本發(fā)明涉及一種無人機，尤其是一種全景攝像無人機。

背景技術(shù)：

公知的：現(xiàn)有的四旋翼航拍無人機，多為350cm或以上軸距，攜帶的飛控、GPS與三軸云平臺及照相機，尺寸較大、無法小型化，使得攜帶不方便。現(xiàn)有的全景攝像無人機對拍攝角度進行調(diào)節(jié)時，均通過控制無人機的航向?qū)崿F(xiàn)。由于無人機無法實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，因此無法進行全景拍攝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過攝像頭安裝裝置實現(xiàn)無人機上攝像頭在三維空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)的全景攝像無人機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：全景攝像無人機包括第一機體、第二機體、攝像頭安裝裝置；所述第一機體和第二機體上均設(shè)置有至少兩根懸臂，所述懸臂一端上設(shè)置有電機驅(qū)動螺旋槳；所述第一機體和第二機體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機的電源；所述第一機體和第二機體通過攝像頭安裝裝置連接；所述第一機體的下表面和第二機體的下表面設(shè)置有起落架，所述第一機體的下表面和第二機體的下表面平行；

所述攝像頭安裝裝置包括連接軸、軸套；所述連接軸承一端與第一機體連接，另一端與第二機體連接，所述軸套套裝在連接軸上且相對于連接軸可以轉(zhuǎn)動；所述軸套的外表面設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸下端設(shè)置有豎向旋轉(zhuǎn)機殼；所述豎向旋轉(zhuǎn)機殼內(nèi)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)電機，所述第一旋轉(zhuǎn)電機具有的轉(zhuǎn)軸穿過豎向旋轉(zhuǎn)機殼且轉(zhuǎn)軸的軸線豎直分布；所述轉(zhuǎn)軸穿過豎向旋轉(zhuǎn)機殼的一端設(shè)置有攝像頭安裝盒；所述攝像頭安裝盒內(nèi)安裝有攝像頭；

所述軸套一端的外表面上設(shè)置有外齒圈，所述第一機體或者第二機體上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機與外齒圈傳動連接，驅(qū)動軸套轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述第一機體和第二機體上設(shè)置的電機驅(qū)動的螺旋槳成矩形分布。

進一步的，所述連接軸與第一機體可拆卸連接，所述連接軸和第二機體可拆卸連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的全景攝像無人機，由于所述攝像頭安裝裝置包括連接軸、軸套；并且在軸套上設(shè)置支撐軸，然后在支撐軸上設(shè)置豎向旋轉(zhuǎn)機殼，在豎向旋轉(zhuǎn)機殼上設(shè)置通過第一旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的攝像頭安裝盒；同時軸套通過第二旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內(nèi)，攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)在三維空間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。從而能夠使得該無人機實現(xiàn)全景拍攝，可以隨時調(diào)節(jié)拍攝角度、拍攝視野。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中全景攝像無人機的立體圖；

圖2是本發(fā)明實施例中全景攝像無人機的主視圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖

圖中標示：1-第一機體，11-懸臂，2-第二機體，3-攝像頭安裝裝置，38-軸承，4-電機驅(qū)動螺旋槳，5-起落架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的全景攝像無人機，包括第一機體1、第二機體2、攝像頭安裝裝置3；所述第一機體1和第二機體2上均設(shè)置有至少兩根懸臂11，所述懸臂11一端上設(shè)置有電機驅(qū)動螺旋槳4；所述第一機體1和第二機體2內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機的電源；所述第一機體1和第二機體2通過攝像頭安裝裝置3連接；所述第一機體1的下表面和第二機體2的下表面設(shè)置有起落架5，所述第一機體1的下表面和第二機體2的下表面平行；

所述攝像頭安裝裝置3包括連接軸31、軸套32；所述連接軸承31一端與第一機體1連接，另一端與第二機體2連接，所述軸套32套裝在連接軸31上且相對于連接軸31可以轉(zhuǎn)動；所述軸套32的外表面設(shè)置有支撐軸33，所述支撐軸33下端設(shè)置有豎向旋轉(zhuǎn)機殼34；所述豎向旋轉(zhuǎn)機殼34內(nèi)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)電機35，所述第一旋轉(zhuǎn)電機35具有的轉(zhuǎn)軸穿過豎向旋轉(zhuǎn)機殼34且轉(zhuǎn)軸的軸線豎直分布；所述轉(zhuǎn)軸穿過豎向旋轉(zhuǎn)機殼34的一端設(shè)置有攝像頭安裝盒36；所述攝像頭安裝盒36內(nèi)安裝有攝像頭；

所述軸套32一端的外表面上設(shè)置有外齒圈321，所述第一機體1或者第二機體2上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機37，所述第二旋轉(zhuǎn)電機37與外齒圈321傳動連接，驅(qū)動軸套32轉(zhuǎn)動。

在應(yīng)用的過程中：

通過第二旋轉(zhuǎn)電機37驅(qū)動軸套32轉(zhuǎn)動，軸套32帶動豎向旋轉(zhuǎn)機殼34以及攝像頭安裝盒36繞連接軸31轉(zhuǎn)動；從而可以調(diào)節(jié)豎直方向上的拍攝角度。通過第一旋轉(zhuǎn)電機35驅(qū)動攝像頭安裝盒36在水平方向上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)水平方向上的拍攝角度。通過第一旋轉(zhuǎn)電機35和第二旋轉(zhuǎn)電機37驅(qū)動相應(yīng)部件轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)攝像頭在三維空間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)無人機的全景拍攝。調(diào)節(jié)完成后制動第一旋轉(zhuǎn)電機35和第二旋轉(zhuǎn)電機37；通過第一旋轉(zhuǎn)電機35和第二旋轉(zhuǎn)電機37的自鎖功能實現(xiàn)攝像頭的定位。

綜上所述，本發(fā)明所述的全景攝像無人機，由于所述攝像頭安裝裝置包括連接軸、軸套；并且在軸套上設(shè)置支撐軸，然后在支撐軸上設(shè)置豎向旋轉(zhuǎn)機殼，在豎向旋轉(zhuǎn)機殼上設(shè)置通過第一旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的攝像頭安裝盒；同時軸套通過第二旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內(nèi)，攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)在三維空間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。從而能夠使得該無人機實現(xiàn)全景拍攝，可以隨時調(diào)節(jié)拍攝角度、拍攝視野。

所述第一機體1和第二機體2上可以設(shè)置多個懸臂11，然后在懸臂11上設(shè)置電機驅(qū)動的螺旋槳4。為了節(jié)約成本，減輕無人機機體重量；優(yōu)選的，所述第一機體1和第二機體2上設(shè)置的電機驅(qū)動的螺旋槳4成矩形分布。

為便于連接軸31的更換，具體的所述連接軸31與第一機體1可拆卸連接，所述連接軸31和第二機體2可拆卸連接。