1.一種用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其包括:
- 基座構(gòu)件;
- 利用第一端部連接到所述基座構(gòu)件的臂;
- 具有用于支承所述行李物件的負(fù)載-承載表面的承載元件,所述承載元件設(shè)置在所述臂的與所述第一端部相對的第二端部處;
- 移動裝置,其用于相對于所述基座構(gòu)件沿豎直方向移動所述臂與所述承載元件;
- 驅(qū)動裝置,其用于提供支承力以支承在所述承載元件的所述負(fù)載-承載表面上的所述行李物件;
- 測量裝置,其用于確定作用在所述承載元件和所述臂的所述第二端部之間的力;
- 控制裝置,其用于控制所述驅(qū)動裝置以基于所述確定的力設(shè)置所述支承力;
- 位置確定裝置,其用于確定所述臂相對于所述基座構(gòu)件的豎直位置;
其中:
所述位置確定裝置還被構(gòu)造成用于確定所述臂的豎直速度,并且其中
所述控制裝置還被構(gòu)造成用于控制所述驅(qū)動裝置以基于所確定的所述臂的所述豎直速度和所述豎直位置設(shè)置所述支承力,
其中,所述臂的所述豎直速度包括軟性速度限制和更高的硬性速度限制,其中:
- 所述控制裝置被構(gòu)造成控制所述驅(qū)動裝置,使得當(dāng)所述臂的所述豎直速度高于所述軟性速度限制且低于所述硬性速度限制時,基于所述確定的力為所述移動裝置提供減速支承力;
- 所述控制裝置被構(gòu)造成當(dāng)所述臂的所述豎直速度高于所述硬性速度限制時,阻止所述移動裝置;
- 所述控制裝置被構(gòu)造成控制所述驅(qū)動裝置使得當(dāng)所述臂的所述豎直速度低于所述軟性速度限制時,基于所述確定的力,為所述移動裝置供應(yīng)完全支承力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其特征在于,
- 所述軟性速度限制取決于所述臂相對于所述基座構(gòu)件的所述豎直位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其特征在于,
- 所述軟性速度限制包括軟性向下速度限制和軟性向上速度限制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其特征在于,
- 當(dāng)所述臂相對于所述基座構(gòu)件向下移動時,所述軟性向下速度限制至少部分地減小,并且
- 當(dāng)所述臂相對于所述基座構(gòu)件向上移動時,所述軟性向上速度進(jìn)一步限制減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的一項(xiàng)所述的用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其特征在于,
- 所述硬性速度限制包括硬性向下速度限制和硬性向上速度限制。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其特征在于:
- 所述測量裝置被構(gòu)造成在所述臂不沿豎直方向移動時,用于確定所述行李物件的重量;
- 所述控制裝置被構(gòu)造成用于確定所述臂的豎直加速度并且在所述臂的所述確定的豎直加速度超過最大加速度值時,和/或在所述確定的豎直加速度超過取決于所述行李物件的所述確定的重量的預(yù)定速度限制時,用于阻止所述移動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其特征在于,隨著重量增加,所述加速度限制線性減小。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7中的一項(xiàng)所述的用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其特征在于,所述控制裝置被構(gòu)造成用于基于由所述測量裝置確定的所述力或基于所述臂相對于所述基座構(gòu)件的所述確定的豎直位置或基于加速度傳感器確定所述臂的所述豎直加速度。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其特征在于,所述承載元件是至少大致盤形的。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的用于支承諸如行李物件的對象的設(shè)備,其特征在于,所述臂是能伸縮型的。
11.一種用于支承諸如行李物件的對象的方法,其特征在于使用根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備,所述方法的特征在于如下步驟:
- 所述測量裝置確定作用在所述承載元件和所述臂的所述第二端部之間的力;
- 所述位置確定裝置確定所述臂的豎直位置;
- 所述位置確定裝置確定所述臂的豎直速度;
- 所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置以基于所述確定的力、所述臂的所述確定的豎直速度和所述確定的豎直位置設(shè)置所述支承力,
其中,所述臂的所述豎直速度包括軟性速度限制和更高的硬性速度限制,其中,所述方法包括如下步驟:
- 所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置,使得在所述臂的所述豎直速度高于所述軟性速度限制且低于所述硬性速度限制時,基于所述確定的力為所述移動裝置提供減速支承力;
- 在所述臂的所述豎直速度高于所述硬性速度限制時,所述控制裝置阻止所述移動裝置;
- 所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置,使得在所述臂的所述豎直速度低于所述軟性速度限制時,基于所述確定的力為所述移動裝置提供完全支承力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于支承諸如行李物件的對象的方法,其特征在于,
- 所述軟性速度限制取決于所述臂相對于所述基座構(gòu)件的所述豎直位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于支承諸如行李物件的對象的方法,其特征在于,
- 所述軟性速度限制包括軟性向下速度限制和軟性向上速度限制。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于支承諸如行李物件的對象的方法,其特征在于,
- 當(dāng)所述臂相對于所述基座構(gòu)件向下移動時,所述軟性向下速度限制至少部分地減小,并且
- 當(dāng)所述臂相對于所述基座構(gòu)件向上移動時,所述軟性向上速度限制減小。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14所述的用于支承諸如行李物件的對象的方法,其特征在于,
- 所述硬性速度限制包括硬性向下速度限制和硬性向上速度限制。
16.根據(jù)權(quán)利要求11-15中的任一項(xiàng)所述的方法,所述方法包括如下步驟:
- 在所述臂不沿豎直方向移動時,所述測量裝置確定所述行李物件和所述承載元件的重量;
- 所述控制裝置確定所述臂的所述豎直加速度;
- 在所述臂的所述確定的豎直加速度超過最大加速度時,和/或在所述確定的豎直加速度超過取決于所述行李物件的所述確定的重量的預(yù)定速度限制時,所述控制裝置阻止所述移動裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其特征在于,隨著重量增加,所述限制線性地減小。
18.根據(jù)權(quán)利要求16-17中的一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述確定所述豎直加速度的步驟包括如下步驟:
- 所述控制裝置基于由所述測量裝置確定的所述力或基于所述臂相對于所述基座構(gòu)件的所述確定的豎直位置確定所述臂的所述豎直加速度。
19.根據(jù)權(quán)利要求16-18中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,
所述設(shè)備還包括待由操作員操作的操作裝置,所述操作裝置設(shè)有控制單元,所述控制單元能夠由所述操作員用一只手操作以激活所述控制裝置,所述控制單元設(shè)置在所述承載元件上,且此外帶有連接到所述操作裝置的指示器裝置,所述指示裝置被構(gòu)造成在所述控制裝置被激活時輸送視覺指示,所述方法包括如下步驟:
- 在所述控制裝置被激活時,所述指示器裝置輸送所述視覺指示。