安裝孔。

轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85兩端穿過兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84中央的轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85安裝孔并且從兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84外側(cè)面伸出的定位螺紋桿部分利用與其螺紋匹配的兩個螺母對兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84加以固定，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84的上端頭通過螺栓分別連接在兩根兩端頭帶有桿端關節(jié)軸承的前輪轉(zhuǎn)向推拉桿13的后端桿端關節(jié)軸承上，兩根前輪轉(zhuǎn)向推拉桿13前端頭桿端關節(jié)軸承分別連接在各自同一側(cè)前方的前轉(zhuǎn)向輪軸12的車叉左右兩側(cè)上方向上伸出的螺紋桿上，下垂在前梁兩側(cè)的兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84的兩個下端頭各通過一根尾翼轉(zhuǎn)向鋼索14經(jīng)過后梁前端頭兩側(cè)的鋼索導向槽輪17與帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸16向兩側(cè)伸出搖臂端頭相連接，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84上端內(nèi)側(cè)塊狀凸起上端面的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿的連接螺栓87安裝孔與轉(zhuǎn)向撥叉桿73兩端頭較細的螺紋桿端頭之間通過兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86相連接。

轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86為兩個由一根桿端關節(jié)軸承螺桿和一根桿端關節(jié)軸承螺母以保 持90度扭轉(zhuǎn)角度對應連接成一個前端軸承孔朝上和后端軸承孔朝向側(cè)面方向的短連接桿，兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86呈縱向布置并且平行安裝在轉(zhuǎn)向撥叉桿73朝向兩側(cè)的兩個外端頭較細的螺紋桿與兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84內(nèi)側(cè)塊狀凸起上端面的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿的連接螺栓87安裝孔之間，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂桿推拉桿的連接螺栓87在由上向下分別穿入兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86前端的朝上的軸承孔以后分別安裝在兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84內(nèi)側(cè)塊狀凸起上端面的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿的連接螺栓87安裝孔中，兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86后端側(cè)向的軸承孔從外向內(nèi)分別套接在轉(zhuǎn)向撥叉桿73朝向兩側(cè)的兩個外端頭較細的螺紋桿上，轉(zhuǎn)向撥叉桿73兩個外端頭較細的螺紋桿伸出兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86后端側(cè)向軸承孔的部分，通過安裝兩個與轉(zhuǎn)向撥叉桿73兩個外端頭較細的螺紋桿部分螺紋匹配的螺母對兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86后端的桿端關節(jié)軸承加以連接固定，連接在轉(zhuǎn)向換向搖臂84上的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86前端的桿端關節(jié)軸承的軸承中心點至轉(zhuǎn)向換向搖臂84中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85安裝孔中心之間的臂長約有轉(zhuǎn)向換向搖臂84中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85安裝孔中心至轉(zhuǎn)向換向搖臂84上端頭的臂長的三分之一。

T形控制桿67通過連接在其立桿下端口的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75光桿軸上安裝套接的控制桿轉(zhuǎn)向軸套76兩側(cè)的光桿軸頭與水平控制桿77前端連接，水平控制桿77為一根前端帶有水平控制桿前端連接爪78并且后端裝有水平控制桿后端軸頭79的圓管。

水平控制桿前端連接爪78為一組兩片橫向夾裝連接在水平控制桿77前端和控制桿轉(zhuǎn)向軸套76兩側(cè)的連接片，構成水平控制桿77前端連接爪的兩塊連接片前端通過對應連接控制桿轉(zhuǎn)向軸套76兩側(cè)軸頭的連接孔套接在控制桿轉(zhuǎn)向軸套76兩側(cè)軸頭上，構成水平控制桿前端連接爪78的兩塊連接片后端夾裝在水平控制桿77前端的兩側(cè)并且通過螺栓橫向穿過水平控制桿前端連接爪78后端和水平控制桿77前端加以連接固定。

連接在水平控制桿77后端的水平控制桿后端軸頭79的前端為連接水平控制桿77后端的光桿軸頭后端為帶有側(cè)向連接通孔的塊狀端頭，水平控制桿后端軸頭79的前端由后向前插入連接在水平控制桿77后端圓管內(nèi)并通過螺栓從側(cè)面橫向穿過加以連接固定，水平控制桿后端軸頭79的塊狀端頭連接在下傾轉(zhuǎn)托臂81上。

下傾轉(zhuǎn)托臂81為一個由前端縱向的主托臂和后端橫向托桿構成的T字形托臂，下傾轉(zhuǎn)托臂81的主托臂由前端一個豎立的短連接臂和短連接臂下端向后水平延伸的長托臂組成，下傾轉(zhuǎn)托臂81前端短連接臂朝前端的端面加工有一個至上而下縱向開口的連接槽并且這個連接槽寬度與水平控制桿后端軸頭79的后端塊狀端頭兩側(cè)寬度相同，下傾轉(zhuǎn)托臂81前端連接槽的上端頭和下端頭兩側(cè)槽壁上分別設有對應連接水平控制桿后端軸頭79和控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93孔的螺栓連接孔，下傾轉(zhuǎn)托臂81的主托臂向后延伸的長托臂末端端頭上設有一根向左右兩側(cè)伸出的橫向托桿，橫向托桿兩端被加工成螺紋桿端頭。

水平控制桿后端軸頭79的后端塊狀端頭由前向后插接在下傾轉(zhuǎn)托臂81縱向開口的連接槽上端兩側(cè)相對應的螺栓連接孔之間，水平控制桿后端軸頭79側(cè)向連接通孔與下傾轉(zhuǎn)托臂81前端對應的螺栓連接孔通過螺栓連接，下傾轉(zhuǎn)托臂81通過前端面縱向開口的連接槽下端兩側(cè)的控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93孔的螺栓連接孔與控制桿后基座89上的控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93相連接。

控制桿后基座89為一個通過兩側(cè)側(cè)向支撐架縱向安裝在前梁上方的內(nèi)螺紋套管，控制桿后基座89上端的內(nèi)螺紋管由后向前裝入一根作為控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93的桿端關節(jié)軸承的螺紋桿端頭，這個控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93的外球形軸承內(nèi)套的軸承孔兩端間距與下傾轉(zhuǎn)托臂81前端縱向開口的連接槽寬度相同，控制桿后基座89的內(nèi)螺紋套管上端面中部設有開槽緊定螺釘90的安裝孔并且通過此安裝孔向下裝入一根開槽緊定螺釘90對控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93的螺紋桿部分固定，使控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93的軸承孔保持水平朝向兩側(cè)狀態(tài)插入安裝在下傾轉(zhuǎn)托臂81前端面縱向開口的連接槽下端兩側(cè)相對應的螺栓連接孔之間并且通過螺栓穿過連接孔加以連接，控制桿前基座88和下傾轉(zhuǎn)托臂81連接的控制桿后基座89一前一后以縱向排列的形式安裝在前梁上方，安裝在控制桿前基座88和控 制桿后基座89上的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92和控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93的外球形軸套中心前后呈直線排列。

連接固定在控制桿后基座89上的下傾轉(zhuǎn)托臂81位于機身立柱1根部的前方，下傾轉(zhuǎn)托臂81后端向左右兩側(cè)伸出的橫向托桿通過兩根傾轉(zhuǎn)推拉桿82與旋翼軸33下端安裝的上傾轉(zhuǎn)托臂80后端向左右兩側(cè)伸出的橫向托桿相連接，傾轉(zhuǎn)推拉桿82為兩根上下兩端頭裝有桿端關節(jié)軸承的圓管，兩根傾轉(zhuǎn)推拉桿82并列豎立在上傾轉(zhuǎn)托臂80和下傾轉(zhuǎn)托臂81后端的橫向托桿兩端頭的兩側(cè)，兩根傾轉(zhuǎn)推拉桿82通過上下兩端的桿端關節(jié)軸承的軸承孔與上傾轉(zhuǎn)托臂80和下傾轉(zhuǎn)托臂81后端的橫向托桿兩端頭的螺紋桿端頭加以連接，并且通過與上傾轉(zhuǎn)托臂80和下傾轉(zhuǎn)托臂81后端的橫向托桿兩端頭的螺紋桿端頭相匹配的螺母加以固定。

如圖9圖，1，圖2，圖8所示，全手控機構的旋翼軸的傾轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向控制是通過前后左右扳動T形控制桿的立桿以及朝向前后方推拉T形控制桿的橫桿兩端頭來實現(xiàn)。

當前后左右扳動T形控制桿67橫桿兩端并帶動T形控制桿67向下豎立的立桿以控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的外球形內(nèi)套中心為中心點前后左右方傾轉(zhuǎn)時，T形控制桿67的立桿下端通過轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75連接的控制桿前基座88上的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92以及下傾轉(zhuǎn)托臂81前下端連接的控制桿后基座89上的控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93之間通過水平控制桿77同步牽拉產(chǎn)生聯(lián)動，T形控制桿67的立桿下端和下傾轉(zhuǎn)托臂81下端連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92和前控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93的外球形內(nèi)軸套也同步在各自內(nèi)球型軸套內(nèi)朝向相同方向前后左右傾轉(zhuǎn)。

當T形控制桿67下端的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75通過轉(zhuǎn)向撥叉桿73可以以控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的外球形內(nèi)套中心為中心點前后左右方向扳動時，帶動連接T形控制桿67下端控制桿轉(zhuǎn)向軸套76上的水平控制桿77同步牽拉下傾轉(zhuǎn)托臂81以控制桿后基座桿端關節(jié)軸承93的外球形內(nèi)套中心為中心點做出前后左右的傾轉(zhuǎn)動作，下傾轉(zhuǎn)托臂81后端連接的傾轉(zhuǎn)推拉桿82也同步牽拉上傾轉(zhuǎn)托臂80連接的旋翼軸33以其下端安裝的前后傾轉(zhuǎn)軸42兩側(cè)光桿軸頭為橫軸前后傾轉(zhuǎn)或者以旋翼軸33下端安裝的左右傾轉(zhuǎn)軸44為縱軸左右傾轉(zhuǎn)，旋翼軸33在傾轉(zhuǎn)過程里帶動其上部安裝的夾板式槳轂50和旋翼64做出前后左右傾轉(zhuǎn)動作。實現(xiàn)對全手控旋翼機傾轉(zhuǎn)姿態(tài)的控制，T形控制桿67立桿上的獨立控制手把套管91用于在非轉(zhuǎn)向狀態(tài)飛行時駕駛者對飛行姿態(tài)的單手控制。

轉(zhuǎn)向撥叉桿73連接兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86后端的兩端頭在T形控制桿67做出前后傾轉(zhuǎn)動作時，轉(zhuǎn)向撥叉桿73中部和兩端頭僅僅是在與其連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92孔以及兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86后端的桿端關節(jié)軸承孔內(nèi)前后轉(zhuǎn)動，不會對兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86后端產(chǎn)生推力或者拉力。

當轉(zhuǎn)向撥叉桿73連接兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86后端的兩端頭在T形控制桿67做出左右傾轉(zhuǎn)動作時，轉(zhuǎn)向撥叉桿73帶動其中部連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的外球形軸承內(nèi)套在控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的內(nèi)球形軸承外套內(nèi)左右調(diào)心傾轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向撥叉桿73連接兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86后端的兩端頭被小幅度抬起或壓低，安裝在兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂84上的兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86前端頭桿端關節(jié)軸承的內(nèi)球形軸套僅僅是以各自外球形軸承內(nèi)套為中心做出相應傾斜調(diào)心動作，不會對轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86前端連接的轉(zhuǎn)向換向搖臂84產(chǎn)生水平推力或者拉力。

當駕駛者把握T形控制桿67的橫桿兩端頭并且同步帶動立桿下端作為轉(zhuǎn)向力臂的轉(zhuǎn)向撥叉桿73以控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的外球形軸承內(nèi)套的中心點為中心做出前后推拉的轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)動作時，T形控制桿67立桿下端的轉(zhuǎn)向撥叉桿73帶動其中部連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的外球形內(nèi)套在控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92的內(nèi)球形軸承外套內(nèi)前后調(diào)心扭轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向撥叉桿73兩端頭連接的兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86前后推拉兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂84上端頭以轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85為中心前后運動，推拉轉(zhuǎn)向換向搖臂84上下端頭連接的前輪轉(zhuǎn)向推拉桿13和尾翼轉(zhuǎn)向鋼索14同步完成轉(zhuǎn)向控制動作。

轉(zhuǎn)向動作過程里T形控制桿67立桿下端的轉(zhuǎn)向撥叉桿連接爪75的光桿軸穿入的控制桿 轉(zhuǎn)向軸套76的那部分軸面在其穿入的控制桿轉(zhuǎn)向軸套76內(nèi)左右轉(zhuǎn)動，這樣的轉(zhuǎn)動過程中不會對水平控制桿77以及其后端連接的下傾轉(zhuǎn)托臂81的傾轉(zhuǎn)姿態(tài)產(chǎn)生影響并且可以在T形控制桿67控制旋翼軸33前后左右傾轉(zhuǎn)時同時進行。

轉(zhuǎn)向撥叉桿73連接的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92為側(cè)向安置，作為關節(jié)軸承的控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92最大沿軸心方向傾角約為15度，控制桿前基座桿端關節(jié)軸承92即使在沿軸心方向8度側(cè)向傾轉(zhuǎn)時仍可做出沿水平方向近10度的前后扭轉(zhuǎn)，當T形控制桿67轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)推拉力經(jīng)由轉(zhuǎn)向撥叉桿73兩端頭連接的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86后端傳遞到轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86前端連接的轉(zhuǎn)向換向搖臂84時，因為連接在轉(zhuǎn)向換向搖臂84上的轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86前端的桿端關節(jié)軸承的軸承中心點至轉(zhuǎn)向換向搖臂84中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85安裝孔中心之間的臂長約為轉(zhuǎn)向換向搖臂84中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85安裝孔中心至轉(zhuǎn)向換向搖臂84上端頭的臂長的三分之一，這個轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86前端的軸承中心點至轉(zhuǎn)向換向搖臂84中間轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85安裝孔中心的短力臂在以轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85為中心轉(zhuǎn)動任意一個弧度都會帶動轉(zhuǎn)向換向搖臂84等長的上下端力臂端頭會劃過約三倍的弧長度，施加轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)力量的T形控制桿67橫桿兩端間距約是兩個轉(zhuǎn)向換向搖臂84之間間距的5倍，同樣也是前轉(zhuǎn)向輪軸12車叉左右兩側(cè)上方的向上伸出的螺紋桿之間間距以及帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸16上的搖臂兩端頭之間間距的5倍，因此T形控制桿67橫桿可以較為輕松地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)動作。

當T形控制桿67下端通過轉(zhuǎn)向撥叉桿73做出沿水平方向近10度的左右扭轉(zhuǎn)，經(jīng)轉(zhuǎn)向換向搖臂推拉桿86推動或者拉動兩根轉(zhuǎn)向換向搖臂84上端頭以轉(zhuǎn)向換向搖臂軸85為中心牽拉轉(zhuǎn)向換向搖臂84上下端頭連接的前輪轉(zhuǎn)向推拉桿13和尾翼轉(zhuǎn)向鋼索14運動，使得牽拉前轉(zhuǎn)向輪11軸軸心至車叉左右上端的連接螺桿之間力臂以及帶有尾翼轉(zhuǎn)向搖臂的尾翼軸16軸心至其轉(zhuǎn)向搖臂兩端頭之間力臂可做出近30度的扭轉(zhuǎn)，滿足全手控旋翼機的前轉(zhuǎn)向輪11和尾翼15轉(zhuǎn)向的需要。

如圖10和圖5所示，全手控機構的剎車控制與旋翼變距控制可同時通過駕駛者握緊T形控制桿67橫桿左端的雙拉線小把69同時牽拉變距過渡拉線70和剎車過渡拉線71來實現(xiàn)，變距過渡拉線70為連接雙拉線小把69和旋翼變距杠桿35的長杠桿末端端頭之間的過渡拉線，剎車過渡拉線71為連接雙拉線小把69和一拖二液壓剎車小把65的的剎車小把的拉線連接端頭之間的過渡拉線，變距過渡拉線70和剎車過渡拉線71前端頭從前向后穿過雙拉線端頭安裝座72上下縱列安裝的兩根空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿后與雙拉線小把69可移動端頭相連接，變距過渡拉線70后端頭經(jīng)由上傾轉(zhuǎn)托臂主托臂80的后端端頭上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿中向上伸出，變距過渡拉線70末端端頭連接在位于其上方的旋翼變距杠桿35的長杠桿末端的拉線連接端頭上，剎車過渡拉線71后端頭經(jīng)由一拖二液壓剎車小把安裝軸66軸頭末端上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿向前伸出，剎車過渡拉線71末端端頭連接在一拖二液壓剎車小把65的剎車小把末端的拉線連接端頭上，雙拉線小把69的可移動端頭在駕駛者握力作用下可以由前向后做出大弧度的水平移動，雙拉線小把69的可移動端頭上下縱列安裝的變距過渡拉線70前端頭和剎車過渡拉線71前端頭將會同時牽拉變距過渡拉線70末端連接的旋翼變距杠桿35的長杠桿末端端頭以及剎車過渡拉線71末端連接的一拖二液壓剎車小把65的剎車小把上的拉線連接端頭劃過同樣的移動距離，并且變距過渡拉線70和剎車過渡拉線71同時還將駕駛者的手掌握力近乎等量傳遞到變距過渡拉線70末端連接的旋翼變距杠桿35的長杠桿末端端頭以及剎車過渡拉線71末端連接的一拖二液壓剎車小把65的剎車小把的拉線連接端頭上，剎車過渡拉線71末端端頭牽引作為一拖二液壓剎車小把65油泵杠桿的剎車小把擠壓一拖二液壓剎車小把65的總油泵并且通過兩個分路油管同時控制兩個左右支撐輪32上的液壓剎車分泵，實現(xiàn)對左右支撐輪32轉(zhuǎn)動狀態(tài)的剎車鎖止。

在剎車鎖止的同時，變距過渡拉線70后端頭經(jīng)由上傾轉(zhuǎn)托臂80主托臂的后端端頭上的空心的拉線調(diào)節(jié)螺桿向下牽引旋翼變距杠桿35的長杠桿末端下行，旋翼變距杠桿35的長杠桿上位于旋翼變距軸37下端旋翼變距杠桿35銜接孔內(nèi)并且支撐旋翼變距杠桿35銜接孔上下內(nèi) 端面之間的兩個圓弧形凸起部分下壓旋翼變距軸37下行，由于作為動力臂的旋翼變距杠桿35的長杠桿是以旋翼變距杠桿35支點螺栓孔至旋翼變距杠桿35的長杠桿端上兩個圓弧形凸起支撐點的距離為臂長的阻力臂長度的8倍，使駕駛者僅僅憑借手掌部分握力就可以經(jīng)變距過渡拉線70傳遞到旋翼變距杠桿35的長杠桿端頭后，在旋翼變距杠桿35的短杠桿端頭上產(chǎn)生足以克服變距復位拉簧46維持旋翼64迎角的彈簧拉力的向下來推動旋翼變距軸37下行，由于變距所需旋翼變距軸37的下行間距很小，安裝進旋翼變距軸37下端旋翼變距杠桿35銜接孔里的旋翼變距杠桿35的長杠桿上兩個圓弧形凸起的上下圓弧端面支撐接觸點在推動旋翼變距軸37下行下行過程里會有些位移，但由于圓形外邊任意對稱兩點之間的距離都相同，所以旋翼變距杠桿35的長杠桿上兩個圓弧形凸起的上下圓弧端面可以始終支撐著旋翼變距杠桿35銜接孔上下內(nèi)端面，旋翼變距軸37下行幅度由穿過旋翼軸軸承螺母34和旋翼軸33以及旋翼變距軸37上端的旋翼變距軸限位螺栓39觸碰旋翼變距軸37上端長槽孔的上端面加以限位，旋翼變距軸37下行過程里帶動旋翼變距軸37上端頭安裝的變距懸臂56以及變距懸臂56兩端分別連接在兩個旋翼變距桿60端頭上的兩個變距懸臂桿端關節(jié)軸承58下行，在兩個變距懸臂桿端關節(jié)軸承58下壓作用下，夾板式槳轂50兩端連接旋翼夾板61的兩個旋翼變距桿60帶動安裝在夾板式槳轂50兩端的旋翼變距關節(jié)軸承53的外球形內(nèi)軸承套在其內(nèi)球型軸承套做出傾斜調(diào)心運動，使得旋翼夾板61及旋翼64實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)變距。

同樣作為動力臂的旋翼變距杠桿35的短杠桿的臂長是從旋翼變距杠桿35上的旋翼變距杠桿支點螺栓36孔至旋翼變距杠桿35的長杠桿端上兩個圓弧形凸起支撐點的阻力臂長度的3倍，連接在旋翼變距杠桿35的短杠桿端頭上作為變距復位拉簧46的拉力彈簧可以時刻保持對旋翼變距杠桿35上的阻力臂末端約3倍的彈簧拉力，使旋翼64常態(tài)下升力迎角得以保持，并且在對旋翼64變距動作的需要完成以后，通過變距復位拉簧46的彈簧收縮的力量使得旋翼64迎角恢復正常。