：本發(fā)明屬于撲翼機(jī)制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撲翼機(jī)翅膀裝置，采用對稱式結(jié)構(gòu)的雙四連桿設(shè)計(jì)，構(gòu)成鳥類翅膀機(jī)制，實(shí)現(xiàn)撲翼機(jī)的鳥狀飛行。

背景技術(shù)：
：長期以來，人們夢想能像鳥類那樣在天空中飛翔，很多人模仿制作了鳥類的翅膀，試圖飛起來，都沒有成功；人們通過對鳥類的飛行原理進(jìn)行了長時(shí)間的分析研究，掌握了一些飛行的原理，發(fā)現(xiàn)鳥類翅膀的外形輪廓，翅膀的上表面是弧形的，飛行時(shí)從上面流過的氣流比從下面流過的氣流快，從而形成上升的力；對于鳥類撲翼飛行的原理，人們進(jìn)行了長時(shí)間的探討與研究后發(fā)現(xiàn)除了翅膀的外形輪廓在高速運(yùn)動(dòng)中提供上升力以外，鳥類的肌肉和翅膀本身結(jié)構(gòu)對氣流的自適應(yīng)調(diào)節(jié)也很重要，鳥類羽毛上的羽片相對于羽桿是非對稱的，翅膀在上撲與下?lián)鋾r(shí)，羽片一張一合，使得鳥類的翅膀在上撲與下?lián)鋾r(shí)，空氣的阻力不同，空氣對翅膀的反作用力就不同，鳥類的翅膀上撲與下?lián)鋾r(shí)形成的阻力差是鳥類能飛起來并升降的另一個(gè)重要原因，這一重要理念目前尚未見有文獻(xiàn)報(bào)道或應(yīng)用案例。根據(jù)物理學(xué)知識，空氣阻力的公式為：F＝ASV2，A是有效阻力面積，S是一個(gè)與運(yùn)動(dòng)物體形狀有關(guān)的系數(shù)，V是運(yùn)動(dòng)速度；鳥類的翅膀上平面是弧形的，下平面是凹形的，鳥類翅膀上撲時(shí)S小F也小，下?lián)鋾r(shí)S大F也大，鳥類進(jìn)行撲打動(dòng)作時(shí)，鳥類翅膀下?lián)淇煊谏蠐?，下?lián)銿大于上撲V，所以下?lián)鋾r(shí)的F大于上撲時(shí)的F，空氣的反作用力也是如此；另外，鳥類翅膀的羽毛相對于羽桿是不對稱的，使得上撲時(shí)羽毛可以張開，空氣可以從羽毛之間流過，翅膀的S減小F也小，下?lián)鋾r(shí)羽毛合上，空氣不能通過，翅膀的S增大F也大，空氣的反作用力也大，從而為鳥類提供了上升的力量。目前，根據(jù)美國專利號為US7255305B2、US7607610B1、US7215305B2、US6802473、US7600712、US4139171、US5899408、US7007889、US7963478、US6824094、US7410121和US7255305的文獻(xiàn)中分別提及了鳥類羽毛的非對稱性和上撲、下?lián)鋾r(shí)羽毛的開合，但均沒有提及這種開合為鳥類提供升力的概念，在眾多的文獻(xiàn)和報(bào)道中也都沒有提出鳥類的翅膀上撲與下?lián)湫纬傻淖枇Σ?，更沒有以阻力差的概念為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)撲翼機(jī)的方案被公開。因此，研發(fā)一種撲翼機(jī)翅膀裝置，很有科學(xué)和應(yīng)用價(jià)值，也具有良好的社會(huì)和應(yīng)用前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)一種基于撲動(dòng)阻力差原理的撲翼機(jī)翅膀裝置，基于鳥類翅膀在上撲與下?lián)鋾r(shí)形成的阻力差為飛行提供上升力的原理，設(shè)計(jì)成對稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的鳥類翅膀機(jī)制。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的撲翼機(jī)翅膀裝置的主體結(jié)構(gòu)包括主骨架、羽桿、大羽片和小羽片；條狀結(jié)構(gòu)的主骨架分別與6-20根細(xì)桿式結(jié)構(gòu)的羽桿機(jī)械聯(lián)動(dòng)式連接，羽桿兩側(cè)分別鉸接式安裝有薄片結(jié)構(gòu)的大羽片和小羽片，大羽片和小羽片非對稱式固定在羽桿上；羽桿隨著撲翼機(jī)翅膀裝置的上下?lián)鋭?dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)大羽片和小羽片一張一合，大羽片和小羽片的張合使撲翼機(jī)翅膀裝置上撲和下?lián)鋾r(shí)的有效阻力面積不同，上下?lián)浯驎r(shí)的阻力不同，形成阻力差，為飛行提供上升力，大羽片和小羽片合攏，撲翼機(jī)翅膀裝置的有效阻力面積最大，大羽片和小羽片張開，撲翼機(jī)翅膀裝置的有效阻力面積最小。本發(fā)明涉及的撲翼機(jī)翅膀裝置使用時(shí)，鏡像對稱安裝在撲翼機(jī)機(jī)體兩側(cè)，撲翼機(jī)翅膀裝置的上表面是弧形結(jié)構(gòu)，下表面是凹形結(jié)構(gòu)，致使上撲時(shí)的阻力小于下?lián)鋾r(shí)的阻力，使下?lián)鋾r(shí)的阻力產(chǎn)生的反作用力大于上抬時(shí)阻力產(chǎn)生的反作用力，作用在撲翼機(jī)翅膀裝置上的向上的力大于向下的力，產(chǎn)生上升力；所述羽桿采用彈性材質(zhì)，在撲翼機(jī)翅膀裝置上下?lián)鋭?dòng)時(shí)伴隨著類似魚尾的擺動(dòng)，為撲翼機(jī)提供前行的動(dòng)力。本發(fā)明涉及的撲翼機(jī)翅膀裝置基于空氣動(dòng)力學(xué)和物理學(xué)的原理設(shè)計(jì)構(gòu)成，其飛行的空氣阻力的公式為：F＝ASV2，A是有效阻力面積，S是一個(gè)與阻力面積的形狀有關(guān)的系數(shù)，如果截面是流線型的，S就小，是凹形的，S就大，V是運(yùn)動(dòng)速度；撲翼機(jī)翅膀裝置在外形設(shè)計(jì)上采用上凸下凹的形式，使得上撲時(shí)阻力系數(shù)S小，下?lián)鋾r(shí)阻力系數(shù)S大，上撲時(shí)大羽片和小羽片張開，撲翼機(jī)翅膀裝置的有效阻力面積A最小，下?lián)鋾r(shí)大羽片和小羽片合攏，撲翼機(jī)翅膀裝置的有效阻力面積A最大，S和A小，則阻力F也小，S和A大，則阻力F也大，空氣的反作用力也大；撲翼機(jī)翅膀裝置綜合利用了影響撲打阻力的因素，提高下?lián)鋾r(shí)的阻力，減少上撲時(shí)的阻力，提高空氣向上的反作用力，為撲翼機(jī)提供最大的上升力。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助于鳥類的翅膀在上撲與下?lián)鋾r(shí)形成的阻力差為飛行提供上升力的原理，研發(fā)制作撲翼機(jī)用的撲打裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，原理科學(xué)，制作成本低，飛行調(diào)控簡便，飛行效果好，應(yīng)用前景廣闊。附圖說明：圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。具體實(shí)施方式：下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。實(shí)施例：本實(shí)施例涉及的撲翼機(jī)翅膀裝置的主體結(jié)構(gòu)包括主骨架1、羽桿2、大羽片3和小羽片4；條狀結(jié)構(gòu)的主骨架1分別與6-20根細(xì)桿式結(jié)構(gòu)的羽桿2機(jī)械聯(lián)動(dòng)式連接，羽桿2兩側(cè)分別鉸接式安裝有薄片結(jié)構(gòu)的大羽片3和小羽片4，大羽片3和小羽片4非對稱式固定在羽桿2上；羽桿2隨著撲翼機(jī)翅膀裝置的上下?lián)鋭?dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)大羽片3和小羽片4一張一合，大羽片3和小羽片4的張合使撲翼機(jī)翅膀裝置上撲和下?lián)鋾r(shí)的有效阻力面積不同，上下?lián)浯驎r(shí)的阻力不同，形成阻力差，為飛行提供上升力，大羽片3和小羽片4合攏，撲翼機(jī)翅膀裝置的有效阻力面積最大，大羽片3和小羽片4張開，撲翼機(jī)翅膀裝置的有效阻力面積最小。本實(shí)施例使用時(shí)，鏡像對稱安裝在撲翼機(jī)機(jī)體兩側(cè)，撲翼機(jī)翅膀裝置的上表面是弧形結(jié)構(gòu)，下表面是凹形結(jié)構(gòu)，致使上撲時(shí)的阻力小于下?lián)鋾r(shí)的阻力，使下?lián)鋾r(shí)的阻力產(chǎn)生的反作用力大于上抬時(shí)阻力產(chǎn)生的反作用力，作用在撲翼機(jī)翅膀裝置上的向上的力大于向下的力，產(chǎn)生上升力；羽桿2采用彈性材質(zhì)，在撲翼機(jī)翅膀裝置上下?lián)鋭?dòng)時(shí)伴隨著類似魚尾的擺動(dòng)，為撲翼機(jī)提供前行的動(dòng)力。本實(shí)施例基于空氣動(dòng)力學(xué)和物理學(xué)的原理設(shè)計(jì)構(gòu)成，其飛行的空氣阻力的公式為：F＝ASV2，A是有效阻力面積，S是一個(gè)與阻力面積的形狀有關(guān)的系數(shù)，如果截面是流線型的，S就小，是凹形的，S就大，V是運(yùn)動(dòng)速度；撲翼機(jī)翅膀裝置在外形設(shè)計(jì)上采用上凸下凹的形式，使得上撲時(shí)阻力系數(shù)S小，下?lián)鋾r(shí)阻力系數(shù)S大，上撲時(shí)大羽片3和小羽片4張開，撲翼機(jī)翅膀裝置的有效阻力面積A最小，下?lián)鋾r(shí)大羽片3和小羽片4合攏，撲翼機(jī)翅膀裝置的有效阻力面積A最大，S和A小，則阻力F也小，S和A大，則阻力F也大，空氣的反作用力也大；撲翼機(jī)翅膀裝置綜合利用了影響撲打阻力的因素，提高下?lián)鋾r(shí)的阻力，減少上撲時(shí)的阻力，提高空氣向上的反作用力，為撲翼機(jī)提供最大的上升力。