本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)起落架裝置及應(yīng)用該裝置的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于使用無(wú)人機(jī)的用戶而言一個(gè)很大的問(wèn)題就是螺旋槳容易被損傷，以及墜機(jī)時(shí)整機(jī)的容易被損傷。

尤其是一個(gè)新手，比較容易因?yàn)椴僮魇д`而導(dǎo)致飛機(jī)撞產(chǎn)生磕碰，此時(shí)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的槳葉很容易被折斷，而且槳葉被折斷后會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落到地面，這很容易造成無(wú)人機(jī)整機(jī)被摔壞，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)只有維修才能繼續(xù)工作，甚至直接報(bào)廢。

通常無(wú)人機(jī)的起落架是一個(gè)單獨(dú)的功能，僅僅作為飛機(jī)的支撐作用。在無(wú)人機(jī)產(chǎn)生磕碰和墜落時(shí)，無(wú)法對(duì)槳葉和無(wú)人機(jī)整體產(chǎn)生保護(hù)。如果起落架與機(jī)體是剛性連接的話還會(huì)加速機(jī)體的損壞。

而在申請(qǐng)?zhí)枮?014105825000，名為具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無(wú)人機(jī)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種通過(guò)在無(wú)人機(jī)一周設(shè)置一圈保護(hù)環(huán)的方式來(lái)為無(wú)人機(jī)提供防撞保護(hù)，但是只能保護(hù)無(wú)人機(jī)的側(cè)面，無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)的頂部和底面產(chǎn)生保護(hù)。

在專利號(hào)為CN2015201040082，名為一種防撞式定點(diǎn)消防無(wú)人機(jī)的中國(guó)發(fā)明專利中公開(kāi)了一種通過(guò)在無(wú)人機(jī)整體外設(shè)置“籠形”保護(hù)罩來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全方位保護(hù)。這種方式雖然確實(shí)能夠起到較好的防護(hù)效果，但是卻會(huì)大大增加無(wú)人機(jī)的重量，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)能耗較大，起飛困難等。而且一旦保護(hù)罩的重心與無(wú)人機(jī)整體的重心不重合的話還很容易造成無(wú)人機(jī)飛行不平穩(wěn)，甚至造成墜機(jī)。

而在實(shí)際使用時(shí)，無(wú)人機(jī)的頂部很少損壞，而且很少產(chǎn)生磕碰，最容易產(chǎn)生磕碰的地方主要是無(wú)人機(jī)側(cè)面和底部。

綜合上述，申請(qǐng)人可以設(shè)計(jì)出一種無(wú)人機(jī)起落架，其具備傳統(tǒng)起落架的功能，同時(shí)還可為無(wú)人機(jī)側(cè)面和底部提供防護(hù)。這種方式一方面不會(huì)使起落架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另一方面還避免在無(wú)人機(jī)上增加防撞裝置而造成其它技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)起落架裝置，其不僅具備傳統(tǒng)起落架的功能，而且還能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供防護(hù)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用有上述起落架的無(wú)人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)起落架裝置，包括起落架、防護(hù)條，所述的起落架一端與機(jī)臂上的旋翼安裝座連接，另一端繞過(guò)旋翼回到機(jī)身下方并與機(jī)身連接，所述的起落架上安裝有用于對(duì)無(wú)人機(jī)側(cè)面進(jìn)行防護(hù)的防護(hù)條。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的起落架分為底部連接段、中間連接段、頂部連接段；

所述的底部連接段一端與機(jī)身底部連接，另一端與中間連接段底部連接，且所述的底部連接段上設(shè)有第一卡合凸起；減震套套在底部連接段上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的減震套內(nèi)側(cè)設(shè)有卡合凸塊，所述的卡合凸塊上設(shè)有卡合安裝槽，所述的卡合安裝槽與第一卡合凸起裝配將減震套固定在底部連接段上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的卡合凸塊設(shè)置在減震套的減震套安裝部分內(nèi)側(cè)，所述的減震套安裝部分兩端還設(shè)有與底部連接段套緊的減震套套緊部分。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的底部連接段為向底部突出的圓弧形，所述的第一卡合凸起設(shè)置在其圓弧頂上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的中間連接段兩端分別與底部連接段和頂部連接段連接，且所述的中間連接段上設(shè)有第一限位凸起和第二限位凸起，所述的第一限位凸起和第二限位凸起之間形成了卡合安裝段。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的防護(hù)條通過(guò)卡裝部分卡緊在卡合安裝段上使防護(hù)條與中間連接段裝配在一起。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的卡裝部分采用彈性材料制成。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的卡裝部分上設(shè)有一截面不大于中間連接段截面的卡裝孔和卡裝開(kāi)口，所述的卡裝開(kāi)口貫通卡裝部分外側(cè)和卡裝孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的卡裝開(kāi)口寬度不大于中間連接段的寬度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的中間連接段與頂部連接段和底部連接段連接處圓滑過(guò)渡。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的頂部連接段一端與中間連接段連接，另一端與旋翼安裝座連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的防護(hù)條與起落架采用彈性材料制成。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的防護(hù)條的防護(hù)條橫截面為由上向下、向機(jī)身傾斜的斜面或弧面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的防護(hù)條橫截面為弧面，其突出方向?yàn)檫h(yuǎn)離機(jī)體一端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的防護(hù)條長(zhǎng)度方向上為單段圓弧形。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的防護(hù)弧面的圓心與圓弧頂連線與旋翼的旋轉(zhuǎn)中心線垂直相交。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的防護(hù)條為一個(gè)圓環(huán)，并通過(guò)卡裝部分分別固定安裝在起落架上。

本發(fā)明的有益效果是： 本發(fā)明的起落架，不僅具備傳統(tǒng)起落架的功能，同時(shí)還可以作為飛機(jī)的防

護(hù)裝置，能夠有效的從下方及側(cè)方保護(hù)旋翼及整個(gè)無(wú)人機(jī)，而且其還可以在無(wú)人機(jī)發(fā)生意外墜機(jī)時(shí)作為一種彈性緩沖裝置，可以通過(guò)發(fā)生彈性變形來(lái)吸收掉墜落時(shí)的沖擊力，從而降低對(duì)無(wú)人機(jī)的損害。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)起落架裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)起落架裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)起落架裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)起落架裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A-A剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

參見(jiàn)圖1至圖5，一種無(wú)人機(jī)起落架裝置，包括起落架100、防護(hù)條300，所述的起落架100一端與機(jī)臂401上的旋翼安裝座500連接，另一端繞過(guò)旋翼600回到機(jī)身正下方并與機(jī)身連接；

所述的起落架100分為底部連接段101、中間連接段102、頂部連接段103；

所述的底部連接段101一端與機(jī)身400底部連接，另一端與中間連接段102底部連接，且所述的底部連接段101上設(shè)有第一卡合凸起1011；

減震套200套在底部連接段101上且所述的減震套200內(nèi)側(cè)設(shè)有卡合凸塊203，所述的卡合凸塊203上設(shè)有卡合安裝槽2031，所述的卡合安裝槽2031與第一卡合凸起1011裝配將減震套200固定在底部連接段101上；

所述的卡合凸塊203設(shè)置在減震套200的減震套安裝部分201內(nèi)側(cè)，所述的減震套安裝部分201兩端還設(shè)有與底部連接段101套緊的減震套套緊部分202。通過(guò)設(shè)置減震套套緊部分202能夠有效地使減震套200更加穩(wěn)固地固定在底部連接段101上，且所述的減震套套緊部分202與減震套安裝部分201圓滑過(guò)渡，能夠大大提高減震套的抗沖擊能力。

所述的底部連接段101可以設(shè)置成向底部突出的圓弧形，這樣能夠提高底部連接段101抗沖擊能力。此時(shí)，所述的第一卡合凸起1011應(yīng)當(dāng)設(shè)置在其最低點(diǎn)上。

所述的中間連接段102兩端分別與底部連接段101和頂部連接段103連接，且所述的中間連接段102上設(shè)有第一限位凸起1021和第二限位凸起1022，所述的第一限位凸起1021和第二限位凸起1022之間形成了卡合安裝段；

所述的防護(hù)條300通過(guò)卡裝部分301卡緊在卡合安裝段上使防護(hù)條300與中間連接段102裝配在一起；

所述的卡裝部分301采用彈性材料制成，如橡膠、硅膠等，且所述的卡裝部分301上設(shè)有一截面不大于中間連接段102截面的卡裝孔303和卡裝開(kāi)口302，所述的卡裝開(kāi)口302貫通卡裝部分301外側(cè)和卡裝孔303，且所述的卡裝開(kāi)口302寬度不大于中間連接段102的寬度。使用時(shí)，通過(guò)張開(kāi)卡裝開(kāi)口302使中間連接段102穿過(guò)卡裝開(kāi)口302并裝入卡裝孔303中卡緊即可。

所述的第一限位凸起1021和第二限位凸起1022起到在中間連接段102長(zhǎng)度方向上對(duì)卡裝部分301進(jìn)行限位，防止卡裝部分301滑動(dòng)。

所述的中間連接段102與頂部連接段103和底部連接段101連接處圓滑過(guò)渡，這能夠降低連接處的應(yīng)力，使其更加牢固、抗摔。

所述的頂部連接段103一端與中間連接段102連接，另一端與旋翼安裝座500連接。

所述的防護(hù)條300與起落架100采用彈性材料制成，可以是彈性塑料、橡膠、硅膠、彈性金屬（彈簧鋼等）等，這能夠使它們?cè)谑艿娇呐鰰r(shí)具備一定的彈性變形能力，能夠有效吸收掉沖擊力，從而保護(hù)無(wú)人機(jī)。

所述的防護(hù)條300的橫截面304可以設(shè)計(jì)成由上向下、向機(jī)身400傾斜的斜面或弧面，為弧面時(shí)，其突出方向應(yīng)為遠(yuǎn)離機(jī)體一端。這種結(jié)構(gòu)能夠提高起落架在側(cè)面收到磕碰時(shí)的防護(hù)能力和對(duì)沖擊的吸收能力，因?yàn)閭?cè)面磕碰時(shí)，防護(hù)條300的外側(cè)不是一下子全部與磕碰物體接觸，而是受沖擊慢慢增加接觸面積，這個(gè)過(guò)程中就增加了防護(hù)條300對(duì)沖擊的吸收能力。

所述的防護(hù)條300長(zhǎng)度方向上可以做成單段圓弧形，其防護(hù)弧面306的圓心與圓弧頂連線最好與旋翼600的旋轉(zhuǎn)中心線垂直相交，這能夠提高整個(gè)起落架的平穩(wěn)性。

所述的防護(hù)條300還可以直接做成一個(gè)圓環(huán)，并通過(guò)卡裝部分301分別固定安裝在起落架上，這種方式雖然有可能造成起落架不平衡，但是其側(cè)面的防護(hù)效果要高于將防護(hù)條300做成單段的，因?yàn)槠浞雷o(hù)點(diǎn)大大增加（一圈無(wú)死點(diǎn)防護(hù)），且整體剛度要大于做成單段的，也就是抗沖擊性能更高。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。