本發(fā)明涉及一種無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

無(wú)人航空器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一種能夠在沒(méi)有載飛行員的狀態(tài)下完成指定任務(wù)的飛行器。無(wú)人航空器可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控或者根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序或自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行飛行。

無(wú)人航空器可以產(chǎn)生水平推力和垂直推力，因此可以搭載垂直起降(vertical takeoff and landing,VTOL)功能。螺旋槳或者旋翼產(chǎn)生垂直方向的推力而舉升飛行器，并產(chǎn)生水平方向的推力而可以使航空器向前方移動(dòng)。由于具備垂直起降功能而使無(wú)人航空器不需要跑道滑行，因此可以很容易執(zhí)行作業(yè)。

無(wú)人航空器可以在軍事領(lǐng)域或偵查領(lǐng)域使用而偵查敵情或者探查地形而收集情報(bào)。另外，無(wú)人航空器可以與移動(dòng)式機(jī)器人配合而在難以滲透的地形中執(zhí)行地面行動(dòng)。

無(wú)人航空器也可以在工業(yè)領(lǐng)域使用而測(cè)量土地、噴灑農(nóng)藥。此外，無(wú)人航空器可以基于定位功能而迅速投入到緊急情況而救助遇難人員和墜傷人員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

隨著航空技術(shù)或通信技術(shù)的發(fā)展，對(duì)無(wú)人航空器的需求逐漸增加，并且可以使用無(wú)人航空器的領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大。因此，對(duì)無(wú)人航空器的小型化以及輕量化技術(shù)的研究在不斷進(jìn)行。

韓國(guó)公開(kāi)專利第2013-0100566號(hào)(發(fā)明名稱：無(wú)人飛行器)具體公開(kāi)了如上所述的能夠按照預(yù)先輸入的飛行路線而飛行的普通無(wú)人飛行器。

技術(shù)方案

本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于提供一種能夠折疊用于產(chǎn)生推力的推進(jìn)部的無(wú)人飛行器。

本發(fā)明的一方面可以提供如下的無(wú)人飛行器，包括：基座部；推進(jìn)部，具備馬達(dá)和借助所述馬達(dá)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，相對(duì)所述基座部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基座部的外側(cè)；以及支撐部，從所述基座部突出地延伸，且支撐所述基座部。

有益效果

本發(fā)明的實(shí)施例可以使產(chǎn)生推力的推進(jìn)部折疊，從而在保管無(wú)人飛行器時(shí)可以使大小最小化。并且，如果推進(jìn)部插入支撐無(wú)人飛行器的支撐部之間，則螺旋槳將會(huì)配置在無(wú)人飛行器的內(nèi)部空間，因此能夠提高無(wú)人飛行器的耐久性并使保管容易。顯然，本發(fā)明的范圍并不限于這樣的效果。

附圖說(shuō)明

圖1a是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的無(wú)人飛行器的立體圖；

圖1b是示出圖1a所示的無(wú)人飛行器的平面圖；

圖1c是示出圖1a所示的無(wú)人飛行器的正視圖；

圖2是放大示出圖1的A部分的放大圖；

圖3a是示出圖1a的無(wú)人飛行器的其他位置的立體圖；

圖3b是示出圖3a所示的無(wú)人飛行器的正視圖；

圖4a是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的無(wú)人飛行器的立體圖；

圖4b是示出圖4a的無(wú)人飛行器的其他位置的立體圖。

最優(yōu)實(shí)施方式

本發(fā)明的一方面提供如下的無(wú)人飛行器，包括：基座(base)部；推進(jìn)部，具備馬達(dá)和借助所述馬達(dá)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，并相對(duì)所述基座部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基座部的外側(cè)；以及支撐部，從所述基座部突出地延伸，并支撐所述基座部。

另外，所述推進(jìn)部被配置多個(gè)，可以從所述基座部的中心以輻射狀布置。

另外，所述推進(jìn)部可以在使其與所述基座部形成相同平面地展開(kāi)的第一位置和配置成所述推進(jìn)部的至少一部分插入于所述支撐體之間的第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，當(dāng)所述推進(jìn)部配置在所述第二位置時(shí)，所述基座部和所述推進(jìn)部形成內(nèi)部空間，所述螺旋槳可以配置在所述內(nèi)部空間。

此外，所述支撐部可以包括：一對(duì)第一支撐體，其連接于所述基座部；第二支撐體，連接所述第一支撐體，且形成為比所述第一支撐體厚。

另外，所述基座部可以形成為圓形或者多邊形形狀，所述推進(jìn)部可以配置在基座部的各個(gè)面。

本發(fā)明的另一方面，提供一種無(wú)人飛行器，包括：基座部；以及多個(gè)推進(jìn)部，具備馬達(dá)和借助所述馬達(dá)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，相對(duì)所述基座部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基座部的外側(cè)，并且，當(dāng)所述多個(gè)推進(jìn)部中至少一個(gè)推進(jìn)部轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述多個(gè)推進(jìn)部中至少一個(gè)推進(jìn)部和所述基座部所形成的角度為預(yù)設(shè)的角度時(shí)，所述多個(gè)推進(jìn)部及所述基座部會(huì)形成立體圖形的各個(gè)面。

另外，還可以包括從所述基座部突出地延伸，且支撐所述基座部的支撐部。

另外，所述推進(jìn)部可以從所述基座部的中心以輻射狀配置。

本發(fā)明的又一實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器，其包括：基座部；以及多個(gè)推進(jìn)部，具備馬達(dá)和借助所述馬達(dá)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，相對(duì)所述基座部可轉(zhuǎn)動(dòng)地在所述基座部的外側(cè)從所述基座部的中心以輻射狀配置。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過(guò)參照與附圖一起詳細(xì)地后述的實(shí)施例而變得更加明確。然而，本發(fā)明并不限定于以下公開(kāi)的實(shí)施例，而會(huì)以彼此不同的多種形式實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例會(huì)僅使本發(fā)明的公開(kāi)更為完整，并且為了使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的具有基本知識(shí)的人員更加完整地理解本發(fā)明的范圍而提供，本發(fā)明僅通過(guò)權(quán)利要求書(shū)定義。另一方面，本說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)用于說(shuō)明實(shí)施例，并不限定本發(fā)明。在本發(fā)明中，只要在文章中沒(méi)有特別強(qiáng)調(diào)，單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。在說(shuō)明書(shū)中所使用的“包括(comprises)”以及/或者“包含(comprising)”不除外在所提及的組件、步驟、動(dòng)作以及/或者元件存在和追加一個(gè)以上的其他組件、步驟、動(dòng)作以及/或者元件。第一、第二等術(shù)語(yǔ)可用于說(shuō)明各種各樣的組件，但組件并不被術(shù)語(yǔ)限定。術(shù)語(yǔ)僅用于從另一個(gè)組件區(qū)分一個(gè)組件的目的。

圖1a是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的無(wú)人飛行器100的立體圖，圖1b是示出圖1a所示的無(wú)人飛行器100的平面圖。圖1c是示出圖1a所示的無(wú)人飛行器100的正視圖。

參照?qǐng)D1a至圖1c，無(wú)人飛行器100可以具備基座部10、推進(jìn)部20以及支撐部30。

基座部10可以配置于無(wú)人飛行器100的中心，而形成無(wú)人飛行器100的平衡的中心?；?0提供可以設(shè)置裝載于無(wú)人飛行器100的通信部件、控制部件或圖像拍攝部件等的空間。

基座部10可以支撐對(duì)無(wú)人飛行器100產(chǎn)生推力的推進(jìn)部20。在基座部10的外側(cè)可以設(shè)置有推進(jìn)部20。推進(jìn)部20配置為從基座部10的中心以輻射狀展開(kāi)，從而當(dāng)推進(jìn)部20產(chǎn)生推力時(shí)，可以增加通過(guò)推進(jìn)部20的空氣的量。

基座部10的形狀并不限定于特定形狀，基座部10可以形成為多面體或者圓柱形狀。以下，為了便于說(shuō)明，重點(diǎn)說(shuō)明形成為四角柱形狀的情況。

沿著基座部10的側(cè)面可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有推進(jìn)部20?；?0可以具備四個(gè)側(cè)面，且沿著基座部10的各個(gè)側(cè)面可以設(shè)置第一推進(jìn)部20a、第二推進(jìn)部20b、第三推進(jìn)部20c以及第四推進(jìn)部20d(參照?qǐng)D1b)。

在基座部10的內(nèi)部空間可以設(shè)置控制部(未圖示)?？刂撇烤邆溆糜诓僮鳠o(wú)人飛行器100的飛行的傳感器或者用于航空觀測(cè)的多種傳感器，且可以控制各個(gè)傳感器。

例如，控制部可以具備陀螺儀傳感器、加速度傳感器、位置傳感器或者壓力傳感器。陀螺儀傳感器可以通過(guò)測(cè)定無(wú)人飛行器100的角加速度而測(cè)定旋轉(zhuǎn)的無(wú)人飛行器100的旋轉(zhuǎn)速度。加速度傳感器可以通過(guò)測(cè)定無(wú)人飛行器100的加速度而測(cè)定無(wú)人飛行器100的移動(dòng)速度。位置傳感器可以通過(guò)測(cè)定無(wú)人飛行器100的位置坐標(biāo)而測(cè)定無(wú)人飛行器100的位置。壓力傳感器可以通過(guò)測(cè)定無(wú)人飛行器100的外部大氣壓力而測(cè)定無(wú)人飛行器100的高度。

控制部可以通過(guò)接收通過(guò)通信部11輸入的信號(hào)而控制無(wú)人飛行器100的位置、速度或者高度等。通信部11可以從外部控制器(未圖示)接收有關(guān)位置(GPS,Global positioning system)信息的信號(hào)并向控制部發(fā)送有關(guān)位置信息的信號(hào)。據(jù)此，控制部可以通過(guò)調(diào)節(jié)馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)速度而控制無(wú)人飛行器100的位置、速度或者高度等。

另外，控制部可以將在無(wú)人飛行器100測(cè)定的關(guān)于位置、速度或者高度的信息生成為信號(hào)而傳輸給通信部11。通信部11可以將接收的信號(hào)發(fā)送給控制器。

無(wú)人飛行器100可以通過(guò)設(shè)置相機(jī)模組40而拍攝航攝照片或者視頻而收集圖像或者視頻信息?？梢栽诨?0的一面設(shè)置相機(jī)模組40，并存儲(chǔ)在相機(jī)模組40拍攝的圖像或視頻或者可以通過(guò)通信部11傳送給控制器。

無(wú)人飛行器100可以通過(guò)設(shè)置揚(yáng)聲器模組(未圖示)或者麥克風(fēng)模組(未圖示)來(lái)放出語(yǔ)音信息或者收集語(yǔ)音信息。

推進(jìn)部20能夠相對(duì)基座部10可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。推進(jìn)部20可以在基座部10的中心以輻射狀設(shè)置。推進(jìn)部20可以生成驅(qū)動(dòng)無(wú)人飛行器100的推力，并可以具備風(fēng)道21、馬達(dá)22以及螺旋槳23。

推進(jìn)部20可以轉(zhuǎn)動(dòng)而與基座部10形成預(yù)設(shè)的角度，從而使推進(jìn)部20與基座部10形成立體圖形的各個(gè)面。推進(jìn)部20與基座部10所形成的角度并不限定于特定角度，可以根據(jù)用戶的選擇而設(shè)定。例如，當(dāng)推進(jìn)部20與基座部10之間的角度形成為90度而具有4個(gè)推進(jìn)部時(shí)，無(wú)人飛行器100可以大致形成為正六面體或者六面體的形狀。

推進(jìn)部20被配備至少一個(gè)以上的多個(gè)，且可以配置在基座部10的側(cè)面。以下為了便于說(shuō)明，關(guān)于無(wú)人飛行器100，重點(diǎn)說(shuō)明在基座部10的側(cè)面設(shè)置四個(gè)推進(jìn)部20的情況。

風(fēng)道21可以在基座部10的側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。風(fēng)道21可以具備設(shè)置于旋轉(zhuǎn)的螺旋槳23的外側(cè)的O型環(huán)21a和與基座部10接觸的框架21b。

O型環(huán)21a可以形成為與框架21b連接而圍繞螺旋槳23的外側(cè)。O型環(huán)21a可以導(dǎo)引通過(guò)螺旋槳23的空氣的流動(dòng)。O型環(huán)21a可以向螺旋槳23的軸向?qū)б諝獾牧鲃?dòng)。

框架21b可以與基座部10連接而旋轉(zhuǎn)?？蚣?1b的旋轉(zhuǎn)方法或者組件并不限定于特定方法或者組件。例如，可以將活塞及氣缸連接在框架21b和基座部10，而通過(guò)活塞和氣缸的線性運(yùn)動(dòng)使風(fēng)道21旋轉(zhuǎn)?？梢詫Ⅱ?qū)動(dòng)器41設(shè)置在基座部10并通過(guò)由驅(qū)動(dòng)器41產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而使風(fēng)道21旋轉(zhuǎn)?？梢栽诨?0和框架21b之間設(shè)置彈簧，且彈簧的彈力可以使風(fēng)道21保持在基座部10展開(kāi)的狀態(tài)。另外，基座部10可以與框架21b形成鉸鏈接合，從而使風(fēng)道21以一定的角度旋轉(zhuǎn)。但是，下文中為了便于說(shuō)明，重點(diǎn)說(shuō)明設(shè)置在基座部10的驅(qū)動(dòng)器41和設(shè)置在框架21b的軸42聯(lián)動(dòng)而使風(fēng)道21旋轉(zhuǎn)的情況(參照?qǐng)D3)。

馬達(dá)22可以通過(guò)使螺旋槳23旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推進(jìn)力。馬達(dá)22可以通過(guò)橫穿O型環(huán)21a的多個(gè)加強(qiáng)肋25得到支撐。馬達(dá)22可以被控制部獨(dú)立地控制。馬達(dá)22可以根據(jù)控制部的信號(hào)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度(rpm)而調(diào)節(jié)推力。馬達(dá)22可以從設(shè)置在基座部10的電池(未圖示)得到電力供應(yīng)，并向螺旋槳23傳輸動(dòng)力。

支撐部30可以從基座部10突出并支撐基座部10。

支撐部30形成為從基座部10的一面延伸。在設(shè)置無(wú)人飛行器100時(shí)，支撐部30可以與地面接觸而支撐基座部10。

支撐部30可以被配備多個(gè)。支撐部30可以通過(guò)分散基座部10的自重來(lái)保持無(wú)人飛行器100的平衡。支撐部30可以形成為與基座部10的各個(gè)側(cè)面相對(duì)應(yīng)。并且，支撐部30可以形成為輻射狀。但是，在下文中為了便于說(shuō)明，重點(diǎn)說(shuō)明為使兩個(gè)支撐部30相面對(duì)而將其形成于基座部10的兩個(gè)側(cè)面的情況。

支撐部30可以具備與基座部交叉地連接的一對(duì)第一支撐體31和連接第一支撐體31的第二支撐體。第一支撐體31可以維持基座部10與地面之間的間隔。第二支撐部30可以通過(guò)連接第一支撐體31之間來(lái)提高支撐部30的強(qiáng)度和平衡。

第二支撐體32可以形成為比第一支撐體31厚。第二支撐體32形成為向內(nèi)側(cè)突出，從而可以提高與地面接觸的部分的面積。如果無(wú)人飛行器100與地面的接觸面積增加，則可以增加無(wú)人飛行器的穩(wěn)定性。

支撐部30與基座部10所形成的角度并不限定于特定角度。例如，基座部10和第一支撐體31實(shí)際上可以形成為相互垂直，或者基座部10和第一支撐體31之間的角度可以形成為鈍角。但是，下文中重點(diǎn)說(shuō)明基座部10與第一支撐體31實(shí)際上形成為相互垂直且當(dāng)推進(jìn)部20折疊時(shí)，無(wú)人飛行器100形成為大致六面體的情況。

圖2是放大示出圖1的A部分的放大圖。

參照?qǐng)D2，可以確認(rèn)使推進(jìn)部20轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方法。

驅(qū)動(dòng)器41可以設(shè)置在基座部10的內(nèi)部空間?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置在基座部10的電池(未圖示)向驅(qū)動(dòng)器41傳輸動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)器41的數(shù)量并不限定于特定數(shù)量。例如，可以將多個(gè)驅(qū)動(dòng)器41的數(shù)量配置為與各個(gè)推進(jìn)部20的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。另外，將驅(qū)動(dòng)器41的數(shù)量配置為比推進(jìn)部20的數(shù)量少，從而可以使一個(gè)驅(qū)動(dòng)器41令多個(gè)推進(jìn)部20轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，下文中為了便于說(shuō)明，重點(diǎn)說(shuō)明一個(gè)驅(qū)動(dòng)器41使多個(gè)推進(jìn)部20轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。

在框架21b的內(nèi)部可以設(shè)置有軸42。軸42可以從驅(qū)動(dòng)器41接收驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。

軸42可以與推進(jìn)部20相對(duì)應(yīng)地設(shè)置在各個(gè)推進(jìn)部20的框架21b。軸42可以具備與驅(qū)動(dòng)器41的動(dòng)力傳輸部41a聯(lián)動(dòng)的第一連接部42a以及設(shè)置在兩端的第二連接部42b。

圖示了驅(qū)動(dòng)器41的動(dòng)力傳輸部41a和第一連接部42a通過(guò)齒輪結(jié)合相連接的情形，但并不限定于此，也可以變形為皮帶或者滑輪等。

第二連接部42b可以由錐齒輪(bevel gear)形成而與相鄰的其他軸的第二連接部相連接。與推進(jìn)部20相鄰的其他推進(jìn)部可以形成為具有一定的角度。

為使一個(gè)驅(qū)動(dòng)器41同時(shí)令多個(gè)推進(jìn)部20轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)軸42需要以能夠聯(lián)動(dòng)的方式連接。軸42的兩端由錐齒輪形成，并且配置為與相鄰的其他軸及推進(jìn)部相對(duì)應(yīng)地具有預(yù)定的角度。軸42可以從驅(qū)動(dòng)器41接收動(dòng)力而向相鄰的其他軸傳輸動(dòng)力。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器41的驅(qū)動(dòng)可以同時(shí)使多個(gè)推進(jìn)部20轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3a是示出圖1a的無(wú)人飛行器100的其他位置的立體圖，圖3b是示出圖3a所示的無(wú)人飛行器100的正視圖。

參照?qǐng)D1c、圖3a以及圖3b可以分別說(shuō)明無(wú)人飛行器通過(guò)推進(jìn)部20的折疊(folding)而飛行時(shí)的布置(第一位置)和保管及搬運(yùn)時(shí)的布置(第二位置)。推進(jìn)部20可以在以形成與基座部10相同的平面的方式展開(kāi)的第一位置和以插入到支撐部30之間的方式配置的第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

多個(gè)推進(jìn)部20可以以形成相同的平面的方式展開(kāi)而配置在第一位置。多個(gè)推進(jìn)部20可以形成與基座部10相同的平面而使通過(guò)各個(gè)螺旋槳23的空氣向一個(gè)方向流動(dòng)。即，推進(jìn)部20可以配置成使空氣向與基座部10垂直的方向流動(dòng)而提高無(wú)人飛行器100的機(jī)動(dòng)性(參照?qǐng)D1c)。

多個(gè)推進(jìn)部20能夠以插入到支撐部30的方式折疊而配置在第二位置。多個(gè)推進(jìn)部20可以配置成與基座部10垂直。如果多個(gè)推進(jìn)部20配置在第二位置，則無(wú)人飛行器100可以形成為立方體或者大致六面體形狀。然而，其根據(jù)推進(jìn)部20的數(shù)量而形成，根據(jù)推進(jìn)部20的數(shù)量可以形成為三角柱、五角柱、六角柱、八角柱或者圓柱等形狀(參照?qǐng)D3a及圖3b)。

如果無(wú)人飛行器100形成第二位置，則無(wú)人飛行器100的基座部10和推進(jìn)部20可以形成內(nèi)部空間。此時(shí)，馬達(dá)22和螺旋槳23可以位于內(nèi)部空間。具體而言，螺旋槳23的前端可以配置成不從推進(jìn)部20突出。螺旋槳23制作成較堅(jiān)固且鋒利，因此如果突出到外部則可能在保管及搬運(yùn)時(shí)產(chǎn)生安全問(wèn)題。如果將螺旋槳23配置在第二位置，則螺旋槳23不會(huì)向外部突出。

參照?qǐng)D1c，螺旋槳23配置在A線下方。螺旋槳23的前端配置成不超過(guò)A線。如果無(wú)人飛行器100配置在第二位置，則推進(jìn)部20以A線和B線重疊的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。如果無(wú)人飛行器100配置在第二位置，則螺旋槳23以及馬達(dá)22配置在附圖上B線的右側(cè)。據(jù)此，當(dāng)無(wú)人飛行器100配置在第二位置時(shí)，螺旋槳23以及馬達(dá)22不會(huì)向外部突出。

無(wú)人飛行器100因?yàn)槁菪龢?3不向外部突出，因此可以提高保管的安全性。另外，可以通過(guò)使無(wú)人飛行器100的大小最小化而增加空間的利用率，并減少螺旋槳23受損。

第二支撐體32可以形成為向無(wú)人飛行器100的內(nèi)側(cè)相面對(duì)地突出。當(dāng)無(wú)人飛行器100配置在第二位置時(shí)，第二支撐體32的突出部分可以配置在內(nèi)部空間而使無(wú)人飛行器100的大小最小化。據(jù)此，可以容易保管無(wú)人飛行器100，因此可以增加無(wú)人飛行器100的空間利用率。

無(wú)人飛行器100可以操作推進(jìn)部20而使推進(jìn)部20配置在第一位置或者第二位置。另外，無(wú)人飛行器100可以接受來(lái)自活塞、氣缸以及馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而改變推進(jìn)部20的位置。

如果推進(jìn)部20通過(guò)鉸鏈結(jié)合而與基座部10連接，則固定部26可以固定推進(jìn)部20的位置。固定部26可以形成為具有預(yù)定的彈性。固定部26可以通過(guò)包裹框架21b的一面而固定推進(jìn)部20的位置?？蚣?1b可以形成為四角柱狀，固定部26可以支撐柱子的面而支撐推進(jìn)部20。固定部26的數(shù)量不限定于特定數(shù)量，但可以在各個(gè)框架21b具備一對(duì)。

當(dāng)推進(jìn)部20配置在第一位置時(shí)，無(wú)人飛行器100可以通過(guò)推進(jìn)部20的推進(jìn)力而飛行。另外，可以通過(guò)調(diào)節(jié)各推進(jìn)部20的螺旋槳23的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)轉(zhuǎn)變方向或者改變高度。另外，還可以將螺旋槳23的速度維持相同而實(shí)現(xiàn)空中懸停(hovering)。

當(dāng)推進(jìn)部20配置在第二位置時(shí)，無(wú)人飛行器100變得容易保管。無(wú)人飛行器100的體積被最小化而可以提高空間利用率。

圖3a是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的無(wú)人飛行器200的立體圖，圖3b是示出圖3a的無(wú)人飛行器200的其他位置的立體圖。

參照?qǐng)D3a以及圖3b，無(wú)人飛行器200可以具備基座部210、通信部211、推進(jìn)部220以及支撐部230。只是，無(wú)人飛行器200的其他部分與原實(shí)施例相同，而基座部210的形狀以及與其相對(duì)應(yīng)的推進(jìn)部220的數(shù)量不同，這是它的不同特征。因此，在本實(shí)施例的說(shuō)明中，不做說(shuō)明的部分援用前述無(wú)人飛行器100的說(shuō)明，并省略其詳細(xì)的說(shuō)明。

基座部210可以形成為六角柱狀。推進(jìn)部220可以沿著基座部210的各個(gè)側(cè)面配置六個(gè)。即，推進(jìn)部220可以從基座部210的中心以輻射狀形成。

支撐部230可以以從基座部210的一面突出的方式連接。支撐體230可以維持基座部210與地面之間的間隔。支撐部230可以沿著基座部210的各個(gè)側(cè)面而被配備多個(gè)。另外，為了分散基座部210的自重，可以從基座部210的中心以輻射狀形成。

多個(gè)推進(jìn)部220能夠以形成相同的平面的方式展開(kāi)而飛行。另外，在不使用無(wú)人飛行器200時(shí)，多個(gè)推進(jìn)部220能夠以至少一部分插入到支撐部230的方式折疊。

無(wú)人飛行器200在飛行時(shí)以展開(kāi)推進(jìn)部220的狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)，而在不飛行時(shí)以折疊的狀態(tài)被保管。為了使通過(guò)推進(jìn)部220的空氣流量增加而提高機(jī)動(dòng)性，將無(wú)人飛行器200的包括螺旋槳在內(nèi)的推進(jìn)部220的大小制作得較大。無(wú)人飛行器200可以根據(jù)需要折疊推進(jìn)部220，因此可以使保管及管理容易。

雖然與上述提及的優(yōu)選實(shí)施例相關(guān)聯(lián)而說(shuō)明了本發(fā)明，但在不脫離本發(fā)明的宗旨和范圍的情況下，可以進(jìn)行多種修改或變形。因此，權(quán)利要求書(shū)的范圍應(yīng)該包括屬于本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)的上述修改或變形。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，可以提供一種提高了空間利用率的無(wú)人飛行器，本發(fā)明的實(shí)施例可適用于包括在工業(yè)上利用的無(wú)人飛行器在內(nèi)的所有軍用、應(yīng)急用、工業(yè)用運(yùn)送裝置或者玩具等。