本發(fā)明涉及一種飛行裝置及控制方法，尤其涉及一種續(xù)航能力強、操作簡便、安全性高的旋翼飛行裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

如今旋翼飛行器已被廣泛地使用在各行各業(yè)，比如航拍、運送物品、娛樂等，而在使用過程中，旋翼飛行器具有以下幾點缺陷：

1、旋翼飛行器受到自身重量的限制，無法使用大容量的電池，續(xù)航時間較短。

2、對使用人員的操作熟練程度也有一定要求，一般人很難在短時間內(nèi)上手。

3、一般使用無線控制，在飛行高度比較高的時候，具有一定危險性，例如，碰到電線、撞到樹木、電量耗盡，機器故障，這些都有可能對地面人員和財務(wù)造成損害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種旋翼飛行裝置及其控制方法，續(xù)航能力強、操作簡便、安全性高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種旋翼飛行裝置，包括旋翼、連接桿和配重桿，所述旋翼與所述連接桿的上端連接，所述連接桿的下端與所述配重桿鉸接，所述旋翼配備有動力控制裝置，所述連接桿的下端連接有拉繩或拉動電線，所述拉繩或拉動電線的另一端連接有用于控制所述動力控制裝置的控制盒，所述控制盒配備有電源，所述動力控制裝置與所述電源通過外設(shè)供電線或所述拉動電線連接。

進一步地，所述旋翼為共軸反向雙旋翼或水平多旋翼。

進一步地，所述連接桿的下端與所述配重桿鉸接的形式為單向鉸接或萬向鉸接。

進一步地，鉸接處設(shè)置有限位裝置，用于控制所述連接桿與所述配重桿反向延長線之間的最大活動角度。

進一步地，所述配重桿的上端設(shè)置有外螺紋，所述配重桿的上端套裝有錐形螺母，用于調(diào)節(jié)所述連接桿與所述配重桿反向延長線之間的最大活動角度。

進一步地，所述拉動電線為具有外包結(jié)構(gòu)的供電線。

進一步地，所述具有外包結(jié)構(gòu)的供電線為硅膠電線。

這種旋翼飛行裝置的控制方法是，在配重桿下端連接配重物或需要旋翼飛行裝置搭載的物品，操作者手持控制盒調(diào)整旋翼的升力，使其懸停在合適的水平高度，此時拉繩松弛，為不受力狀態(tài)，鉸接處所受力為旋翼旋轉(zhuǎn)帶動的向上的升力和旋翼飛行裝置的整體重力，此二力平衡，旋翼飛行裝置懸停的空中，此時連接桿與配重桿反向延長線之間的活動角度為0°；

拉緊拉繩，操作者通過控制盒提高旋翼的升力，此時連接桿與配重桿反向延長線之間的活動角度增大到最大值，鉸接處所受力為升力，拉力，整體重力，三力平衡，旋翼飛行裝置處于動態(tài)平衡狀態(tài)，此時，人向前移動，旋翼飛行裝置也向前移動；

需要停止前進時，放松拉繩，操作者通過控制盒降低旋翼的升力，使旋翼飛行裝置進入懸停狀態(tài)。

進一步地，需要進行轉(zhuǎn)彎時，操作者向轉(zhuǎn)彎的相反方向進行移動，旋翼飛行裝置的前進方向會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

本發(fā)明一種旋翼飛行裝置及其控制方法，將電源外置，使旋翼不用承載電池重量，電池容量可以做到很大，加強了續(xù)航能力，增加了續(xù)航時間，使用拉繩控制，極易操作，能短時間掌握飛行控制方法，飛行高度不高，且有拉繩牽引，不會產(chǎn)生危險。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明添加錐形螺母的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明在使用時的懸停狀態(tài)示意圖；

圖5是本發(fā)明在使用時的飛行狀態(tài)示意圖；

圖6是本發(fā)明在飛行狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎的原理示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、2所示，一種旋翼飛行裝置，包括旋翼1、連接桿2和配重桿3，旋翼1與連接桿2的上端連接，連接桿2的下端與配重桿3鉸接，旋翼1配備有動力控制裝置，連接桿2的下端(鉸接處或接近鉸接處的位置)連接有拉動電線4，拉動電線4的另一端連接有用于控制動力控制裝置的控制盒5(遙控、線控均可)，控制盒5配備有電源，動力控制裝置與電源通過拉動電線4連接。

旋翼為共軸反向雙旋翼，用以平衡旋翼扭矩，也可以為水平多旋翼，旋翼個數(shù)為四旋翼、六旋翼、八旋翼等。

連接桿的下端與配重桿鉸接的形式為單向鉸接或萬向鉸接，實際使用當中，單向鉸接簡單，但如果有橫向風吹動的話，萬向鉸接(萬向球形鉸接)對于旋翼飛行裝置的穩(wěn)定性要好些。

鉸接處設(shè)置有限位裝置，用于控制連接桿與配重桿反向延長線之間的最大活動角度，通常將最大活動角度A限制在10°～30°之間，以避免旋翼飛行裝置做出大角度的傾斜，防止出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、下墜的情況。

拉動電線為具有外包結(jié)構(gòu)的供電線，例如硅膠電線，其外包結(jié)構(gòu)質(zhì)地柔軟，不會影響懸停時候旋翼飛行裝置的受力情況。控制盒通過供電線對動力控制裝置進行有線控制，控制穩(wěn)定，不易出現(xiàn)故障。另外，電源設(shè)置在控制盒這一邊，使得電源設(shè)備可以做到很大，增強旋翼飛行裝置的續(xù)航能力。

如圖3所示，配重桿3的上端可以設(shè)置外螺紋，然后在外側(cè)套裝有錐形螺母6，調(diào)節(jié)錐形螺母的位置，可以改變連接桿與配重桿反向延長線之間的最大活動角度。

工作原理：

使用時，配重桿下端連接配重物或需要旋翼飛行裝置搭載的物品，操作者手持控制盒調(diào)整旋翼的升力，使其懸停在合適的水平高度。此時拉繩松弛，為不受力狀態(tài)，鉸接處所受力為旋翼旋轉(zhuǎn)帶動的向上的升力和旋翼飛行裝置的整體重力，此二力平衡，旋翼飛行裝置懸停的空中，此時連接桿與配重桿反向延長線之間的活動角度為0°，如圖4所示。

拉緊拉繩，操作者通過控制盒提高旋翼的升力，此時連接桿與配重桿反向延長線之間的活動角度增大到最大值，鉸接處所受力為升力，拉力，整體重力，三力平衡，旋翼飛行裝置處于動態(tài)平衡狀態(tài)，此時，人向前移動，旋翼飛行裝置也向前移動，如圖5所示。

需要停止前進時，放松拉繩，操作者通過控制盒降低旋翼的升力，使旋翼飛行裝置進入懸停狀態(tài)。

需要進行轉(zhuǎn)彎時，由于連接桿與配重桿為鉸接關(guān)系，僅能進行前進和后退方向上的旋轉(zhuǎn)動作，操作者向轉(zhuǎn)彎的相反方向進行移動，旋翼飛行裝置的前進方向會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，如圖6所示。

本發(fā)明一種旋翼飛行裝置及其控制方法，將電源外置，使旋翼不用承載電池重量，電池容量可以做到很大，加強了續(xù)航能力，增加了續(xù)航時間，使用拉繩控制，極易操作，能短時間掌握飛行控制方法，飛行高度不高，且有拉繩牽引，不會產(chǎn)生危險。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。