本發(fā)明涉及一種具有機(jī)身和與之連接的機(jī)翼的飛行器,其中支撐柱在機(jī)身和每個(gè)機(jī)翼之間延伸,所述支撐柱連接到機(jī)身和機(jī)翼兩者。
背景技術(shù):
這種飛行器通常是已知的,并且特別是在對(duì)于完全或部分電動(dòng)的飛行器(例如,波音SUGAR Volt,“蘇格電”飛機(jī))的概念中,這種支撐柱設(shè)置在機(jī)身和機(jī)翼之間,因?yàn)闄C(jī)翼具有相當(dāng)大的翼展并且需要支撐。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明解決的問(wèn)題是以如下的方式形成飛行器:所提供的支撐柱除了支撐相應(yīng)的機(jī)翼之外,還具有相對(duì)于機(jī)身的附加功能。
為了解決這個(gè)問(wèn)題,根據(jù)本發(fā)明,上述類型的飛行器以如下方式形成:所述支撐柱具有液壓工作缸,該液壓工作缸能夠以受控方式利用液壓流體來(lái)加壓以用于使機(jī)翼樞轉(zhuǎn)。
用液壓流體來(lái)對(duì)工作氣缸加壓改變了其長(zhǎng)度并且因此改變了所述機(jī)翼相對(duì)于飛行器機(jī)身的位置。以相同的量同時(shí)或同步地調(diào)節(jié)所述工作缸導(dǎo)致了機(jī)翼位置的同時(shí)的相應(yīng)的調(diào)節(jié),這允許機(jī)翼組件適應(yīng)于各種不同的加油和加載情況。這種適應(yīng)性在飛行器起飛之前和飛行期間均可以發(fā)生。
還可以用液壓流體不同地或異步地對(duì)所述工作缸加壓,使得機(jī)翼被不同地移動(dòng),并且產(chǎn)生了飛行器的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),否則的話這通常由副翼產(chǎn)生。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,工作缸的缸體連接到機(jī)身,并且工作缸的活塞可以連接到所述支撐柱的延伸到機(jī)翼的一部分,或者在足夠的活塞長(zhǎng)度的情況下,可以連接到機(jī)翼。還可以將工作缸的缸體固定地附接到機(jī)身,并且將活塞桿的自由端經(jīng)由旋轉(zhuǎn)操縱桿連接到所述支撐桿的靠近機(jī)身的端部。
在正常飛行期間,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或振蕩,其作用在所述支撐柱的工作缸上并且引起活塞的移動(dòng)。這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)或多或少地快速地發(fā)生,取決于所述工作缸中的液壓流體抵抗所述移動(dòng)的阻力。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,可以控制位于所述液壓流體的流動(dòng)路徑中的閥,使得液壓流體的流動(dòng)阻力是可調(diào)節(jié)的。因此所述機(jī)翼可以被調(diào)節(jié)為更柔性或更剛性。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中,相應(yīng)的工作缸與液壓馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)聯(lián)接,使得在飛行期間由機(jī)翼振動(dòng)或機(jī)翼振蕩引起的活塞運(yùn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)并因此驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。
這種結(jié)構(gòu)被稱為用于汽車懸掛系統(tǒng)的所謂的GenShock(震動(dòng)發(fā)電)技術(shù)。根據(jù)本發(fā)明的在飛行器中的應(yīng)用允許當(dāng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)用作發(fā)電機(jī)時(shí),由機(jī)翼振動(dòng)或機(jī)翼振蕩產(chǎn)生的活塞運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電力。這種電力可以被存儲(chǔ)和用于操作所述飛行器。
由于顯著重要的是獲得飛行器的重量減輕,根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選使用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)的工作缸,例如由在美國(guó)俄亥俄州克里夫蘭市的帕克漢尼芬公司(Parker Hannifin Corp.)生產(chǎn)的那種具有由纖維增強(qiáng)塑料制成的缸體的工作缸。
附圖說(shuō)明
圖1是示例性實(shí)施例的極大簡(jiǎn)化的示意圖,下面參考圖1更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。
具體實(shí)施方式
圖中的飛行器具有機(jī)身1和機(jī)翼2、3,推進(jìn)單元4、5通常附接到機(jī)翼2、3上。支撐柱6在機(jī)身1和機(jī)翼2之間延伸,支撐柱7在機(jī)身1和機(jī)翼3之間延伸,兩個(gè)支撐柱是同樣構(gòu)造的。每個(gè)支撐柱6、7包括液壓工作缸,其缸體8、9連接到機(jī)身1,而其活塞桿10、11連接到機(jī)翼2、3。整個(gè)活塞桿10、11可以延伸到機(jī)翼2、3,或者它可以連接到附接到機(jī)翼2、3的支柱部分。
所述液壓工作缸8、10和9、11各自以圖中未示出的方式連接到液壓流體源。該源可以是單元12的一部分,所述單元容納在飛行器的機(jī)身1中的適當(dāng)位置。該單元12還包括用于每個(gè)工作缸的液壓馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以及相應(yīng)的控制裝置,除了用于工作缸8、10和9、11的液壓流體源之外。這些裝置允許激活電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以便驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá),然后所述液壓馬達(dá)將液壓流體供應(yīng)到工作缸8、10和9、11,或者通過(guò)抽吸從其中抽取液壓流體。
所述液壓流體源、液壓馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)當(dāng)然也可以獨(dú)立地容納在機(jī)身中,而不是作為一組一起容納在一個(gè)單元中。
如果所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以相同的速度同時(shí)啟動(dòng),則工作缸8、10和9、11的活塞相對(duì)應(yīng)地移動(dòng),并且兩個(gè)機(jī)翼2、3因此升高或降低。因此獲得了對(duì)加燃料和加載狀態(tài)的適應(yīng)性,這提高了飛行器的效率。
如果所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以這樣的方式被啟動(dòng),使得其中一個(gè)工作缸被供給更多的液壓流體,且另一個(gè)工作缸具有更少或沒(méi)有液壓流體,則一個(gè)機(jī)翼被更多地樞轉(zhuǎn),且另一個(gè)機(jī)翼被更少地樞轉(zhuǎn)或根本不樞轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致飛行器的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),這是通常由副翼產(chǎn)生的那種運(yùn)動(dòng)。
在這方面,注意到,也可以通過(guò)液壓工作缸8、9來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)翼2、3的“剛性度”的調(diào)節(jié)。為此,可以例如通過(guò)可調(diào)節(jié)閥來(lái)改變?cè)诠ぷ鞲?、9中液壓流體對(duì)位移的阻力。該力通過(guò)機(jī)翼振動(dòng)和機(jī)翼振蕩作用在工作缸8、10和9、11的活塞上并且產(chǎn)生液壓流體的位移,然后可以或多或少地容易地使液壓流體位移,并且因此取決于液壓流體的設(shè)定的流動(dòng)阻力而使相應(yīng)的活塞位移,使得機(jī)翼被調(diào)整為更柔性或更剛性。更柔性的機(jī)翼調(diào)整可以在例如湍流期間增加機(jī)艙的舒適性。
最后,還可以使用由機(jī)翼振動(dòng)和機(jī)翼振蕩所產(chǎn)生的活塞運(yùn)動(dòng),將液壓流體供應(yīng)到相應(yīng)的液壓馬達(dá),并且使用由此獲得的液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī),使得其用作發(fā)電機(jī)并產(chǎn)生可以用于操作飛行器的電力。