本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)零部件，具體地，涉及通過內(nèi)方套連接的主軸與主旋翼。

背景技術(shù)：

在無(wú)人機(jī)技術(shù)中，主軸與旋翼頭的連接是最重要的技術(shù)之一，其實(shí)用性、可靠性以及安全性都是設(shè)計(jì)的主要考慮因素。因?yàn)槟壳爸鬏S與旋翼頭的配合容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，弧面與平面不能配合等各種設(shè)計(jì)問題都存在，使無(wú)人機(jī)的安全性和可靠性不能得到保證。而市場(chǎng)上的存在的一些連接裝置會(huì)顯得笨重，增加無(wú)人機(jī)自身重量減少了其載重，在配合中出現(xiàn)在虛位又使無(wú)人機(jī)出現(xiàn)很大的震動(dòng)，從而使無(wú)人機(jī)有很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種通過內(nèi)方套連接的主軸與主旋翼，該主軸與主旋翼裝配緊湊、加工快捷、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、重量小，大大提高了飛行時(shí)的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種通過內(nèi)方套連接的主軸與主旋翼，包括圓柱形的主軸軸體、內(nèi)方套和主旋翼組合；

主軸軸體的頂部外壁上沿徑向設(shè)有貫穿的第一銷釘孔，內(nèi)方套套設(shè)在主軸軸體的頂部且內(nèi)方套的一相對(duì)側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)第二銷釘孔，主旋翼組合的兩側(cè)壁上均設(shè)有第三銷釘孔；其中，

第一銷釘孔、第二銷釘孔和第三銷釘孔同軸設(shè)置，且銷釘能夠依次穿過第三銷釘孔、第二銷釘孔和第一銷釘孔并連接定位；

內(nèi)方套上與銷釘軸向平行的一對(duì)側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，通過旋轉(zhuǎn)螺栓能夠使得螺栓穿過螺紋孔并延伸至抵靠在主軸軸體的外壁上。

優(yōu)選地，主軸軸體的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個(gè)平鍵槽，多個(gè)平鍵槽均能夠通過平鍵與齒輪相連接；主軸軸體的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，主軸軸體的頂部外壁上部分向內(nèi)凹陷形成兩個(gè)安裝平面，兩個(gè)安裝平面相對(duì)平行設(shè)置且沿主軸軸體的軸線方向延伸。

優(yōu)選地，兩個(gè)安裝平面的邊緣向外延伸形成有與主旋翼組合上的安裝導(dǎo)向槽相配合的安裝翼板。

優(yōu)選地，第一銷釘孔從一個(gè)安裝平面的表面貫穿延伸至另一個(gè)安裝平面的表面。

優(yōu)選地，多個(gè)平鍵槽的長(zhǎng)度不同且沿主軸軸體的軸向方向間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，主軸軸體的底端面部分向外凸起形成安裝凸環(huán)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過同步帶將轉(zhuǎn)速傳遞給主軸軸體，主軸軸體旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋翼頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而給無(wú)人機(jī)提供升力。主軸軸體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中是通過內(nèi)方套裝置帶動(dòng)旋翼頭組合，銷釘串聯(lián)著主軸和旋翼頭組合起定位作用，而且銷釘可以為旋翼頭組合提供需要的揮舞角度，能更好的減少震動(dòng)。因此，無(wú)人機(jī)的主軸軸體在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的可靠性以及安全性得到了保證。該裝置的加工難度低、成本小，其簡(jiǎn)單緊湊的安裝方式使其在裝配過程中也節(jié)省了時(shí)間。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中的通過內(nèi)方套連接的主軸與主旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中的主軸軸體的正視圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中的主軸軸體的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-主軸軸體 2-內(nèi)方套

3-主旋翼組合 4-第三銷釘孔

5-銷釘 6-螺栓

7-平鍵槽 8-安裝平面

9-安裝翼板

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“向內(nèi)、向外、頂部、底部”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

參見圖1，本發(fā)明提供一種通過內(nèi)方套連接的主軸與主旋翼，包括圓柱形的主軸軸體1、內(nèi)方套2和主旋翼組合3；

主軸軸體1的頂部外壁上沿徑向設(shè)有貫穿的第一銷釘孔，內(nèi)方套2套設(shè)在主軸軸體1的頂部且內(nèi)方套2的一相對(duì)側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)第二銷釘孔，主旋翼組合3的兩側(cè)壁上均設(shè)有第三銷釘孔4；其中，

第一銷釘孔、第二銷釘孔和第三銷釘孔4同軸設(shè)置，且銷釘5能夠依次穿過第三銷釘孔4、第二銷釘孔和第一銷釘孔并連接定位；

內(nèi)方套2上與銷釘5軸向平行的一對(duì)側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，通過旋轉(zhuǎn)螺栓6能夠使得螺栓6穿過螺紋孔并延伸至抵靠在主軸軸體1的外壁上。

通過上述技術(shù)方案，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過同步帶將轉(zhuǎn)速傳遞給主軸軸體1，主軸軸體1旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋翼頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而給無(wú)人機(jī)提供升力。主軸軸體1在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中是通過內(nèi)方套2裝置帶動(dòng)旋翼頭組合，銷釘5串聯(lián)著主軸和旋翼頭組合起定位作用，而且銷釘5可以為旋翼頭組合提供需要的揮舞角度，能更好的減少震動(dòng)。因此，無(wú)人機(jī)的主軸軸體1在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的可靠性以及安全性得到了保證。該裝置的加工難度低、成本小，其簡(jiǎn)單緊湊的安裝方式使其在裝配過程中也節(jié)省了時(shí)間。

在本實(shí)施方式中，為了優(yōu)化主軸軸體1的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，主軸軸體1的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個(gè)平鍵槽7(如圖2所示)，多個(gè)平鍵槽7均能夠通過平鍵與齒輪相連接；主軸軸體1的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，優(yōu)選主軸軸體1的頂部外壁上部分向內(nèi)凹陷形成兩個(gè)安裝平面8，兩個(gè)安裝平面8相對(duì)平行設(shè)置且沿主軸軸體1的軸線方向延伸。這樣，該主軸軸體1上面實(shí)心扁形，可以增大該主軸軸體1與主旋翼的接觸面積，減小與主旋翼連接處的應(yīng)力，提高了該主軸的工作壽命。

在安裝過程中，為了防止沒有對(duì)準(zhǔn)位置而導(dǎo)致裝配后的主軸軸體1和主旋翼之間機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)，如圖3所示，兩個(gè)安裝平面8的邊緣向外延伸形成有與主旋翼組合3上的安裝導(dǎo)向槽相配合的安裝翼板9。

進(jìn)一步地，為了便于通過銷釘與第一銷釘孔配合來(lái)限定裝配位置，優(yōu)選地，第一銷釘孔從一個(gè)安裝平面8的表面貫穿延伸至另一個(gè)安裝平面8的表面。

為了擴(kuò)大該無(wú)人機(jī)高速旋轉(zhuǎn)主軸組件的適用性，使得其可以應(yīng)用與多個(gè)不同規(guī)格的齒輪進(jìn)行配合使用，優(yōu)選地，多個(gè)平鍵槽7的長(zhǎng)度不同且沿主軸軸體1的軸向方向間隔設(shè)置。

在安裝過程中，為了防止誤操作，提高裝配的速度以提高生產(chǎn)效率，優(yōu)選主軸軸體1的底端面部分向外凸起形成安裝凸環(huán)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。