本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無人機彈射架用腳踩開關(guān)。

背景技術(shù)：

固定翼無人機一般用于資料收集、航空測繪、邊境巡邏、警用偵查等空中任務(wù)?？蓪崿F(xiàn)軍事偵察、災(zāi)害評估、測繪航拍、氣象探測、航空攝影、城鎮(zhèn)規(guī)劃等多用途功能，同時也可用于飛行試驗、航空測繪等非軍事任務(wù)。較多旋翼飛機而言，固定翼無人機具有效率高、作業(yè)面積廣、航時長而且能夠更加靈活的執(zhí)行任務(wù)。由于固定翼無人機的起飛場地要求，因此對于機體彈射方式有很高的要求，不僅要方便實用，而且可靠以及效率高。

無人機彈射架主要負責將無人機成功彈射升空，從而安全的起飛，利用橡皮筋儲能并釋放將無人機彈射出去，因具有簡單實用、節(jié)約無人機本身能源、加大空中飛行時間等優(yōu)勢而受到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有的無人機彈射架一般分為地面單獨使用和車載單獨使用兩種情況，組裝和拆卸過程復雜，給無人機彈射架的使用帶來不便；而且彈射架的柱體框架大多為整體式和拼接式，在運輸和架設(shè)時都比較困難

本申請人發(fā)明了一種便攜的可折疊的無人機彈射架，具有三腳架機構(gòu)和無人機支撐機構(gòu)，無人機彈射時，彈射繩的一端通過地樁固定在地面上，另一端有兩個接頭，其中一個接頭連接無人機機腹上的彈射勾，另一個接頭與控制飛機彈射的開關(guān)連接，使無人機起飛時，往往至少需要兩個飛手，其中一個飛手控制遙控器，另一個飛手控制彈射開關(guān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對無人機彈射起飛時需要至少兩個飛手的問題，而研究設(shè)計一種只需一個飛手且安全可靠的無人機彈射架用腳踩開關(guān)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種無人機彈射架用腳踩開關(guān)，其特征在于，所述腳踩開關(guān)包括底座和壓蓋，所述底座具有底板和圍設(shè)在所述底板上表面上的圍板，所述壓蓋蓋合在所述圍板的外部，所述圍板與壓蓋的前端銷接；所述底座與所述壓蓋之間具有豎向設(shè)置的彈簧；所述底板的前端具有用來固定地樁的通孔，所述圍板的后端固定有一固定鎖銷，所述固定鎖銷位于所述圍板的內(nèi)部，且具有豎直的銷柱；所述圍板的后端還具有與所述銷柱相對設(shè)置的彈射釋放孔；所述壓蓋上固定連接有一彈射推板，所述彈射推板位于所述銷柱的前方；所述腳踩開關(guān)還包括彈射繩連接板，所述彈射繩連接板前端具有第一通孔，后端具有第二通孔；彈射無人機時，彈射繩上的掛環(huán)穿過所述第二通孔，所述彈射繩連接板穿過所述彈射釋放孔，所述銷柱插入所述第一通孔，自然狀態(tài)下，彈簧將壓蓋彈起，彈射推板位于彈射繩連接板上方，踩下壓蓋，所述彈射推板將彈射繩連接板壓下，從而使彈射繩連接板從所述銷柱上脫出并隨彈射繩飛出。

進一步地，所述腳踩開關(guān)還包括安全銷，將所述安全銷從所述彈射繩連接板的下方插入所述彈射釋放孔，且所述安全銷距離所述銷柱底部的距離小于所述彈射繩連接板的厚度，使彈射繩連接板不能從銷柱上脫出。

進一步地，所述安全銷的前部具有滑槽，安全銷插入所述彈射釋放孔后，所述銷柱的底部位于所述滑槽內(nèi)。

進一步地，所述腳踩開關(guān)還包括固定在所述底座上的彈射架連接勾，所述彈射架連接勾與彈射架通過一銷軸連接。

進一步地，所述彈射架連接勾設(shè)置在所述底座的側(cè)面。

更進一步地，所述彈射推板通過螺釘固定在所述壓蓋的頂面上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明顯而易見地具有以下有益效果：

1、無人機起飛時，飛手只需手控制遙控器，同時踩下腳踩開關(guān)釋放彈射繩，完成對無人機的彈射，只需一個飛手就能完成無人機起飛的工作，且操作方便。

2、無人機彈射前的準備操作中，將安全銷插入彈射釋放孔，即使誤踩腳踩開關(guān)也不會使彈射繩連接板從銷柱上脫出，安全可靠，需要彈射時，只需拔出安全銷，踩下腳踩開關(guān)，即可完成彈射。

3、腳踩開關(guān)通過地樁固定在地面上，且通過銷軸將彈射架與腳踩開關(guān)連接，使彈射架更穩(wěn)定安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例立體圖；

圖3是本發(fā)明實施例腳踩開關(guān)與彈射架連接示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例底座立體圖；

圖5是本發(fā)明實施例彈射繩連接板立體圖；

圖6是本發(fā)明實施例安全銷立體圖。

圖中，1、底座，11、底板，12、圍板，121、彈射釋放孔，2、壓蓋，3、彈簧，4、固定鎖銷，41、銷柱，5、彈射推板，6、彈射繩連接板，61、第一通孔，62、第二通孔，7、安全銷，71、滑槽，8、彈射架連接勾，9、地樁，10、彈射架。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1-圖6所示的無人機彈射架用腳踩開關(guān)，包括底座1和壓蓋2，底座1具有底板11和圍設(shè)在底板11上表面上的圍板12，壓蓋2蓋合在圍板12的外部，圍板12與壓蓋2的前端銷接。參見圖1，底座1與壓蓋2之間具有豎向設(shè)置的彈簧3，底板11的前端具有用來固定地樁9的通孔，圍板12的后端固定有一固定鎖銷4，固定鎖銷4位于圍板12的內(nèi)部，且具有豎直的銷柱41；圍板12的后端還具有與銷柱41相對設(shè)置的彈射釋放孔121，參見圖4；壓蓋2上固定連接有一彈射推板5，彈射推板5可通過螺釘固定在所述壓蓋2的頂面上，彈射推板5位于銷柱41的前方，腳踩開關(guān)還包括彈射繩連接板6，參見圖5，彈射繩連接板6前端具有第一通孔61，后端具有第二通孔62；彈射無人機時，彈射繩上的掛環(huán)穿過所述第二通孔62，彈射繩連接板6穿過彈射釋放孔121，銷柱41插入第一通孔61。自然狀態(tài)下，彈簧3將壓蓋2彈起，彈射推板5位于彈射繩連接板6上方，踩下壓蓋2，彈射推板5將彈射繩連接板6壓下，從而使彈射繩連接板6從銷柱41上脫出并隨彈射繩飛出。

為了防止在準備工作時，誤踩腳踩開關(guān)而使彈射繩連接板6從銷柱41上脫出，給無人機帶來損壞，本發(fā)明實施例還配置一安全銷7，結(jié)合圖6，將安全銷7從彈射繩連接板6的下方插入彈射釋放孔121，且安全銷7距離銷柱41底部的距離小于彈射繩連接板6的厚度，使彈射繩連接板6不能從銷柱41上脫出。作為一種優(yōu)選的實施例，安全銷7的前部具有滑槽71，安全銷7插入所述彈射釋放孔121后，所述銷柱41的底部位于所述滑槽71內(nèi)。

腳踩開關(guān)還包括固定在底座1側(cè)面上的彈射架連接勾8，彈射架連接勾8與彈射架10通過一銷軸連接。將彈射架10固定在腳踩開關(guān)上，腳踩開關(guān)通過地樁9固定在地面上，從而將彈射架10固定，彈射架10更穩(wěn)定安全。

無人機彈射前的準備工作為：將腳踩開關(guān)通過地樁9固定在地面上，用一個銷軸穿過腳踩開關(guān)上的彈射架連接勾8和彈射架10，將彈射架10固定，然后將彈射繩的一端通過地樁固定在地面上或者其他固定物體上，另一端有兩個接頭，均連接在掛環(huán)上，一個接頭通過掛環(huán)連接在無人機機腹上的彈射勾上，另一個接頭通過掛環(huán)掛在彈射繩連接板6上的第二通孔62處，然后插入安全銷7。準備工作完成后，需要彈射時，拔出安全銷7，飛手手動操作遙控器，然后腳踩下腳踩開關(guān)，將無人機彈射出去。

上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。