本發(fā)明涉及一種扁球形多軸飛行器，特別是一種具有彈性外殼的扁球形多軸飛行器。這款飛行器可用于救援，航拍，慶典活動(dòng)，廣告宣傳，遙控玩具，航空模型，科學(xué)研究等多個(gè)領(lǐng)域。

【技術(shù)背景】

傳統(tǒng)多軸飛行器包括螺旋槳、電動(dòng)機(jī)、電機(jī)調(diào)速模塊、電子控制器、電池組、及以其相連的無(wú)線通訊模塊、機(jī)身支撐結(jié)構(gòu)等。廣泛應(yīng)用于航空模型，航拍，測(cè)繪，工業(yè)及農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

CN203469472U專利公開(kāi)了一種帶旋轉(zhuǎn)葉片護(hù)罩的多軸飛行器，其結(jié)構(gòu)是在每個(gè)飛行單元上的旋轉(zhuǎn)葉片的外圍都單獨(dú)設(shè)置有籠型葉片護(hù)罩，可以保護(hù)飛行器在落地時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)葉片造成的破壞。

CN203829646U號(hào)專利公開(kāi)了一種帶有防護(hù)罩的多軸飛行器，其結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)多軸飛行器外面設(shè)置有籠型的防護(hù)罩，保護(hù)飛行器在落地時(shí)由于不當(dāng)?shù)牟僮鲗?duì)旋轉(zhuǎn)葉片造成的破壞。

傳統(tǒng)多軸飛行器的問(wèn)題是，螺旋槳在飛行器的外側(cè)。降落時(shí)遇到側(cè)風(fēng)容易造成螺旋槳打到地面而損壞。而且在操作不當(dāng)或者電子控制系統(tǒng)受到干擾時(shí)容易發(fā)生墜機(jī)。墜機(jī)后機(jī)身及螺旋槳等部件容易受損。此外，傳統(tǒng)多軸飛行器在室內(nèi)飛行時(shí)螺旋槳容易打到墻壁。

上述兩項(xiàng)專利中提及的多軸飛行器，帶有籠式保護(hù)罩。飛行和降落過(guò)程中，螺旋槳得到一定程度的保護(hù)。但是在飛行器與地面或者障礙物以較大的相對(duì)速度發(fā)生碰撞時(shí)，難免損傷飛行器或者被撞物。而且在起飛前或者降落后由于籠體間隙較大，如果人將手部放到螺旋槳附件，突然轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳有可能傷到手部，所以這一類的多軸飛行器并不適合青少年等群體的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是提供一種多軸飛行器，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種多軸飛行器，所述飛行器包括螺旋槳、電動(dòng)機(jī)、電機(jī)調(diào)速模塊、電子控制器、電池組、及以其相連的無(wú)線通訊模塊、機(jī)身支撐結(jié)構(gòu)和一個(gè)扁球形的彈性外殼，其特征在于所 述的多軸飛行器部件都罩在扁球形的彈性外殼內(nèi)；所述的扁球形彈性外殼上設(shè)有風(fēng)道，飛行器的螺旋槳在風(fēng)道的中心，所述的風(fēng)道的兩端設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)。

進(jìn)一步的，扁球形彈性外殼由泡沫塑料制成。

進(jìn)一步的，扁球形彈性外殼由充氣橡膠制成。

本發(fā)明的有益效果是：彈性的外殼使得多軸飛行器在起飛降落過(guò)程、飛行過(guò)程中更加的安全。在可能發(fā)生的墜機(jī)及碰撞時(shí)彈性的外殼可以起到減震的作用。保護(hù)飛行器及被撞物的安全。另外，通過(guò)在風(fēng)道兩端設(shè)置防護(hù)網(wǎng)?？梢杂行У姆乐故种附佑|到螺旋槳。更加適合青少年操作。更加適合在室內(nèi)等特殊環(huán)境使用。

從以上所述的內(nèi)容，該類飛行器未來(lái)的發(fā)展有廣闊的前景。

【附圖說(shuō)明】

如附圖所示：

圖1飛行器俯視圖；

圖2飛行器側(cè)視圖；

圖3飛行器立體視圖；

1螺旋槳、2電機(jī)支撐臂、3電動(dòng)機(jī)、4扁球形外殼、5風(fēng)道；

【具體實(shí)施方案】

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明，如圖1所示，在一種實(shí)施例中，本發(fā)明的多軸飛行器有4個(gè)風(fēng)道、4個(gè)螺旋槳。如圖3所示，整個(gè)飛行器外殼為扁球形，由彈性的泡沫塑料制成。整個(gè)飛行器的主體部分都包含在扁球形的彈性外殼內(nèi)。在螺旋槳所在風(fēng)道的上下兩端設(shè)置有兩個(gè)防護(hù)網(wǎng)。該防護(hù)網(wǎng)可以放置手指與螺旋槳接觸。包含手指與螺旋槳的安全。由于整體由彈性材料包含起來(lái)，飛行器飛行過(guò)程中發(fā)生與其他物體接觸、碰撞，彈性外殼可以有效的減少碰撞帶來(lái)的損壞。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于發(fā)明的保護(hù)范圍。