本發(fā)明屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有光電吊艙的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)(英語:aircraft)，是指通過機(jī)身與空氣的相對運(yùn)動(dòng)而獲得空氣動(dòng)力升空飛行的機(jī)器。包括旋翼機(jī)、直升機(jī)、固定翼等。

無人機(jī)在飛行過程中，由于作業(yè)需求往往需要對途中的相關(guān)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，如沿途的圖像、視頻信息等。然而現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)多采用“靜態(tài)”的方式進(jìn)行圖像、視頻信息的采集，當(dāng)需要對其他角度進(jìn)行采集時(shí)往往通過調(diào)整無人機(jī)的飛行姿態(tài)完成信息采集動(dòng)作，此種以無人機(jī)為調(diào)整對象的采集方式過于繁瑣，且對無人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整也極易影響無人機(jī)的飛行狀態(tài)和飛行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，如何在不影響具有光電吊艙的無人機(jī)的飛行狀態(tài)和飛行效率的前提下完成圖像、視頻信息的多角度采集。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種具有光電吊艙的無人機(jī)，所述具有光電吊艙的無人機(jī)包括：機(jī)身；光電吊艙，所述光電吊艙轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身上，且所述光電吊艙包括：旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身上，且所述旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定有一用于進(jìn)行信息采集的攝像裝置，通過所述旋轉(zhuǎn)主體相對于所述機(jī)身在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述攝像裝置對水平方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述旋轉(zhuǎn)主體上，并與所述攝像裝置活動(dòng)連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)件獲取控制信號驅(qū)動(dòng)所述攝像裝置在第一豎直方向上相對于所述旋轉(zhuǎn)主體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以對第一豎直方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；其中，所述旋轉(zhuǎn)主體相對于所述機(jī)身在水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，和所述攝像裝置相對于所述旋轉(zhuǎn)主體在第一豎直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)相互獨(dú)立。

可選的，所述光電吊艙還包括：第一偏轉(zhuǎn)組件，所述第一偏轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身和所述旋轉(zhuǎn)主體之間，且所述旋轉(zhuǎn)主體通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件相對于所述機(jī)身在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述旋轉(zhuǎn)主體包括：外殼體，所述外殼體通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件固定于所述機(jī)身上；內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體套設(shè)在所述外殼體的內(nèi)部，并與所述外殼體活動(dòng)連接，且所述內(nèi)殼體相對于所述外殼體可旋轉(zhuǎn)，所述攝像裝置固定于所述內(nèi)殼體上；第一組合罩體，所述第一組合罩體包絡(luò)在所述外殼體的外部，并與所述外殼體固定連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一組合罩體內(nèi)；第二組合罩體，所述第二組合罩體包絡(luò)在所述內(nèi)殼體的外部，并與所述內(nèi)殼體固定連接。

可選的，所述外殼體呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述內(nèi)殼體；且所述外殼體包括：第一外側(cè)部；第二外側(cè)部，所述第二外側(cè)部和所述第一外側(cè)部對立分布在所述外殼體的兩側(cè)；第三外側(cè)部；第四外側(cè)部，所述第四外側(cè)部和所述第三外側(cè)部對立分布在所述外殼體的兩側(cè)；第五外側(cè)部；第六外側(cè)部，所述第六外側(cè)部和所述第五外側(cè)部對立分布在所述外殼體的兩側(cè)；其中，所述第一外側(cè)部、所述第二外側(cè)部、所述第三外側(cè)部、所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和所述第六外側(cè)部合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述外殼體，且所述第三外側(cè)部位于所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部之間，并分別與所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部相鄰；所述外殼體通過所述第三外側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述第一偏轉(zhuǎn)組件上；所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和所述第六外側(cè)部均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述外殼體的內(nèi)部空間通過所述第四外側(cè)部、所述第五外側(cè)部和/或所述第六外側(cè)部與外界相通；所述第一組合罩體分別固定于所述第一外側(cè)部和所述第二外側(cè)部上。

可選的，所述內(nèi)殼體呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述攝像裝置；且所述內(nèi)殼體包括：第一內(nèi)側(cè)部；第二內(nèi)側(cè)部，所述第二內(nèi)側(cè)部和所述第一內(nèi)側(cè)部對立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；第三內(nèi)側(cè)部；第四內(nèi)側(cè)部，所述第四內(nèi)側(cè)部和所述第三內(nèi)側(cè)部對立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；第五內(nèi)側(cè)部；第六內(nèi)側(cè)部，所述第六內(nèi)側(cè)部和所述第五內(nèi)側(cè)部對立分布在所述內(nèi)殼體的兩側(cè)；其中，所述第一內(nèi)側(cè)部、所述第二內(nèi)側(cè)部、所述第三內(nèi)側(cè)部、所述第四內(nèi)側(cè)部、所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)殼體，且所述第三內(nèi)側(cè)部位于所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部之間，并分別與所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部相鄰；所述內(nèi)殼體通過所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第二內(nèi)側(cè)部與所述外殼體活動(dòng)連接，且所述第一內(nèi)側(cè)部和所述第一外側(cè)部相貼合，所述第二內(nèi)側(cè)部和所述第二外側(cè)部相貼合，所述第三內(nèi)側(cè)部和所述第三外側(cè)部相貼合，所述第四內(nèi)側(cè)部位于所述第四外側(cè)部的開口結(jié)構(gòu)部位處；所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述第二組合罩體對應(yīng)固定于所述第五內(nèi)側(cè)部和所述第六內(nèi)側(cè)部上。

可選的，所述第一組合罩體包括：第一罩體，所述第一罩體固定于所述第一外側(cè)部上，且所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一罩體內(nèi)，且所述第一驅(qū)動(dòng)件穿過所述第一外側(cè)部與所述第一內(nèi)側(cè)部活動(dòng)連接；第二罩體，所述第二罩體固定于所述第二外側(cè)部上；和軸承組件，所述軸承組件固定于所述第二罩體內(nèi)，且所述軸承組件通過所述第二外側(cè)部與所述第二內(nèi)部側(cè)固定連接，以使所述第二內(nèi)部側(cè)相對于所述第二外側(cè)部可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述第二組合罩體包括：第三罩體，所述第三罩體固定于所述第五內(nèi)側(cè)面上，且所述第三罩體上開設(shè)有一第一投射窗口，以使得所述攝像裝置通過所述第一投射窗口與外界視野相通；第四罩體，所述第四罩體固定于所述第六內(nèi)側(cè)面上。

可選的，所述第一罩體呈半球狀結(jié)構(gòu)，且所述第一罩體包括一第一開口端，并通過所述第一開口端固定于所述第一外側(cè)部上；所述第一開口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)開口端。

可選的，所述第一開口端上設(shè)置有一環(huán)狀的凹槽，所述第一外側(cè)部的邊緣部位設(shè)置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。

可選的，所述第二罩體呈半球狀結(jié)構(gòu)，且所述第二罩體包括一第二開口端，并通過所述第二開口端固定于所述第二外側(cè)部上；所述第二開口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)開口端。

有益效果：

本發(fā)明提供了一種具有光電吊艙的無人機(jī)，一方面通過將光電吊艙中的旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于具有光電吊艙的無人機(jī)的機(jī)身上，且同時(shí)旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定有一用于進(jìn)行信息采集的攝像裝置，這樣就使得通過旋轉(zhuǎn)主體相對于機(jī)身在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)攝像裝置對水平方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；另一方面通過第一驅(qū)動(dòng)件固定于旋轉(zhuǎn)主體上，并與該攝像裝置活動(dòng)連接，以通過第一驅(qū)動(dòng)件獲取控制信號驅(qū)動(dòng)攝像裝置在第一豎直方向上相對于旋轉(zhuǎn)主體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以對第一豎直方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。最終通過光電吊艙作為調(diào)整對象，實(shí)現(xiàn)在不影響具有光電吊艙的無人機(jī)的飛行狀態(tài)和飛行效率的前提下，完成水平方向和豎直方向上的圖像、視頻信息的多角度采集，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣的特點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的光電吊艙的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的光電吊艙的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的光電吊艙的整體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖5為圖4的側(cè)視圖；

圖6為圖1的爆炸圖；

圖7為圖3的爆炸圖；

圖8為圖4的爆炸圖；

圖9為外殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為內(nèi)殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為限位部件在光電吊艙中的連接關(guān)系示意圖；

圖12為第一外側(cè)面和第一開口端的連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種具有光電吊艙的無人機(jī)，一方面通過將光電吊艙中的旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于具有光電吊艙的無人機(jī)的機(jī)身上，且同時(shí)在旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定一用于進(jìn)行信息采集的攝像裝置，這樣就使得通過旋轉(zhuǎn)主體相對于機(jī)身在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)攝像裝置對水平方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；另一方面通過第一驅(qū)動(dòng)件固定于旋轉(zhuǎn)主體上，并與該攝像裝置活動(dòng)連接，以通過第一驅(qū)動(dòng)件獲取控制信號驅(qū)動(dòng)攝像裝置在第一豎直方向上相對于旋轉(zhuǎn)主體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以對第一豎直方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。最終通過光電吊艙作為調(diào)整對象，實(shí)現(xiàn)在不影響具有光電吊艙的無人機(jī)的飛行狀態(tài)和飛行效率的前提下，完成水平方向和豎直方向上的圖像、視頻信息的多角度采集，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣的特點(diǎn)。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本發(fā)明實(shí)施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本發(fā)明。

請參閱圖1-5，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種具有光電吊艙的無人機(jī)，包括：機(jī)身、光電吊艙。

其中，所述光電吊艙轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身上。以通過調(diào)整光電吊艙的偏轉(zhuǎn)角度來實(shí)現(xiàn)具有光電吊艙的無人機(jī)在飛行過程中沿途的水平方向上和豎直方向上的圖像視頻信息。

對于光電吊艙而言，所述光電吊艙可以包括：旋轉(zhuǎn)主體1和第一驅(qū)動(dòng)件2。且所述旋轉(zhuǎn)主體1轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身上，且所述旋轉(zhuǎn)主體1內(nèi)固定有一用于進(jìn)行信息采集的攝像裝置3，通過所述旋轉(zhuǎn)主體1相對于所述機(jī)身在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述攝像裝置3對水平方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。同時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)件2固定于所述旋轉(zhuǎn)主體1上，并與所述攝像裝置3活動(dòng)連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)件2獲取控制信號驅(qū)動(dòng)所述攝像裝置3在第一豎直方向上相對于所述旋轉(zhuǎn)主體1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以對第一豎直方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)件2可以是包括定子和轉(zhuǎn)子的第一電機(jī)，并通過轉(zhuǎn)子與攝像裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一電機(jī)與具有光電吊艙的無人機(jī)內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)連接獲取控制系統(tǒng)所輸出的控制信號，以驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)攝像裝置3在第一豎直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整攝像裝置3的攝像角度。這里的第一豎直方向可以理解是相對于水平地面的豎直方向(即，垂直于水平地面的方向)。值得一提的是，所述旋轉(zhuǎn)主體1相對于所述機(jī)身在水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，和所述攝像裝置4相對于所述旋轉(zhuǎn)主體1在第一豎直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)相互獨(dú)立，即二者之間的旋轉(zhuǎn)互不影響，以使得攝像裝置4對水平方向上的信息采集和對第一豎直方向上的信息采集相互對立。

進(jìn)一步地，所述光電吊艙還包括：第一偏轉(zhuǎn)組件5。所述第一偏轉(zhuǎn)組件5轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身和所述旋轉(zhuǎn)主體1之間，且所述旋轉(zhuǎn)主體1通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件5相對于所述機(jī)身在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這里的第一偏轉(zhuǎn)組件5可以理解為是用于對所述旋轉(zhuǎn)主體1在水平方向上進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，其固定于機(jī)身上，通過該第一偏轉(zhuǎn)組件5，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)主體1在水平方向上進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，以獲取水平方向上任意偏轉(zhuǎn)角度的圖像視頻信息。對于第一偏轉(zhuǎn)組件5如何固定于機(jī)身上，本發(fā)明實(shí)施例并不局限，可以是直接通過螺釘將其螺紋連接于機(jī)身上，也可通過一固定裝置將其固定于機(jī)身的底部，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一偏轉(zhuǎn)組件5與機(jī)身相對固定，則均適用于本發(fā)明。

對于旋轉(zhuǎn)主體1而言，所述旋轉(zhuǎn)主體1可以包括：外殼體12、內(nèi)殼體11、第一組合罩體13和第二組合罩體14。其中，所述外殼體12通過所述第一偏轉(zhuǎn)組件5固定于所述機(jī)身上；所述內(nèi)殼體11套設(shè)在所述外殼體12的內(nèi)部，并與所述外殼體12活動(dòng)連接，且所述內(nèi)殼體11相對于所述外殼體12可旋轉(zhuǎn)，所述攝像裝置3固定于所述內(nèi)殼體11上。所述第一組合罩體13包絡(luò)在所述外殼體12的外部，并與所述外殼體12固定連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)件2固定于所述第一組合罩體13內(nèi)。所述第二組合罩體14包絡(luò)在所述內(nèi)殼體11的外部，并與所述內(nèi)殼體11固定連接。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中外殼體12、內(nèi)殼體11中的“內(nèi)”、“外”，以及第一組合罩體13和第二組合罩體14中的“第一”、“第二”，以及本發(fā)明實(shí)施例中其他地方所涉及的“第一”、“第二”，僅是區(qū)分所用，并非對特征實(shí)質(zhì)限定，這里先予以說明。

在本發(fā)明實(shí)施例中，請繼續(xù)參閱圖6-7，所述外殼體12可以呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述內(nèi)殼體11。所述內(nèi)殼體11也呈球狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，以放置所述攝像裝置3。當(dāng)然，這里的球狀結(jié)構(gòu)是相對的，并非指完全的整個(gè)球體，所述外殼體12和所述內(nèi)殼體11是從整個(gè)球體中切下的部分球狀結(jié)構(gòu)。但由所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一組合罩體13和所述第二組合罩體14整體所構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)主體1，則是一整個(gè)球體結(jié)構(gòu)。

詳細(xì)而言，所述外殼體12包括：第一外側(cè)部121，第二外側(cè)部122，第三外側(cè)部123，第四外側(cè)部124，第五外側(cè)部125，第六外側(cè)部126。

其中，如圖9-10所示，第一外側(cè)部121可以理解為是所述外殼體12的左側(cè)，第二外側(cè)部122可以理解是所述外殼體12的右側(cè)，第三外側(cè)部123可以理解是所述外殼體12的上側(cè)，第四外側(cè)部124可以理解是所述外殼體12的下側(cè)，第五外側(cè)部125可以理解是所述外殼體12的前側(cè)，第六外側(cè)部126可以理解是所述外殼體12的后側(cè)。且所述第二外側(cè)部122和所述第一外側(cè)部121對立分布在所述外殼體12的兩側(cè)；所述第四外側(cè)部124和所述第三外側(cè)部123對立分布在所述外殼體12的兩側(cè)。所述第六外側(cè)部126和所述第五外側(cè)部125對立分布在所述外殼體12的兩側(cè)。

以此通過所述第一外側(cè)部121、所述第二外側(cè)部122、所述第三外側(cè)部123、所述第四外側(cè)部124、所述第五外側(cè)部125和所述第六外側(cè)部126合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述外殼體12，且所述第三外側(cè)部123位于所述第一外側(cè)部121和所述第二外側(cè)部122之間，并分別與所述第一外側(cè)部121和所述第二外側(cè)部122相鄰；所述外殼體12通過所述第三外側(cè)部123轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述第一偏轉(zhuǎn)組件5上；所述第四外側(cè)部124、所述第五外側(cè)部125和所述第六外側(cè)部126均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述外殼體12的內(nèi)部空間通過所述第四外側(cè)部124、所述第五外側(cè)部125和/或所述第六外側(cè)部126與外界相通；所述第一組合罩體12分別固定于所述第一外側(cè)部121和所述第二外側(cè)部122上。

同樣的，所述內(nèi)殼體11可包括：第一內(nèi)側(cè)部111，第二內(nèi)側(cè)部112，第三內(nèi)側(cè)部113，第四內(nèi)側(cè)部114，第五內(nèi)側(cè)部115，第六內(nèi)側(cè)部116。

其中，第一內(nèi)側(cè)部111可以理解為是所述內(nèi)殼體11的左側(cè)，第二內(nèi)側(cè)部112可以理解是所述內(nèi)殼體11的右側(cè)，第三內(nèi)側(cè)部113可以理解是所述內(nèi)殼體11的上側(cè)，第四內(nèi)側(cè)部114可以理解是所述內(nèi)殼體11的下側(cè)，第五內(nèi)側(cè)部115可以理解是所述內(nèi)殼體11的前側(cè)，第六內(nèi)側(cè)部116可以理解是所述內(nèi)殼體11的后側(cè)。且所述第二內(nèi)側(cè)部112和所述第一內(nèi)側(cè)部111對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)；所述第四內(nèi)側(cè)部114和所述第三內(nèi)側(cè)部113對立分布在所述內(nèi)殼體12的兩側(cè)。所述第六內(nèi)側(cè)部116和所述第五內(nèi)側(cè)部115對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)。且所述第二內(nèi)側(cè)部112和所述第一內(nèi)側(cè)部111對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)。所述第四內(nèi)側(cè)部114和所述第三內(nèi)側(cè)部113對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)。所述第六內(nèi)側(cè)部116和所述第五內(nèi)側(cè)部115對立分布在所述內(nèi)殼體11的兩側(cè)。

以此通過所述第一內(nèi)側(cè)部111、所述第二內(nèi)側(cè)部112、所述第三內(nèi)側(cè)部113、所述第四內(nèi)側(cè)部114、所述第五內(nèi)側(cè)部115和所述第六內(nèi)側(cè)部116合圍形成內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)殼體11，且所述第三內(nèi)側(cè)部113位于所述第一內(nèi)側(cè)部111和所述第二內(nèi)側(cè)部112之間，并分別與所述第一內(nèi)側(cè)部111和所述第二內(nèi)側(cè)部112相鄰。所述內(nèi)殼體11通過所述第一內(nèi)側(cè)部111和所述第二內(nèi)側(cè)部112與所述外殼體12活動(dòng)連接，且所述第一內(nèi)側(cè)部111和所述第一外側(cè)部121相貼合，所述第二內(nèi)側(cè)部112和所述第二外側(cè)部121相貼合，所述第三內(nèi)側(cè)部113和所述第三外側(cè)部123相貼合，所述第四內(nèi)側(cè)部114位于所述第四外側(cè)部124的開口結(jié)構(gòu)部位處；所述第五內(nèi)側(cè)部115和所述第六內(nèi)側(cè)部116均呈開口結(jié)構(gòu)，且所述第二組合罩體14對應(yīng)固定于所述第五內(nèi)側(cè)部115和所述第六內(nèi)側(cè)部116上。

對于所述第一組合罩體13而言，所述第一組合罩體13而言包括：第一罩體131、第二罩體132和軸承組件133。

其中，所述第一罩體13固定于所述外殼體12的第一外側(cè)部121上，且所述第一驅(qū)動(dòng)件2固定于所述第一罩體13內(nèi)，以使得所述第一驅(qū)動(dòng)件2穿過所述第一外側(cè)部121與所述內(nèi)殼體11的第一內(nèi)側(cè)部111活動(dòng)連接。所述第二罩體14固定于所述外殼體12的第二外側(cè)部121上。所述軸承組件133固定于所述第二罩體14內(nèi)，且所述軸承組件133通過所述外殼體12的第二外側(cè)部121與所述內(nèi)殼體11的所述第二內(nèi)部側(cè)112固定連接，以使所述第二內(nèi)部側(cè)112相對于所述外殼體12的第二外側(cè)部122可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例通過第一罩體13將第一驅(qū)動(dòng)件2固定于一密閉的空間內(nèi)，以防止第一驅(qū)動(dòng)件2裸露于外界環(huán)境中而受到損壞(如雨水的沖刷、灰塵的進(jìn)入等)，導(dǎo)致第一驅(qū)動(dòng)件2無法正常工作。同時(shí)，這里在第二外側(cè)部122處設(shè)置有軸承組件133，使其作為第一驅(qū)動(dòng)件2驅(qū)動(dòng)力的平衡部件，可以理解為當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件2在第一外側(cè)部121驅(qū)動(dòng)內(nèi)殼體11帶動(dòng)攝像裝置3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)如果與第一外側(cè)部121對立的第二外側(cè)部122處沒有與之相平衡的旋轉(zhuǎn)部件，則極易因整個(gè)內(nèi)殼體11僅存在一個(gè)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)而在旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)、不穩(wěn)固的技術(shù)缺陷，因此本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置軸承組件133對于與第一驅(qū)動(dòng)件2相對應(yīng)的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)對內(nèi)殼體11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支撐，以使其能夠平穩(wěn)的帶動(dòng)攝像裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

這里的所述軸承組件133可以包括：軸承1331和法蘭盤1332。其中，所述法蘭盤1332固定于所述第二外側(cè)部122上，且所述軸承1331和所述法蘭盤1332軸承連接。需要說明的是，對于所述軸承1331和所述法蘭盤1332軸承連接以構(gòu)成一個(gè)能夠進(jìn)行現(xiàn)對于旋轉(zhuǎn)的軸承組件133以是現(xiàn)有技術(shù)，此處對于其如何進(jìn)行軸承連接以及如何進(jìn)行旋轉(zhuǎn)不再做贅述，而對于將軸承組件133應(yīng)用于本發(fā)明，使其與第一驅(qū)動(dòng)件2構(gòu)成所述內(nèi)殼體11對立的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，以達(dá)到所述內(nèi)殼體11平穩(wěn)的帶動(dòng)所述攝像裝置3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)效果，是本發(fā)明實(shí)施例的創(chuàng)新所在，此處先予以澄清。

對于所述第二組合罩體14而言，所述第二組合罩體14可以包括：第三罩體141和第四罩體142。

其中，所述第三罩體141固定于所述第五內(nèi)側(cè)面115上，且所述第三罩體141上開設(shè)有一第一投射窗口1411，以使得所述攝像裝置3通過所述第一投射窗口1411與外界視野相通。所述第四罩體142固定于所述第六內(nèi)側(cè)面116上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了能夠最大化的降低具有光電吊艙的無人機(jī)在空中飛行的過程中所受到的空氣阻力，作為本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和所述第四罩體142均呈半球狀結(jié)構(gòu)。

且對于第一罩體131而言，

所述第一罩體131包括一第一開口端1311，并通過所述第一開口端1311固定于所述第一外側(cè)部121上；所述第一開口端1311是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)開口端。可以理解為第一罩體131由與第一開口端1311至其尾端，內(nèi)徑逐漸減小，即所述第一開口端1311是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)圓形端口。

且對于第二罩體132而言，

所述第二罩體132也包括一第二開口端1322，并通過所述第二開口端1322固定于所述第二外側(cè)部122上；所述第二開口端1322是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)開口端。可以理解為第二罩體132由與第二開口端1322至其尾端，內(nèi)徑逐漸減小，即所述第二開口端1322是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)圓形端口。

且對于第三罩體141和第四罩體142而言，所述第三罩體141包括一第三開口端1411，并通過所述第三開口端1411固定于所述第五內(nèi)側(cè)面上，所述第四罩體142包括一第四開口端1421，并通過所述第四開口端1421固定于所述第六內(nèi)側(cè)面116上，且所述第四開口端1421設(shè)置在所述第四罩體142的端部部位處。同時(shí)，所述第三罩體141和所述第四罩體142的外側(cè)壁均呈球面狀。

值得一提的是，由于攝像裝置3固定于所述內(nèi)殼體11內(nèi)，而攝像裝置3作為電子產(chǎn)品，其工作一段時(shí)間均會發(fā)熱，為了使得攝像裝置3在內(nèi)殼體11內(nèi)能夠及時(shí)散熱，以保證攝像裝置3安全穩(wěn)定運(yùn)行，本發(fā)明實(shí)施例在所述第四罩體142的外壁上，還設(shè)置有若干個(gè)排風(fēng)口1422，以使所述第四罩體142的內(nèi)部空間通過所述若干個(gè)排風(fēng)口1422與外界氣流相通。但是對于排風(fēng)口1422的數(shù)量，排放規(guī)則，以及開口形狀本發(fā)明實(shí)施例并不局限，話句話說，排風(fēng)口1422的數(shù)量可以是2個(gè)，3個(gè)，4個(gè)或者多個(gè)，排風(fēng)口1422可以是并列分布，也可以是隨機(jī)分布，排風(fēng)口1422可以是圓錐型，也可以是圓筒型，最終只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述第四罩體142的內(nèi)部空間通過所述若干個(gè)排風(fēng)口1422與外界氣流相通，對攝像裝置3進(jìn)行冷卻，則均適用于本發(fā)明。

這里需要特別強(qiáng)調(diào)的是，之所以將所述第一罩體131和所述第二罩體132設(shè)計(jì)成半球狀結(jié)構(gòu)，以及所述第三罩體141和所述第四罩體142的外側(cè)壁均呈球面狀，同時(shí)所述外殼體12和所述內(nèi)殼體11為從整個(gè)球體中切下的部分球狀結(jié)構(gòu)。是為了使得最后由所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和所述第四罩體142整體所構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)主體1，是一整個(gè)球體結(jié)構(gòu)。以使得所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和所述第四罩體142的外側(cè)面(可以理解為具有光電吊艙的無人機(jī)飛行過程中光電吊艙的迎風(fēng)面)作為迎風(fēng)面時(shí)，風(fēng)的阻力順著所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和/或所述第四罩體142的球狀表面得以減緩，進(jìn)而最大化的降低本發(fā)明實(shí)施例提供的具有光電吊艙的無人機(jī)在空中運(yùn)行過程中所收到的阻力。同時(shí)，也可以使得當(dāng)遇到惡劣天氣環(huán)境如雷雨天氣時(shí)，降落于所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和/或所述第四罩體142的雨水，可以順著所述外殼體12、所述內(nèi)殼體11、所述第一罩體131、所述第二罩體132、所述第三罩體141和/或所述第四罩體142的球狀表面下流，避免積水。

當(dāng)然，對于第四罩體142而言，由于其外側(cè)壁開設(shè)有若干個(gè)排風(fēng)口1422為了避免雨水由若干個(gè)排風(fēng)口1422倒灌進(jìn)入內(nèi)殼體11中，進(jìn)而損壞攝像裝置，作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，若干個(gè)排風(fēng)口1422的開口方向朝下，即與水平面呈一夾角，以達(dá)到濺落于第四罩體142外側(cè)壁上的雨水在若干個(gè)排風(fēng)口1422處由于自身重力作用直接流下的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，對于第一罩體131的第一開口端1311與第一外側(cè)部121之間的連接方式，第二罩體132的第二開口端1321與第二外側(cè)部122之間的連接方式，第三罩體141的第三開口端1413與第三外側(cè)部123之間的連接方式，第四罩體142的第四開口端1421與第四外側(cè)部124之間的連接方式，可具體如下所述：

請參閱圖12在所述第一罩體131的所述第一開口端1311上設(shè)置有一環(huán)狀的凹槽1311a，在所述第一外側(cè)部121的邊緣部位設(shè)置有一環(huán)狀的凸起1211a，且所述凸起1211a插入所述凹槽1311a中。同樣的，在所述第二開口端1321上設(shè)置有一環(huán)狀的凹槽，所述第二外側(cè)部122的邊緣部位設(shè)置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。在所述第三開口端1413上也設(shè)置有一環(huán)狀的凹槽，在所述第五內(nèi)側(cè)部115的邊緣部位設(shè)置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。在所述第四開口端1421上也設(shè)置有一環(huán)狀的凹槽，所述第六內(nèi)側(cè)部的邊緣部位設(shè)置有一環(huán)狀的凸起，且所述凸起插入所述凹槽中。

由于第一罩體131的第一開口端1311與第一外側(cè)部121之間的連接方式，與第二罩體132的第二開口端1321與第二外側(cè)部122之間的連接方式，第三罩體141的第三開口端1413與第三外側(cè)部123之間的連接方式，第四罩體142的第四開口端1421與第四外側(cè)部124之間的連接方式均相同，因此，下面以第一罩體131的第一開口端1311與第一外側(cè)部121之間的連接方式為例來進(jìn)行詳細(xì)說明，對于第二罩體132的第二開口端1321與第二外側(cè)部122之間的連接方式，第三罩體141的第三開口端1413與第三外側(cè)部123之間的連接方式，第四罩體142的第四開口端1421與第四外側(cè)部124之間的連接方式未詳述部分，請參閱第一罩體131的第一開口端1311與第一外側(cè)部121之間的連接方式敘述即可。

具體來說，在所述第一罩體131的所述第一開口端1311上設(shè)置一環(huán)狀的凹槽1311a，在所述第一外側(cè)部121的邊緣部位設(shè)置一環(huán)狀的凸起1211a，并通過所述凸起1211a插入所述凹槽1311a中，可以理解在如圖12所示的豎直方向上，當(dāng)遇到惡劣天氣環(huán)境如雷雨天氣時(shí)，雨水落入所述第一罩體131的所述第一開口端1311與所述第一外側(cè)部121的連接部位處時(shí)，由于其連接縫隙是彎折型而非直線型型，因此減緩了雨水的流入縫隙內(nèi)的流入速度，再搭配第一罩體131的球狀表示，使得落入第一罩體131的雨水很快地在自身重力的作用下被流下，相反，如果所述第一罩體131的所述第一開口端1311，與所述第一外側(cè)部121直接貼合，而未開設(shè)任何的凸起的1211a或者凹槽1311a，即所述第一罩體131的所述第一開口端1311，與所述第一外側(cè)部121的連接縫隙是直線型，則雨水落入縫隙時(shí)，由于是一條豎直向下的縫隙，雨水在自身重力的作用下極易流入內(nèi)殼體11中，而對攝像裝置3造成損壞。

當(dāng)然，為了進(jìn)一步的加強(qiáng)防水、防塵效果，在所述第一罩體131的所述第一開口端1311上，還可以開設(shè)多條類似于所述凹槽1311a，即若干條所述凹槽1311a在所述第一開口端1311的并列的從上向下分布，同時(shí)與之相匹配的所述第一外側(cè)部121的邊緣部位上，設(shè)置有與所述凹槽1311a數(shù)量相同的環(huán)狀的凸起1211a，每一個(gè)凸起1211a對應(yīng)插入一個(gè)所述凹槽1311a中，這樣就形成了若干條“彎折型”縫隙，以對起到多層防水的作用。

在本發(fā)明實(shí)施例中另外需要補(bǔ)充的是，內(nèi)殼體中除安裝攝像裝置3外，還可同時(shí)安裝其他裝置，例如可在所述內(nèi)殼體11中再固定有一用于照明的紅外裝置4，使得紅外裝置4與攝像裝置搭配使用進(jìn)行實(shí)現(xiàn)夜間攝像。此時(shí)可在所述第三罩體141上開設(shè)一第二投射窗口1412，以使得所述紅外裝置4通過所述第二投射窗口1412與外界視野相通。同時(shí)，所述內(nèi)殼體11的中間部位設(shè)置有一安裝槽117，且所述安裝槽117上設(shè)置有一隔板118，以將所述紅外裝置4和所述攝像裝置3安裝在所述隔板118的上下兩側(cè)。作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述攝像裝置3可以是攝像機(jī)；所述紅外裝置4可以是紅外儀。

當(dāng)然，對于第一投射窗口1411和第二投射窗口1412的分布方式，可以是多種多樣的，本發(fā)明并不局限。例如，第一投射窗口1411和第二投射窗口1412可以是呈上下分布的關(guān)系分布在所述第三罩體141上，也可以是呈左右分布的關(guān)系分布在所述第三罩體141上，還可以是呈斜對角線的方式分布在所述第三罩體141上，只要能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置3通過第一投射窗口1411與外界視野相通，紅外裝置4通過第二投射窗口1412與外界視野相通，則均適用于本發(fā)明。

為了減輕具有光電吊艙的無人機(jī)整機(jī)重量，由于第一驅(qū)動(dòng)件2要與第一外側(cè)部121的盤面活動(dòng)連接，因此對于第一外側(cè)部121采用的是實(shí)心體結(jié)構(gòu)，而對于第二外側(cè)部122而言，可盡量采用“空心體”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以便減輕自動(dòng)，例如：第二外側(cè)部122可以包括十字型結(jié)構(gòu)的支撐骨架1221和支撐圓盤1222。其中，所述支撐骨架1221對稱地固定于所述支撐圓盤1222的外圍邊緣部位處，且所述軸承組件133固定于所述支撐圓盤1222上。支撐骨架1221做為支撐框架用于連接所述支撐圓盤1222和軸承組件133，以此通過十字型架結(jié)構(gòu)來取代第一外側(cè)部121的實(shí)心體結(jié)構(gòu)，達(dá)到減輕自重的技術(shù)效果。

更進(jìn)一步地，請參閱圖11在內(nèi)殼體11被第一驅(qū)動(dòng)件2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)過程中，為了避免在內(nèi)殼體11旋轉(zhuǎn)過度，也即旋轉(zhuǎn)角度過大而影響正常拍攝，作為優(yōu)選，所述光電吊艙還包括：限位部件6。所述限位部件6固定于所述軸承組件133上，并與所述軸承組件133同步轉(zhuǎn)動(dòng)；且所述支撐骨架1221上開設(shè)有一擋位孔1221a，所述擋位孔1221a上設(shè)置有一擋位件，所述限位部件6與所述擋位件接觸或者分離，以對所述軸承組件133的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

詳細(xì)而言，所述擋位件可以是一個(gè)螺釘，所述擋位孔1221a可以是與所述螺釘相匹配的螺紋孔，所述限位部件6是一旋轉(zhuǎn)桿。且所述旋轉(zhuǎn)桿包括定位端61和轉(zhuǎn)動(dòng)端62，所述定位端61固定于所述法蘭盤上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端62相對于所述定位端61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以與所述螺釘接觸或者分離。這里為了控制所述旋轉(zhuǎn)桿在一定角度內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制內(nèi)殼體在一定角度內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可在支撐骨架1221固定設(shè)置兩個(gè)擋位孔1221a，并固定兩個(gè)螺釘，使得由兩個(gè)螺釘在支撐圓盤1222上構(gòu)成一張角，進(jìn)而當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿隨軸承組件133旋轉(zhuǎn)至某一角度時(shí)，被螺釘阻擋而限制轉(zhuǎn)動(dòng)。且為了能夠使得旋轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)動(dòng)端62能夠更好地接觸，作為本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式，。在轉(zhuǎn)動(dòng)端62上還開設(shè)有一擋位槽63。所述擋位槽63的槽口內(nèi)徑大于或者等于所述螺釘?shù)耐鈴?，以此轉(zhuǎn)動(dòng)端62通過該擋位槽63與螺釘相接觸。

更進(jìn)一步地，為了對內(nèi)殼體11的在第一豎直方向上的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，本發(fā)明實(shí)施例所提供的所述光電吊艙還包括：第一磁感應(yīng)編碼器7。所述第一磁感應(yīng)編碼器7固定于所述第一電機(jī)上，并與外界飛行控制系統(tǒng)連接，以對所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，進(jìn)而實(shí)時(shí)檢測所述內(nèi)殼體的偏轉(zhuǎn)角度。需要說明的是磁感應(yīng)編碼器通過磁場變化來對角度偏轉(zhuǎn)位移進(jìn)行檢測的工作原理已是現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述，而將磁感應(yīng)編碼器應(yīng)用于本發(fā)明，與第一驅(qū)動(dòng)件2及內(nèi)殼體11相匹配以對攝像裝置3的拍攝角度進(jìn)行控制，是本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)所在，此處先予以澄清。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一偏轉(zhuǎn)組件5可以包括：第二驅(qū)動(dòng)件51和懸掛殼體52。

其中，所述懸掛殼體52呈空心圓柱體結(jié)構(gòu)，通過其下端部分固定于所述旋轉(zhuǎn)主體1上，通過其上端部分固定于所述機(jī)身上。同樣的，對于懸掛件52如何固定于機(jī)身上，本發(fā)明實(shí)施例并不局限，可以是直接通過螺釘將其螺紋連接于機(jī)身上，也可通過一固定裝置將其固定于機(jī)身的底部，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一偏轉(zhuǎn)組件5與機(jī)身相對固定，則均適用于本發(fā)明。

其中，所述第二驅(qū)動(dòng)件51可以是第二電機(jī)，被固定于所述懸掛殼體52內(nèi)，并與所述旋轉(zhuǎn)主體1活動(dòng)連接，且所述第二驅(qū)動(dòng)件51獲取控制信號驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)主體在水平方向上相對于所述機(jī)身進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以對水平方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。

相同的，為了對內(nèi)殼體11的在水平方向上的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，本發(fā)明實(shí)施例所提供的所述第一偏轉(zhuǎn)組件還包括：第二磁感應(yīng)編碼器53。所述第二磁感應(yīng)編碼器53固定于所述第二電機(jī)上，并與外界飛行控制系統(tǒng)連接，以對所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，進(jìn)而實(shí)時(shí)檢測所述內(nèi)殼體11在水平方向上的偏轉(zhuǎn)角度。需要說明的是磁感應(yīng)編碼器通過磁場變化來對角度偏轉(zhuǎn)位移進(jìn)行檢測的工作原理已是現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述，而將磁感應(yīng)編碼器應(yīng)用于本發(fā)明，與第二驅(qū)動(dòng)件51及內(nèi)殼體11相匹配以對攝像裝置3的拍攝角度進(jìn)行控制，是本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)所在，此處先予以澄清。

更進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中為了實(shí)現(xiàn)攝像裝置3所拍攝的圖像視頻信息及時(shí)輸出，本發(fā)明實(shí)施例在所述懸掛殼體52上還設(shè)置有一用于外接外界設(shè)備的第一外接接口521，如USB傳輸接口，同樣的在所述第四罩體142上設(shè)置有一第二外接接口1423，如USB傳輸接口。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述具有光電吊艙的無人機(jī)，一方面通過將光電吊艙中的旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于具有光電吊艙的無人機(jī)的機(jī)身上，且同時(shí)在旋轉(zhuǎn)主體內(nèi)固定一用于進(jìn)行信息采集的攝像裝置，這樣就使得通過旋轉(zhuǎn)主體相對于機(jī)身在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)攝像裝置對水平方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；另一方面通過第一驅(qū)動(dòng)件固定于旋轉(zhuǎn)主體上，并與該攝像裝置活動(dòng)連接，以通過第一驅(qū)動(dòng)件獲取控制信號驅(qū)動(dòng)攝像裝置在第一豎直方向上相對于旋轉(zhuǎn)主體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以對第一豎直方向上的視覺信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。最終通過光電吊艙作為調(diào)整對象，實(shí)現(xiàn)在不影響具有光電吊艙的無人機(jī)的飛行狀態(tài)和飛行效率的前提下，完成水平方向和豎直方向上的圖像、視頻信息的多角度采集，具有結(jié)構(gòu)簡單、適用性廣的特點(diǎn)。

當(dāng)然，為了能夠?qū)崿F(xiàn)光電吊艙在更廣的視野角度進(jìn)行圖像視頻信息的采集，如除了上述相對于水平地面的水平方向上和第一豎直方向上(兩個(gè)方向)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明提供的又一實(shí)施例還可實(shí)現(xiàn)光電吊艙在相對于水平地面的水平方向上、第一豎直方向上和第二豎直方向上(三個(gè)方向)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，所述第一豎直方向和所述第二豎直方向?yàn)橄嗷ゴ怪钡膬蓚€(gè)豎直方向。

在該實(shí)施例中，請參閱圖8，所述光電吊艙還可以包括：第二偏轉(zhuǎn)組件8(取代上述實(shí)施例的第一偏轉(zhuǎn)組件5)，所述第二偏轉(zhuǎn)組件8轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身和所述旋轉(zhuǎn)主體1之間，且所述旋轉(zhuǎn)主體1通過所述第二偏轉(zhuǎn)組件8相對于所述機(jī)身在水平方向上、所述第一豎直方向上和第二豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；且所述第一豎直方向和所述第二豎直方向相互垂直。

詳細(xì)而言，所述第二偏轉(zhuǎn)組件8包括：第二驅(qū)動(dòng)件51、第三驅(qū)動(dòng)件81、懸掛殼體52和支撐殼體82。其中，所述第二驅(qū)動(dòng)件51固定于所述懸掛殼體52內(nèi)；所述第三驅(qū)動(dòng)件81固定于所述支撐殼體82內(nèi)；且所述懸掛殼體52固定于所述機(jī)身上，并通過所述第二驅(qū)動(dòng)件51與所述支撐殼體82活動(dòng)連接；所述支撐殼體82通過所述第三驅(qū)動(dòng)件81與所述旋轉(zhuǎn)主體1活動(dòng)連接。

在該實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)件51、第三驅(qū)動(dòng)件81分別是第二電機(jī)和第三電機(jī)，且同樣的為了對內(nèi)殼體11的在水平方向上的旋轉(zhuǎn)角度以及第二豎直方向上的旋轉(zhuǎn)角度，該實(shí)施例所提供的所述第二偏轉(zhuǎn)組件8還包括：第二磁感應(yīng)編碼器53和第三磁感應(yīng)器。所述第二磁感應(yīng)編碼器53固定于所述第二電機(jī)上，并與外界飛行控制系統(tǒng)連接，以對所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，進(jìn)而實(shí)時(shí)檢測所述內(nèi)殼體11在水平方向上的偏轉(zhuǎn)角度。所述第三磁感應(yīng)編碼器固定于所述第三電機(jī)上，并與外界飛行控制系統(tǒng)連接，以對所述第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，進(jìn)而實(shí)時(shí)檢測所述內(nèi)殼體11在第二豎直方向上的偏轉(zhuǎn)角度。同樣需要說明的是磁感應(yīng)編碼器通過磁場變化來對角度偏轉(zhuǎn)位移進(jìn)行檢測的工作原理已是現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述，而將磁感應(yīng)編碼器應(yīng)用于本發(fā)明，與第二驅(qū)動(dòng)件51、第三驅(qū)動(dòng)件81及內(nèi)殼體11相匹配以對攝像裝置3的拍攝角度進(jìn)行控制，是本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)所在，此處先予以澄清。

進(jìn)一步的，所述支撐殼體82呈月彎型，且所述支撐殼體82包括第一旋轉(zhuǎn)端821和第二旋轉(zhuǎn)端822。所述支撐殼體82通過所述第一旋轉(zhuǎn)端821轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述懸掛殼體52上，并通過所述第二旋轉(zhuǎn)端822轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述旋轉(zhuǎn)主體1上。最終實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)件51驅(qū)動(dòng)所述支撐殼體82在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)主體1在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要特別注意的是，在該實(shí)施例中，由于第二驅(qū)動(dòng)件51與支撐殼體82直接相連而承載著支撐殼體82以及旋轉(zhuǎn)主體1的重力，對此為了減輕第二驅(qū)動(dòng)件51相對于支撐殼體82的承載壓力，所述光電吊艙還包括：受力組件84。所述受力組件84固定于所述第一旋轉(zhuǎn)端821處，以連接所述懸掛殼體52和所述支撐殼體82，且所述受力組件84包絡(luò)所述第二驅(qū)動(dòng)件52。

可以理解為受力組件84為過度受力部件，其將懸掛殼體52和所述支撐殼體82相連，并將所述第二驅(qū)動(dòng)件52在內(nèi)，以此減輕了第二驅(qū)動(dòng)件52與支撐殼體82的第一旋轉(zhuǎn)端821連接過程中所承載的支撐殼體82以及旋轉(zhuǎn)主體1的重力，對第二驅(qū)動(dòng)件52起到了防護(hù)作用。

更進(jìn)一步的，所述受力組件84可以包括：第一受力板841、第二受力板842及支撐柱843。其中，所述第一受力板841固定于所述懸掛殼體52上，所述第二受力板841固定于所述第一旋轉(zhuǎn)端821上，所述支撐柱843將所述第一受力板841和所述第二受力板842固定連接，且所述第二驅(qū)動(dòng)件51固定于所述第一受力板841和所述第二受力板842之間。需要說明的是，此處所述第一受力板841與所述懸掛殼體52之間的固定，所述第二受力板841與所述第一旋轉(zhuǎn)端821之間的固定，以及本申請中其余地方所描述的位置固定但卻二者可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)的“固定”，僅僅是值二者之間的相對位置固定，不會發(fā)生位移，當(dāng)對其是否可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，并不限定，此處予以說明。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。