本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種尾管及具有其的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，雙尾撐布局無(wú)人機(jī)是一種中小型無(wú)人機(jī)的常規(guī)布局，這類無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)是通過兩個(gè)尾管連接機(jī)身和尾部機(jī)構(gòu)。

然而，這類無(wú)人機(jī)的尾管大多數(shù)使用的是圓管設(shè)計(jì)，無(wú)法保證機(jī)身與尾部結(jié)構(gòu)的定位效果，而且圓管與機(jī)身基本固定為一體，很難拆卸。

可見，現(xiàn)有的尾管類技術(shù)的主要問題在于：

1、如果按一般設(shè)計(jì)使用圓管，則在飛行器安裝的時(shí)候飛行器的機(jī)身、尾部和尾管之間三者之間的定位較為困難。

2、基于第1個(gè)問題，尾部機(jī)構(gòu)(垂直尾翼和水平尾翼)在圓管表面定位精度低，容易發(fā)生角度偏差，影響飛行器的整體設(shè)計(jì)和氣動(dòng)效果。

雖然可以依靠尾部固定件保證尾部的安裝精度，但這樣會(huì)變相增加尾部重量，影響整體的氣動(dòng)效果和飛行性能。

3、圓形尾管和尾部的固定件之前，一般采用套管固定的方式，這種固定方式容易產(chǎn)生尾管軸向的滑動(dòng)位移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種尾管及具有其的無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器的垂直尾翼與水平尾翼之間的定位效果較差的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種尾管，尾管用于連接飛行器的機(jī)身結(jié)構(gòu)和尾翼結(jié)構(gòu)，尾翼結(jié)構(gòu)包括垂直尾翼和水平尾翼，尾管包括管體，管體的管壁外周面包括第一連接平面和第二連接平面，第一連接平面用于與垂直尾翼接觸連接，第二連接平面用于與水平尾翼接觸。

進(jìn)一步地，管體的橫截面為多邊形。

進(jìn)一步地，第一連接平面和第二連接平面構(gòu)成管體的相鄰兩個(gè)側(cè)壁。

進(jìn)一步地，管體的相鄰兩個(gè)側(cè)壁之間具有圓弧過渡角。

進(jìn)一步地，管體的橫截面為三角形。

進(jìn)一步地，管體的橫截面為等腰三角形，管體的具有其橫截面的長(zhǎng)邊的側(cè)面為第二連接平面，管體的具有其橫截面的一個(gè)短邊的側(cè)面為第一連接平面。

進(jìn)一步地，管體的一端為機(jī)身連接端，管體的另一端為尾翼連接端；沿機(jī)身連接端至尾翼連接端的方向，管體的橫截面逐漸縮小。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身結(jié)構(gòu)、尾翼結(jié)構(gòu)以及連接機(jī)身結(jié)構(gòu)和尾翼結(jié)構(gòu)的尾管，尾翼結(jié)構(gòu)包括垂直尾翼和水平尾翼，尾管為上述的尾管，尾管的管體的第一連接平面與垂直尾翼接觸，管體的第二連接平面與水平尾翼接觸。

進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)包括多個(gè)第一螺栓，尾管通過多個(gè)第一螺栓與水平尾翼連接。

進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)包括多個(gè)第二螺栓，尾管通過多個(gè)第二螺栓與垂直尾翼連接。

本發(fā)明中的尾管的管體包括第一連接平面和第二連接平面，該第一連接平面用于與垂直尾翼連接，該第二連接平面用于與水平尾翼連接，這樣，尾管與垂直尾翼和水平尾翼之間均采用面接觸的形式，可以較大程度地提高與垂直尾翼和水平尾翼之間的固定效果，從而提高垂直尾翼和水平尾翼之間的定位效果。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的尾管的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出了應(yīng)用圖1中的尾管連接垂直尾翼和水平尾翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、垂直尾翼；20、水平尾翼；30、管體；31、第一連接平面；32、第二連接平面；40、第一螺栓。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本發(fā)明。

本實(shí)施例提供了一種尾管，尾管用于連接飛行器的機(jī)身結(jié)構(gòu)和尾翼結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參考圖1和圖2，尾翼結(jié)構(gòu)包括垂直尾翼10和水平尾翼20，尾管包括管體30，管體30的管壁外周面包括第一連接平面31和第二連接平面32，第一連接平面31用于與垂直尾翼10接觸連接，第二連接平面32用于與水平尾翼20接觸。

本實(shí)施例中的尾管的管體30包括第一連接平面31和第二連接平面32，該第一連接平面31用于與垂直尾翼10連接，該第二連接平面32用于與水平尾翼20連接，這樣，尾管與垂直尾翼10和水平尾翼20之間均采用面接觸的形式，可以較大程度地提高與垂直尾翼10和水平尾翼20之間的固定效果，從而提高垂直尾翼10和水平尾翼20之間的定位效果。

為了較容易地形成第一連接平面31和第二連接平面32，管體30的橫截面為多邊形。將管體30的橫截面設(shè)置為多邊形，可以比較方便地形成第一連接平面31和第二連接平面32，從而有利于管體30與垂直尾翼10和水平尾翼20之間的連定位效果。

在本實(shí)施例中，第一連接平面31和第二連接平面32構(gòu)成管體30的相鄰兩個(gè)側(cè)壁。

此時(shí)，第一連接平面31與第二連接平面32之間的夾角即為垂直尾翼10與水平尾翼20之間的夾角，這樣，有利于保證垂直尾翼10與水平尾翼20之間的定位效果。

在本實(shí)施例中，管體30的相鄰兩個(gè)側(cè)壁之間具有圓弧過度角。通過設(shè)置圓弧過渡角可以防止管體30與垂直尾翼10和水平尾翼20之間發(fā)生干涉。

具體地，如圖1所示，管體30的橫截面為三角形。

為了保證定位效果，管體30的橫截面為等腰三角形，管體30的具有其橫截面的長(zhǎng)邊的側(cè)面為第二連接平面32，管體30的具有其橫截面的一個(gè)短邊的側(cè)面為第一連接平面31。

為了更好地防止尾管與機(jī)身結(jié)構(gòu)之間發(fā)生位移，管體30的一端為機(jī)身連接端，管體30的另一端為尾翼連接端；沿機(jī)身連接端至尾翼連接端的方向，管體30的橫截面逐漸縮小。

本實(shí)施例還提供了一種無(wú)人機(jī)，如圖2所示，包括機(jī)身結(jié)構(gòu)、尾翼結(jié)構(gòu)以及連接機(jī)身結(jié)構(gòu)和尾翼結(jié)構(gòu)的尾管，尾翼結(jié)構(gòu)包括垂直尾翼10和水平尾翼20，尾管為上述的尾管，尾管的管體30的第一連接平面31與垂直尾翼10接觸，管體30的第二連接平面32與水平尾翼20接觸。

為了實(shí)現(xiàn)尾管與水平尾翼20之間的連接，無(wú)人機(jī)包括多個(gè)第一螺栓40，尾管通過多個(gè)第一螺栓40與水平尾翼20連接。可見，第一螺栓40穿設(shè)在管體30的具有第二連接平面32的側(cè)壁和水平尾翼20上。

為了實(shí)現(xiàn)尾管與垂直尾翼10之間的連接，無(wú)人機(jī)包括多個(gè)第二螺栓，尾管通過多個(gè)第二螺栓與垂直尾翼10連接?？梢?，第二螺栓穿設(shè)在管體30的具有第一連接平面31的側(cè)壁和垂直尾翼10上。

本實(shí)施例中的飛行器的尾管既能實(shí)現(xiàn)方便拆裝，又可以保證飛行器各部分的定位精度和安裝穩(wěn)定度。

本實(shí)施例中的尾管具有如下特點(diǎn)：

1、本實(shí)施例中的尾管截面基于等腰三角形的形狀。這樣設(shè)計(jì)能夠使飛行器的水平尾翼和垂直尾翼精確定位在尾管的兩個(gè)側(cè)壁上。

2、本實(shí)施例中的尾管設(shè)計(jì)采用管徑不均勻設(shè)計(jì)，在于機(jī)身連接的部分采用局部形變?cè)O(shè)計(jì)，使整個(gè)尾管靠近機(jī)身的一端管徑較大，靠近尾部機(jī)構(gòu)的一端管徑較小。這樣只要機(jī)身和機(jī)翼能夠穩(wěn)定連接，尾撐管將不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)位移。

據(jù)此，本實(shí)施例中的尾管能夠更有效地提高尾部機(jī)構(gòu)的定位精度(包括定位角度和定位尺寸)，能夠有效防止尾管的滑動(dòng)位移。

本實(shí)施例中的尾管主要解決以下技術(shù)問題：

1、傳統(tǒng)的中小型無(wú)人機(jī)一般采用圓管作為飛行器的尾部支撐桿(簡(jiǎn)稱尾管)，而圓形尾管在定位問題上較難解決。

本實(shí)施例中的尾管的橫截面為多邊形，進(jìn)而可以解決飛行器的尾部定位問題。

2、傳統(tǒng)的中小型無(wú)人機(jī)尾管一般為標(biāo)準(zhǔn)管狀體，整個(gè)管體兩端的直徑一致。

本實(shí)施例中的尾管采用漸變型設(shè)計(jì)，在靠近無(wú)人機(jī)主翼的一端直徑略大于靠近尾翼的一端，可以更好地防止尾管與機(jī)身發(fā)生位移。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。