本公開一般涉及物流運(yùn)輸，具體涉及使用無(wú)人機(jī)的物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，旋翼類無(wú)人機(jī)的機(jī)架多呈放射狀的“X”型或“十”型，并且主要采用四至八旋翼為主體結(jié)構(gòu)。機(jī)架的一部分連接動(dòng)力系統(tǒng)。而隨著負(fù)載提升導(dǎo)致動(dòng)力系統(tǒng)尺寸增加，機(jī)架必須越伸越長(zhǎng)，從而導(dǎo)致市場(chǎng)上出現(xiàn)很多機(jī)架超長(zhǎng)的旋翼無(wú)人機(jī)。過長(zhǎng)的機(jī)架造成剛度不足、彎曲增大等問題，而且整機(jī)振動(dòng)模態(tài)降低。同時(shí)，由于螺旋槳轉(zhuǎn)速降低，無(wú)人機(jī)動(dòng)力激勵(lì)頻率降低，極易出現(xiàn)整機(jī)模態(tài)接近無(wú)人機(jī)激勵(lì)頻率而引起共振現(xiàn)象，甚至導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜毀事故。而且，無(wú)人機(jī)的貨艙大多由簡(jiǎn)易支架固定，貨物需要手動(dòng)裝進(jìn)貨艙后再手動(dòng)將貨艙捆綁至無(wú)人機(jī)上，拆卸時(shí)也需要手動(dòng)將貨艙從無(wú)人機(jī)上拆卸下來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種穩(wěn)定可靠，有效避免了與動(dòng)力激勵(lì)的共振現(xiàn)象的無(wú)人機(jī)。

根據(jù)本公開，提供了一種無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)架和貨艙，所述機(jī)架包括一對(duì)相互平行設(shè)置的第一支撐管，每個(gè)所述第一支撐管的兩端分別設(shè)有旋翼；相互平行設(shè)置的一對(duì)所述第一支撐管之間垂直設(shè)有一對(duì)相互平行設(shè)置的第二支撐管，所述第二支撐管的兩端分別與對(duì)應(yīng)位置處的第一支撐管連接，所述貨艙連接在一對(duì)所述第二支撐管的下部；相互平行設(shè)置的一對(duì)所述第二支撐管之間垂直設(shè)有一對(duì)相互平行設(shè)置的連接板，所述連接板的兩端分別與對(duì)應(yīng)位置處的第二支撐管連接；所述貨艙的頂部位于一對(duì)所述連接板之間。

優(yōu)選地，所述第二支撐管上套設(shè)有連接板接頭，所述連接板接頭朝向所述連接板的一側(cè)設(shè)有第一固定端，所述連接頭朝向所述貨艙的一側(cè)設(shè)有第二固定端，所述連接板通過所述第一固定端與所述第二支撐管固定連接，所述貨艙通過所述第二固定端與所述第二支撐管固定連接。

優(yōu)選地，所述貨艙包括一組平行設(shè)置的腳架板，所述腳架板的上部由頂板封閉，所述腳架板的頂部通過對(duì)應(yīng)位置處的第二固定端與所述第二支撐管固定連接；所述腳架板的下部設(shè)有卸貨裝置，所述卸貨裝置包括水平部和傾斜部；所述水平部連接于平行的所述腳架板之間，平行設(shè)置的所述腳架板、所述頂板和所述水平部之間形成了貨物容納空間；所述水平部與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，并可朝向或背離所述傾斜部傳送貨物；所述傾斜部與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述傾斜部的一端可相對(duì)于所述水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傾斜部的另一端與地面可解除式接觸，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均與同一控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述水平部包括多個(gè)并排設(shè)置的第一滾筒體，每個(gè)所述第一滾筒體兩端分別設(shè)有皮帶輪或者鏈輪，每個(gè)所述皮帶輪或者所述鏈輪與對(duì)應(yīng)位置處的腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同一側(cè)的各個(gè)所述皮帶輪或者所述鏈輪上張緊設(shè)有皮帶或者鏈條，至少一個(gè)所述第一滾筒體與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。

優(yōu)選地，所述傾斜部包括支撐架，和設(shè)置在所述支撐架之間的多個(gè)并排設(shè)置的第二滾筒體，所述支撐架與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述支撐架的一端可相對(duì)于所述水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐架的另一端與地面可解除式接觸。

優(yōu)選地，所述支撐架通過與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的轉(zhuǎn)軸與所述水平部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平部在靠近所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有限位塊；所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有圓弧形的切口，所述切口包括第一圓弧面，和位于所述第一圓弧面兩側(cè)的第一定位面和第二定位面；所述限位塊上設(shè)有與所述第一圓弧面形狀相配合的第二圓弧面，所述第一定位面和所述第二定位面與所述限位塊可解除式相抵。

優(yōu)選地，一對(duì)所述腳架板在背離所述貨物容納空間的一側(cè)分別設(shè)有第一電池艙和第二電池艙，電池本體可放置在所述第一電池艙和所述第二電池艙內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一電池艙的外部套設(shè)有整流罩，所述整流罩呈錐形，所述錐形的端部為向下傾斜的圓面。

優(yōu)選地，所述第二電池艙上設(shè)有尾推螺旋槳，所述尾推螺旋槳與所述貨艙的重心位置位于同一水平線上。

優(yōu)選地，所述第一支撐管、所述第二支撐管和所述連接板均由碳纖維材料制成。

根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人機(jī)，由于機(jī)架的第一支撐管、第二支撐管和連接板之間相互配合形成了布置緊湊的“雙H型”結(jié)構(gòu)，因此提高了整體的穩(wěn)定可靠性，并有效避免了無(wú)人機(jī)與動(dòng)力激勵(lì)的共振現(xiàn)象。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的分解狀態(tài)的示意圖；

圖2出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的主視圖；

圖3出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖5出示了圖4中的A部放大圖；

圖6出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的貨艙結(jié)構(gòu)在傾斜部完全打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的貨艙結(jié)構(gòu)在傾斜部完全關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的傾斜部完全打開時(shí)的卸貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9出示了圖8中的B部放大圖；

圖10出示了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的傾斜部完全關(guān)閉時(shí)的卸貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖11出示了圖10中的C部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1-圖11，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的技術(shù)方案。如圖1-圖5所示，一種無(wú)人機(jī)包括機(jī)架1和貨艙2，貨艙2連接在機(jī)架1的底部。機(jī)架1的結(jié)構(gòu)包括一對(duì)相互平行設(shè)置的第一支撐管1.1，每個(gè)第一支撐管的兩端分別設(shè)有旋翼1.6。相互平行設(shè)置的一對(duì)第一支撐管1.1之間垂直設(shè)有一對(duì)相互平行設(shè)置的第二支撐管1.2，第二支撐管1.2的兩端分別與對(duì)應(yīng)位置處的第一支撐管1.1連接。貨倉(cāng)連接在一對(duì)第二支撐管1.2的下部。優(yōu)選地，第二支撐管1.2的兩端通過T型接頭1.4與對(duì)應(yīng)位置處的第一支撐管1.1固定連接。其中如圖4所示，T型接頭的上部橫向的接頭套1.41在第一支撐管1.1上，而第二支撐管1.2插接固定在T型接頭的下部豎直的接頭1.42中。相互平行設(shè)置的一對(duì)第二支撐管1.2之間垂直設(shè)有一對(duì)相互平行設(shè)置的連接板1.3，連接板1.3的兩端分別與對(duì)應(yīng)位置處的第二支撐管1.2連接，貨艙的頂部位于一對(duì)連接板之間。優(yōu)選地，第二支撐管1.2上套設(shè)有連接板接頭1.5，如圖5所示，連接板接頭朝向連接板的一側(cè)設(shè)有第一固定端1.51，連接頭朝向貨艙的一側(cè)設(shè)有第二固定端1.52，連接板1.3通過第一固定端1.51與第二支撐管1.2固定連接，貨艙通過第二固定端1.52與第二支撐管1.2固定連接，通過連接板接頭1.5將管結(jié)構(gòu)與板結(jié)構(gòu)以及貨艙順暢連接。第一支撐管1.1和第二支撐管1.2之間形成了遠(yuǎn)離整體機(jī)架結(jié)構(gòu)的中心(如圖3中虛線所示)的“外H”型結(jié)構(gòu)，而第二支撐管和連接板之間形成了靠近整體機(jī)架結(jié)構(gòu)的中心的“內(nèi)H”型結(jié)構(gòu)。這樣，“外H”和“內(nèi)H”型的布局結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)中的放射狀的布局結(jié)構(gòu)相比，在第一支撐管1.1和第二支撐管1.2處于同等尺寸的情況下，旋翼的位置更加靠近整體機(jī)架的中心位置(如圖3中虛線所示)。因此，本申請(qǐng)的機(jī)架結(jié)構(gòu)布局更加緊湊，從而提供了整體剛度，并具有模態(tài)高的特點(diǎn)，有效避免了整機(jī)耦合力矩過大的問題。并且，在無(wú)人機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行中能夠?qū)C(jī)架中心位置所受到的作用力和振動(dòng)沿著連接板1.3、第二支撐管1.2和第一支撐管1.1而傳遞和分散出去，有效避免了無(wú)人機(jī)與動(dòng)力激勵(lì)的共振情況。雙H機(jī)架在同等軸距尺寸下，顯著提高了無(wú)人機(jī)整機(jī)的剛度，并且使得整機(jī)前六階振動(dòng)模態(tài)(頻率)均高于無(wú)人機(jī)飛行時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)的激勵(lì)頻率。從而避免了無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)激勵(lì)頻率與某一階振動(dòng)模態(tài)(頻率)重合引起共振現(xiàn)象?！皟?nèi)H”作用在于避免了單獨(dú)X型或H型布局引起的整機(jī)耦合力矩過大問題。使得無(wú)人機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行過程中機(jī)架中心位置受到的作用力和振動(dòng)沿機(jī)架分散傳遞，保護(hù)中心位置控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一支撐管1.1、第二支撐管1.2和連接板1.3均由高強(qiáng)度、高模量的碳纖維材料制成。并且，第一支撐管1.1和第二支撐管1.2均為空心管體，優(yōu)選地，管壁厚為2-3mm，管體直徑為30-40mm；進(jìn)一步優(yōu)選地，管壁厚為2mm，管體直徑為35mm，可以減少了飛行阻力。其中，第一支撐管1.1和第二支撐管1.2的長(zhǎng)度優(yōu)選為650-850mm，進(jìn)一步優(yōu)選地長(zhǎng)度為740mm，不會(huì)造成旋翼遠(yuǎn)離整體機(jī)架的中心位置，能夠有效避免了整機(jī)耦合力矩過大的問題。

請(qǐng)參考圖6-圖11，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的貨艙的技術(shù)方案。如圖6和圖7所示，貨艙包括一組平行設(shè)置的腳架板2.1，腳架板2.1的上部由頂板2.2封閉，腳架板2.1的頂部通過對(duì)應(yīng)位置處的第二固定端1.52與所述第二支撐管1.2固定連接。腳架板2.1的下部設(shè)有卸貨裝置，卸貨裝置包括水平部2.3和傾斜部2.4，水平部2.3連接于平行的腳架板2.1之間。平行設(shè)置的腳架板2.1、頂板2.2和水平部2.3之間形成了貨物容納空間2.5，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)貨艙與腳架板一體化設(shè)計(jì)。水平部2.3與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，從而通過第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，水平部2.3可以向著朝向或背離傾斜部2.4的方向傳送貨物。傾斜部與2.4第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，從而通過第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，傾斜部2.4的一端可相對(duì)于水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打開或者關(guān)閉貨物容納空間2.5。在貨物容納空間2.5打開時(shí)，傾斜部2.4的另一端與地面接觸；而當(dāng)貨物容納空間2.5關(guān)閉時(shí)，傾斜部2.4的另一端與地面之間的接觸被解除。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均與同一控制系統(tǒng)連接，從而可以通過控制系統(tǒng)來(lái)操控第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)卸貨裝置的自動(dòng)化控制。這樣，無(wú)人機(jī)貨艙可以固定在無(wú)人機(jī)的機(jī)架下部，當(dāng)在發(fā)貨地裝載貨物時(shí)，操作人員可以將貨物放置在水平部2.3上，并通過控制系統(tǒng)操控第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，從而使得水平部2.3向著背離傾斜部2.4的方向傳送貨物，以便貨物到達(dá)貨物容納空間2.5的中心位置處。接著，可以通過控制系統(tǒng)操控第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，從而使得傾斜部2.4朝向水平部2.3轉(zhuǎn)動(dòng)，以便關(guān)閉貨物容納空間2.5，如圖7所示。當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)收貨地點(diǎn)后，需要卸載貨物，此時(shí)，可以通過控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，從而使得傾斜部2.4背離水平部2.3轉(zhuǎn)動(dòng)，并在傾斜部的一端與地面接觸后，停止第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行。接著，可以通過控制系統(tǒng)操控第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，以使得水平部2.3向著朝向傾斜部2.4的方向傳送貨物。于此同時(shí)，當(dāng)貨物靠近至傾斜部2.4時(shí)，會(huì)在重力的作用下，沿著傾斜部下滑到地面，從而完成自動(dòng)卸貨，如圖6所示。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖6和圖7每個(gè)腳架板在背離貨物容納空間2.5的兩側(cè)分別設(shè)有第一電池艙2.61和第二電池艙2.62，第一電池艙2.61和第二電池艙2.62內(nèi)可以放置電池本體，這樣，當(dāng)無(wú)人機(jī)貨艙使用中的電池本體電量耗盡時(shí)，可以更換位于電池艙內(nèi)的電池本體。

本申請(qǐng)的貨艙結(jié)構(gòu)在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：

如圖8和圖10所示，水平部包括多個(gè)并排設(shè)置的第一滾筒體2.10，每個(gè)第一滾筒體2.10兩端分別設(shè)有皮帶輪2.9，每個(gè)皮帶輪2.9與對(duì)應(yīng)位置處的腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同一側(cè)的各個(gè)皮帶輪上張緊設(shè)有皮帶2.8，至少一個(gè)第一滾筒體與第一驅(qū)動(dòng)裝置2.11連接。這樣，皮帶輪和皮帶之間形成帶傳動(dòng)形式，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)與其連接的第一滾筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，而該第一滾筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使得皮帶輪帶動(dòng)張緊的皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又進(jìn)一步帶動(dòng)其他的不與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一滾筒體也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了各個(gè)并排設(shè)置的第一滾動(dòng)體的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。位于貨物容納空間內(nèi)的貨物可以在第一滾筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)作用下朝向或者背離傾斜部運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，水平部也可以是多個(gè)并排設(shè)置的第一滾筒體，每個(gè)第一滾筒體兩端分別設(shè)有鏈輪，每個(gè)鏈輪與對(duì)應(yīng)位置處的腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同一側(cè)的各個(gè)鏈輪上張緊設(shè)有鏈條，至少一個(gè)第一滾筒體與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。這樣，鏈輪和鏈條之間形成鏈傳動(dòng)形式，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)與其連接的第一滾筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，而該第一滾筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使得鏈輪帶動(dòng)張緊的鏈條運(yùn)動(dòng)，鏈條運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又進(jìn)一步帶動(dòng)其他的不與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一滾筒體也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了各個(gè)并排設(shè)置的第一滾動(dòng)體的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。位于貨物容納空間內(nèi)的貨物可以在第一滾筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)作用下朝向或者背離傾斜部運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)然，水平部還可以包括傳送帶和一組旋轉(zhuǎn)輪，傳送帶張緊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪上。旋轉(zhuǎn)輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)并輸送貨物。旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置于平行設(shè)置的腳架板之間，并與腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣，旋轉(zhuǎn)輪可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)而控制傳動(dòng)帶朝向或背離傾斜部傳動(dòng)，從而完成貨物的卸載或裝載。

本申請(qǐng)的貨艙在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：

如圖8和圖10所示，傾斜部包括支撐架2.12，支撐架2.12之間可以設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置的第二滾筒體2.13。其中，支撐架2.12與第二驅(qū)動(dòng)裝置2.14連接，從而在第二驅(qū)動(dòng)裝置2.14的驅(qū)動(dòng)下，支撐架2.12的一端可相對(duì)于水平部轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)支撐架背離水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，并且支撐架的另一端與地面接觸時(shí)，傾斜部可以供貨物從其上滑落。而當(dāng)貨物卸載或者裝載之后，支撐架的另一端可以不再與地面接觸，即支撐架的另一端解除與地面的接觸，朝向水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)到與水平部垂直時(shí)鎖止(如圖6和圖10所示)，以關(guān)閉貨物容納空間。當(dāng)然，傾斜部也可以為板面結(jié)構(gòu)，貨物可以通過重力的作用由板面滑下。

優(yōu)選地，如圖9和圖11所示，支撐架2.12通過與第二驅(qū)動(dòng)裝置2.14連接的轉(zhuǎn)軸2.15與水平部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，水平部在靠近轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有限位塊2.19。轉(zhuǎn)軸2.15上設(shè)有圓弧形的切口，切口包括第一圓弧面2.16，和位于第一圓弧面兩側(cè)的第一定位面2.18和第二定位面2.17。限位塊2.19上設(shè)有與第一圓弧面2.16形狀相配合的第二圓弧面2.20，這樣在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一圓弧面2.16可以與第二圓弧面2.20配合，使得轉(zhuǎn)動(dòng)過程更加順暢。如圖8和圖9所示，第二驅(qū)動(dòng)裝置2.14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2.15以使得支撐架2.12背離水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ幻?.18與限位塊2.19相抵時(shí)，支撐架2.12不在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)，傾斜部也與地面接觸，并完全打開。而當(dāng)貨物裝載或者卸載完成后，第二驅(qū)動(dòng)裝置2.14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2.15以使得支撐架2.12朝向水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，第一定位面2.18與限位塊2.19之間的相抵關(guān)系解除。如圖10和圖11所示，當(dāng)?shù)诙ㄎ幻?.17與限位塊2.19相抵時(shí)，支撐架2.12不在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持在與水平部相垂直的位置處，以防止貨物在運(yùn)輸中的滑落。

本申請(qǐng)的無(wú)人機(jī)在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：

如圖1和圖2所示，第一電池艙2.61的外部套設(shè)有整流罩3，整流罩3呈錐形，錐形的端部為向下傾斜的圓面，這樣，可以降低空氣阻力系數(shù)，提高飛行效率。

再進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，第二電池艙2.62上設(shè)有尾推螺旋槳4，所述尾推螺旋槳4與貨艙2的重心位置位于同一水平線上。通過增加尾推螺旋槳4，可以保證水平的旋翼保持最佳效率工作狀態(tài)，而增速過程由尾推螺旋槳4提供動(dòng)力，做到了能量合理利用。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述申請(qǐng)構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。