技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)自動(dòng)噴灑方法,其特征在于,其包括以下步驟:(1)設(shè)置無(wú)人機(jī)本體;(2)于無(wú)人機(jī)本體上設(shè)置飛行主控板;(3)設(shè)置與無(wú)人機(jī)本體配合使用的移動(dòng)控制端;(4)通過電子地圖獲取作為范圍;(5)確認(rèn)飛行航線;(6)飛行主控板通過無(wú)線收發(fā)器接收到飛行航線數(shù)據(jù)后,動(dòng)力機(jī)構(gòu)開始工作,無(wú)人機(jī)本體起飛,通過GPS信號(hào)接收機(jī)獲取經(jīng)緯度,并根據(jù)飛行航線數(shù)據(jù)到達(dá)航線初始位置,通過紅外線高度傳感器調(diào)節(jié)飛行高度,保持與農(nóng)作物初始設(shè)置的高度;(7)到達(dá)航線初始位置后,噴灑裝置開始工作,無(wú)人機(jī)本體開始自動(dòng)作業(yè),完成噴灑。本發(fā)明還公開了實(shí)施該方法的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)。
技術(shù)研發(fā)人員:江超順
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣東飛翔達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2016.01.29
技術(shù)公布日:2017.08.08