本發(fā)明涉及一種無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種機(jī)翼、機(jī)翼的制作方法及無人機(jī)。
背景技術(shù):
目前市面上的中小型無人機(jī)的機(jī)翼基本上是采用普通的常用塑膠材質(zhì),比如ABS或碳纖維,這些材質(zhì)的大多為密度1.0克每立方厘米以上,使制作出來的機(jī)翼本身重量偏重,導(dǎo)致無人機(jī)所需要的動(dòng)力更大,而以現(xiàn)在的電池技術(shù)局限性,最終使無人機(jī)的續(xù)航能力大大降低(續(xù)航能力大多在10-30分鐘),降低了產(chǎn)品的實(shí)用性,隨著社會(huì)的發(fā)展,無人機(jī)的廣范運(yùn)用,人類對(duì)無人機(jī)續(xù)航能力的要求越來越高,在電池容量確定的情況下,無人機(jī)的續(xù)航能力也就確定了。
現(xiàn)有技術(shù)中,CN201520729220.8公開了一種采用新能源動(dòng)力的無人機(jī),將多個(gè)太陽能電池板設(shè)置在無人機(jī)外殼、機(jī)翼以及尾翼的上表面。由于太陽能電池板本身的結(jié)構(gòu)及材料特點(diǎn),太陽能電池板在與無人機(jī)(特別是機(jī)翼)結(jié)合的過程中,至少存在以下問題:
(1)機(jī)殼是凸起的弧面,而太陽能電池板一般為平面,所以普通的太陽能電池板很難用于機(jī)殼的弧面上;
(2)機(jī)翼整體采用太陽能電池板,顯然會(huì)增加太陽能電池板的重量,而機(jī)翼本身一般是不規(guī)則形狀,也使太陽能電池板在進(jìn)行切割和應(yīng)用的時(shí)候需要與機(jī)翼的形狀完全契合。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明提供一種機(jī)翼、機(jī)翼的制作方法及無人機(jī),增大無人機(jī)續(xù)航能力。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案:
一方面,本發(fā)明提供一種機(jī)翼,包括機(jī)翼本體,在所述機(jī)翼本體的上部表面設(shè)有至少一塊太陽能電池芯片,所述太陽能電池芯片嵌入式安裝在所述機(jī)翼本體上。
優(yōu)選地,所述機(jī)翼本體采用PU或EVA泡棉制成。
優(yōu)選地,所述太陽能電池芯片通過加熱加壓的方式結(jié)合在所述機(jī)翼本體上。
優(yōu)選地,所述太陽能電池芯片的上部表面不凸出于所述機(jī)翼本體的上部表面。
優(yōu)選地,在所述太陽能電池芯片的上部表面包覆有一層保護(hù)膜。
優(yōu)選地,通過噴涂環(huán)氧樹脂在所述太陽能電池芯片的上部表面形成所述保護(hù)膜。
優(yōu)選地,所述機(jī)翼本體的上部表面為三角形。
優(yōu)選地,所述太陽能電池芯片包括兩個(gè)以上,并且所述太陽能電池芯片之間間隔排列,所述太陽能電池芯片的電極之間通過串聯(lián)方式連接。
另一方面,本發(fā)明還提供一種機(jī)翼的制作方法,包括:
將太陽能電池芯片通過加熱加壓工藝結(jié)合在機(jī)翼本體上。
優(yōu)選地,還包括,在所述太陽能電池芯片的上部表面噴涂環(huán)氧樹脂。
再一方面,本發(fā)明還提供一種無人機(jī),包括機(jī)翼,所述機(jī)翼使用以上所述的機(jī)翼。
優(yōu)選地,所述無人機(jī)還包括:
蓄電池,用于為所述無人機(jī)提供電能,所述太陽能電池芯片的電極通過導(dǎo)線與所述蓄電池連接;
接收機(jī),用于接收控制信號(hào),并將控制信號(hào)發(fā)送給電子調(diào)速器或舵機(jī);
電子調(diào)速器,用于控制飛行速度;
舵機(jī),用于控制飛行方向;
電機(jī),用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳。
優(yōu)選地,所述舵機(jī)包括兩個(gè),對(duì)稱設(shè)置在機(jī)翼上。
優(yōu)選地,所述蓄電池、接收機(jī)、電子調(diào)速器、電機(jī)嵌入式安裝在所述機(jī)翼的中心面上。
優(yōu)選地,所述電機(jī)位于所述機(jī)翼的尾部,所述螺旋槳安裝在所述電機(jī)的輸出軸上。
優(yōu)選地,所述蓄電池為鋰電池。
本發(fā)明提供的機(jī)翼,使用太陽能電池芯片發(fā)電,增加了無人機(jī)的續(xù)航能力;并且通過結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),減輕了機(jī)體的重量,延長無人機(jī)的飛行工作時(shí)間。
本發(fā)明所述的機(jī)翼的制作工藝簡單,制作成本低,且重量輕,可操作性強(qiáng),安全性高;利用太陽能無限循環(huán)發(fā)電、充電,無污染,屬于清潔能源。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述無人機(jī)的仰視示意圖;
圖2為本發(fā)明所述無人機(jī)的側(cè)視示意圖;’
圖3為本發(fā)明所述無人機(jī)的俯視示意圖;
圖4為本發(fā)明所述無人機(jī)的立體示意圖。
圖中:
10、機(jī)翼本體;11、太陽能電池芯片;
20、蓄電池;
30、接收機(jī);
40、電子調(diào)速器;
50、舵機(jī);
60、電機(jī);
70、螺旋槳。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1-4所示,一方面,本發(fā)明提供一種機(jī)翼,包括機(jī)翼本體10,在所述機(jī)翼本體10的上部表面設(shè)有至少一塊太陽能電池芯片11,所述太陽能電池芯片11嵌入式安裝在所述機(jī)翼本體10上。
本實(shí)施例提供的機(jī)翼,其將太陽能電池芯片11與機(jī)翼本體10之間通過嵌入式的方式結(jié)合,用太陽能電池芯片11發(fā)電,增加了無人機(jī)的續(xù)航能力。
優(yōu)選地,所述機(jī)翼本體采用PU或EVA泡棉制成。
由于PU或EVA泡沫密度低,用于無人機(jī)的機(jī)翼上時(shí),可以大大降低無人機(jī)的重量,降低無人機(jī)的能耗,從而延長了無人機(jī)的飛行時(shí)間。
優(yōu)選地,所述太陽能電池芯片通過加熱加壓的方式結(jié)合在所述機(jī)翼本體上。
采用加熱加壓的方式,使太陽能電池芯片與機(jī)翼本體結(jié)合,不僅工藝簡單,而且可以使機(jī)翼本體與太陽能電池芯片的結(jié)合更牢固,降低對(duì)機(jī)翼本體結(jié)構(gòu)性能的破壞。
優(yōu)選地,所述太陽能電池芯片11的上部表面不凸出于所述機(jī)翼本體10的上部表面,從而保持所述機(jī)翼本體10的表面一致性,符合空氣動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使無人機(jī)飛行的過程中,所述機(jī)翼本體10具有更良好的空氣動(dòng)力學(xué)性能。
優(yōu)選地,在所述太陽能電池芯片的上部表面包覆有一層保護(hù)膜,所述保護(hù)膜能夠?qū)μ柲茈姵匦酒谋砻嫫鸬奖Wo(hù)作用,使其不易老化,延長所述太陽能電池芯片的使用壽命。
優(yōu)選地,通過噴涂環(huán)氧樹脂在所述太陽能電池芯片的上部表面形成所述保護(hù)膜。通過均勻噴涂環(huán)氧樹脂的方式,可以使所述太陽能電池芯片的表面形成均勻的保護(hù)膜,并且環(huán)氧樹脂密度也符合要求,可以有效控制機(jī)翼的重量。
優(yōu)選地,所述機(jī)翼本體的上部表面為三角形。所述機(jī)翼本體通常設(shè)計(jì)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu),所以機(jī)翼本體的上部表面也通常設(shè)計(jì)為等腰三角形。
優(yōu)選地,所述太陽能電池芯片包括兩個(gè)以上,并且所述太陽能電池芯片之間間隔排列,所述太陽能電池芯片的電極之間通過串聯(lián)方式連接。采用間隔排列的布局方式,可以使太陽能電池芯片之間保留一定的空隙,這部分空隙用機(jī)翼本體10來填充,可以使太陽能電池芯片更牢固、穩(wěn)定。
另一方面,本發(fā)明還提供一種機(jī)翼的制作方法,包括:
將太陽能電池芯片通過加熱加壓工藝結(jié)合在機(jī)翼本體上。
優(yōu)選地,還包括,在所述太陽能電池芯片的上部表面噴涂環(huán)氧樹脂。
本發(fā)明所述的機(jī)翼的制作方法,工藝簡單,制作成本低,且重量輕,可操作性強(qiáng),安全性高;利用太陽能無限循環(huán)發(fā)電、充電,無污染,屬于清潔能源。
如圖1-4所示,再一方面,本發(fā)明還提供一種無人機(jī),包括機(jī)翼,所述機(jī)翼使用以上所述的機(jī)翼。
優(yōu)選地,所述無人機(jī)還包括:
蓄電池20,用于為所述無人機(jī)提供電能,所述太陽能電池芯片的電極通過導(dǎo)線與所述蓄電池連接;
接收機(jī)30,用于接收控制信號(hào),并將控制信號(hào)發(fā)送給電子調(diào)速器或舵機(jī);
電子調(diào)速器40,用于控制飛行速度;
舵機(jī)50,用于控制飛行方向;
電機(jī)60,用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳70。
優(yōu)選地,所述舵機(jī)50包括兩個(gè),對(duì)稱設(shè)置在機(jī)翼上。通過兩個(gè)舵機(jī)配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行方向的控制。
優(yōu)選地,所述蓄電池20、接收機(jī)30、電子調(diào)速器40、電機(jī)60嵌入式安裝在所述機(jī)翼的中心面上。將上述結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)翼的中心面上,確保整個(gè)無人機(jī)的重心位于機(jī)翼的中心面上。
優(yōu)選地,所述電機(jī)60位于所述機(jī)翼的尾部,所述螺旋槳70安裝在所述電機(jī)的輸出軸上。螺旋槳70設(shè)置在機(jī)翼的尾部,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的后驅(qū),與現(xiàn)有技術(shù)中大多采用的前驅(qū)或上部驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式不同,可以更好的操控整個(gè)無人機(jī)的飛行姿態(tài)。
優(yōu)選地,所述蓄電池20為鋰電池。
本發(fā)明提供的機(jī)翼,使用太陽能電池芯片發(fā)電,增加了無人機(jī)的續(xù)航能力;并且通過結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),減輕了機(jī)體的重量,延長無人機(jī)的飛行工作時(shí)間。
本發(fā)明所述的機(jī)翼的制作工藝簡單,制作成本低,且重量輕,可操作性強(qiáng),安全性高;利用太陽能無限循環(huán)發(fā)電、充電,無污染,屬于清潔能源。
綜上所述,本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是,在不沖突的前提下,上述各有利方式可以自由地組合、疊加。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。