本發(fā)明涉及智能農業(yè)技術領域，特別涉及一種多用途農用無人直升機。

背景技術：

隨著現(xiàn)代化農業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的噴灑農藥或者農作物運輸方式已不能適應現(xiàn)代農業(yè)的要求，所以急需一款多用途農用無人直升機來作為噴灑農藥或者農作物運輸的載體。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種多用途農用無人直升機，具有6個可以獨立控制的升力單元，使直升機具有較高的移動能力，還有較高的載重能力，在飛行時可以通過平行支架調節(jié)直升機的重心，有利于飛行的穩(wěn)定性。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種多用途農用無人直升機，包括吊艙、機體、6個升力單元、油箱、電控裝置，其特征在于：所述的6個升力單元均勻設置在圓柱形機體的周圍，每個升力單元包括2個平行支架、立板、第一電缸、起落架、渦扇發(fā)動機、伺服電機、滑動桿、套筒、第一鉸支座、第二鉸支座、2個第三鉸支座、第二電缸，所述的2個第三鉸支座固定在機體的側面，所述的2個平行支架的內側一端分別與2個第三鉸支座鉸接連接，2個平行支架的外側一端分別與立板的上下兩端鉸接，所述的第二鉸支座固定在機體的側面并位于2個第三鉸支座之間，所述的第一鉸支座固定在上方的平行支架下部，所述的第二電缸的缸體后端鉸接在第二鉸支座上，所述的第二電缸的伸縮桿前端鉸接在第一鉸支座上；所述的套筒由空心方管制成，套筒的一端固定在立板的側面，套筒的另一端滑動安裝有滑動桿，滑動桿的滑動由第一電缸驅動，第一電缸的缸體后端固定在套筒的下方，第一電缸的伸縮桿前端固定在滑動桿下方，所述的伺服電機水平固定在滑動桿前端，所述的渦扇發(fā)動機為加力式渦輪風扇發(fā)動機，其外殼固定在伺服電機的電機軸上，通過伺服電機可以調節(jié)渦扇發(fā)動機的噴口方向；所述的起落架固定在滑動桿下部；所述的吊艙安裝在機體的下方，吊艙內可安裝噴藥裝置或盛放農作物；所述的油箱和電控裝置安裝在機體的上方。

進一步地，所述的電控裝置內置無線通訊系統(tǒng)，可以與外界進行實時通訊，電控裝置由內部的電池組供電，電控裝置內部還設有電機驅動模塊，所述的電機驅動模塊通過導線分別與6個伺服電機、6個第一電缸和6個第二電缸相連接，所述的油箱通過油管分別與6臺渦扇發(fā)動機的進油口相連，每個伺服電機、第一電缸、第二電缸和渦扇發(fā)動機均可獨立控制。

由于本發(fā)明采用了上述技術方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明具有6個可以獨立控制的升力單元，使直升機具有較高的移動能力，還有較高的載重能力，在飛行時可以通過平行支架調節(jié)直升機的重心，有利于飛行的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的升力單元局部放大圖。

附圖標號：1-吊艙；2-機體；3-平行支架；4-立板；5-第一電缸；6-起落架；7-渦扇發(fā)動機；8-伺服電機；9-滑動桿；10-套筒；11-第一鉸支座；12-第二鉸支座；13-第三鉸支座；14-油箱；15-電控裝置；16-第二電缸。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種多用途農用無人直升機，包括吊艙1、機體2、6個升力單元、油箱14、電控裝置15，其特征在于：所述的6個升力單元均勻設置在圓柱形機體2的周圍，每個升力單元包括2個平行支架3、立板4、第一電缸5、起落架6、渦扇發(fā)動機7、伺服電機8、滑動桿9、套筒10、第一鉸支座11、第二鉸支座12、2個第三鉸支座13、第二電缸16，所述的2個第三鉸支座13固定在機體2的側面，所述的2個平行支架3的內側一端分別與2個第三鉸支座13鉸接連接，2個平行支架3的外側一端分別與立板4的上下兩端鉸接，所述的第二鉸支座12固定在機體2的側面并位于2個第三鉸支座13之間，所述的第一鉸支座11固定在上方的平行支架3下部，所述的第二電缸16的缸體后端鉸接在第二鉸支座12上，所述的第二電缸16的伸縮桿前端鉸接在第一鉸支座11上；所述的套筒10由空心方管制成，套筒10的一端固定在立板4的側面，套筒10的另一端滑動安裝有滑動桿9，滑動桿9的滑動由第一電缸5驅動，第一電缸5的缸體后端固定在套筒10的下方，第一電缸5的伸縮桿前端固定在滑動桿9下方，所述的伺服電機8水平固定在滑動桿9前端，所述的渦扇發(fā)動機7為加力式渦輪風扇發(fā)動機，其外殼固定在伺服電機8的電機軸上，通過伺服電機8可以調節(jié)渦扇發(fā)動機7的噴口方向；所述的起落架6固定在滑動桿9下部；所述的吊艙1安裝在機體2的下方，吊艙1內可安裝噴藥裝置或盛放農作物；所述的油箱14和電控裝置15安裝在機體2的上方。

進一步地，所述的電控裝置15內置無線通訊系統(tǒng)，可以與外界進行實時通訊，電控裝置15由內部的電池組供電，電控裝置15內部還設有電機驅動模塊，所述的電機驅動模塊通過導線分別與6個伺服電機8、6個第一電缸5和6個第二電缸16相連接，所述的油箱14通過油管分別與6臺渦扇發(fā)動機7的進油口相連，每個伺服電機8、第一電缸5、第二電缸16和渦扇發(fā)動機7均可獨立控制。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過6個可以獨立控制的升力單元為直升機提供升力并保持飛行器的穩(wěn)定飛行，通過控制第二電缸16的伸縮可以使平行支架3上下擺動，從而可以控制渦扇發(fā)動機7的高度，進而調節(jié)直升機的重心，在較小的場地降落時可以使滑動桿9縮回以縮小直升機的半徑，在吊艙1內可安裝噴藥裝置或盛放農作物。