本發(fā)明涉及一種帶滑撬板的滑撬式直升機(jī)降落到地面，將其自動(dòng)移入機(jī)庫(kù)的裝置，具體涉及一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，滑撬式直升機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，而對(duì)于帶撬板的滑撬式直升機(jī)降落后移庫(kù)問(wèn)題一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。目前，現(xiàn)有技術(shù)是讓滑撬式直升機(jī)降落到指定的場(chǎng)地上，場(chǎng)地人員隨后在機(jī)尾布置鋼索，利用絞機(jī)調(diào)整機(jī)身進(jìn)入機(jī)庫(kù)的方向，然后用牽引車(chē)將其牽引至機(jī)庫(kù)。這種技術(shù)耗時(shí)耗力，為了更加便捷的將滑撬式直升機(jī)移入機(jī)庫(kù)，節(jié)省不必要的人力資源，因此研制一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)將滑撬式直升機(jī)托舉到運(yùn)輸平臺(tái)上，控制功能完善，行走轉(zhuǎn)向可靠，操作方便，實(shí)現(xiàn)滑撬式直升機(jī)的自動(dòng)托舉及自動(dòng)裝卸的緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)將滑撬式直升機(jī)托舉到運(yùn)輸平臺(tái)上，控制功能完善，行走轉(zhuǎn)向可靠，操作方便，實(shí)現(xiàn)滑撬式直升機(jī)的自動(dòng)托舉及自動(dòng)裝卸。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置，包括：運(yùn)輸平臺(tái)、可調(diào)間距裝置、托舉裝置、行走裝置、緩沖裝置、控制系統(tǒng)；所述運(yùn)輸平臺(tái)底部對(duì)稱(chēng)安裝所述行走裝置；所述可調(diào)間距裝置包括軸III和油缸V，所述可調(diào)間距裝置的油缸V固定在所述運(yùn)輸平臺(tái)開(kāi)口的側(cè)面上，所述托舉裝置與所述運(yùn)輸平臺(tái)相連，所述托舉裝置位于所述運(yùn)輸平臺(tái)的中部；所述控制系統(tǒng)置于所述運(yùn)輸平臺(tái)的內(nèi)部，所述控制系統(tǒng)的控制按鈕安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)上；所述運(yùn)輸平臺(tái)包括運(yùn)輸平臺(tái)I和運(yùn)輸平臺(tái)II，所述運(yùn)輸平臺(tái)I和所述運(yùn)輸平臺(tái)II的底部各對(duì)稱(chēng)安裝四套所述行走裝置；所述運(yùn)輸平臺(tái)I與所述運(yùn)輸平臺(tái)II為凹形結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸平臺(tái)I與所述運(yùn)輸平臺(tái)II的平臺(tái)兩側(cè)各開(kāi)有長(zhǎng)方形氣墊槽；所述緩沖裝置包括氣墊和氣源，所述氣墊安放在所述長(zhǎng)方形氣墊槽內(nèi)，所述氣墊采用聚氯乙烯材料，結(jié)實(shí)可靠強(qiáng)度高，所述氣墊內(nèi)部的上下層分布纖維絲，起到有效的支撐作用；所述氣源分別固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)I與所述運(yùn)輸平臺(tái)II的臺(tái)面上，當(dāng)直升機(jī)滑撬板在被托舉的過(guò)程中，滑撬板的兩端落在所述運(yùn)輸平臺(tái)上時(shí)，啟動(dòng)所述氣源，所述氣墊充滿氣體，為整個(gè)機(jī)身起到支撐、緩沖、減振的作用。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸平臺(tái)I和所述運(yùn)輸平臺(tái)II通過(guò)所述可調(diào)間距裝置的油缸V相連；所述運(yùn)輸平臺(tái)I和所述運(yùn)輸平臺(tái)II的凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)各開(kāi)有一個(gè)對(duì)稱(chēng)的耳型槽，用來(lái)配合所述托舉裝置通過(guò)四個(gè)油缸控制兩個(gè)滾子的滾動(dòng)提升，實(shí)現(xiàn)所述托舉裝置的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；所述運(yùn)輸平臺(tái)II凸出部分的側(cè)面開(kāi)有圓形孔，便于所述可調(diào)間距裝置中的軸III的安裝；所述運(yùn)輸平臺(tái)I和所述運(yùn)輸平臺(tái)II為高強(qiáng)度工字鋼焊接件。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)間距裝置的所述軸III固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)II的圓形孔里；所述油缸V的油缸座固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)I凸出部分的側(cè)面上，所述油缸V的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承套在所述軸III上；滑撬式直升機(jī)落地后，所述控制系統(tǒng)控制所述油缸V的油缸桿伸長(zhǎng)到一定長(zhǎng)度，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述行走裝置移動(dòng)整個(gè)裝置運(yùn)動(dòng)到滑撬式直升機(jī)的滑撬板下，然后所述控制系統(tǒng)再控制所述油缸V的油缸桿縮回，從而調(diào)節(jié)所述運(yùn)輸平臺(tái)I與所述運(yùn)輸平臺(tái)II之間的距離。

進(jìn)一步地，所述托舉裝置包括油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV、固定支架I、固定支架II、固定支架III、固定支架IV、滾子I、滾子II、軸I、軸II；所述油缸I安裝在所述固定支架I上，所述油缸II安裝在所述固定支架II上，所述固定支架I、所述固定支架II固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)I上，所述油缸III安裝在所述固定支架III上，所述油缸IV安裝在所述固定支架IV上，所述固定支架III、所述固定支架IV固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)II上；所述油缸I、油缸II的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸I的兩端，所述油缸III、油缸IV的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸II的兩端，所述滾子I與所述軸I連接，所述滾子II與所述軸II連接，所述軸I的兩端卡在所述運(yùn)輸平臺(tái)I的耳型槽內(nèi)，所述軸II的兩端卡在所述運(yùn)輸平臺(tái)II的耳型槽內(nèi)，便于所述油缸I、油缸II的油缸桿的伸縮帶動(dòng)所述軸I、所述軸II沿著耳型槽的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述滾子I和所述滾子II的滾動(dòng)提升托舉；當(dāng)所述滾子I和所述滾子II位于滑撬式直升機(jī)的滑撬板下時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述油缸I、所述油缸II、所述油缸III、所述油缸IV的油缸桿同步伸長(zhǎng)，所述油缸I、所述油缸II的推力轉(zhuǎn)換成所述軸I的滾動(dòng)，所述油缸III、所述油缸IV的推力轉(zhuǎn)換成所述軸II的滾動(dòng)，從而沿所述運(yùn)輸平臺(tái)I和所述運(yùn)輸平臺(tái)II的耳型槽軌跡方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述滾子I和所述滾子II的同步滾動(dòng)提升從而實(shí)現(xiàn)滑撬式直升機(jī)的托舉。

進(jìn)一步地，所述行走裝置包括麥克納姆輪和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸有四套，所述麥克納姆輪有八套，所述傳動(dòng)軸分別固定在所述運(yùn)輸平臺(tái)I和所述運(yùn)輸平臺(tái)II的底部，所述麥克納姆輪與所述傳動(dòng)軸相連，所述麥克納姆輪通過(guò)輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述控制按鈕包括前進(jìn)按鈕、后退按鈕、停止按鈕、轉(zhuǎn)向按鈕，所述前進(jìn)按鈕控制所述麥克納姆輪向前運(yùn)動(dòng)，所述后退按鈕控制所述麥克納姆輪進(jìn)行后退，所述停止按鈕控制所述麥克納姆輪的停止，所述轉(zhuǎn)向按鈕控制所述麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)中調(diào)整運(yùn)動(dòng)方向。

實(shí)施本發(fā)明一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置，其有益效果在于：

⑴使用本發(fā)明一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)將滑撬式直升機(jī)托舉到運(yùn)輸平臺(tái)上，控制功能完善，行走轉(zhuǎn)向可靠，操作方便；

⑵本發(fā)明所述托舉裝置采用可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑撬式直升機(jī)的自動(dòng)托舉及自動(dòng)裝卸。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置主視圖；

圖2：本發(fā)明一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置俯視圖；

圖3：本發(fā)明一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置三維立體圖。

圖中：1—運(yùn)輸平臺(tái)，11—運(yùn)輸平臺(tái)I，12—運(yùn)輸平臺(tái)II，2—可調(diào)間距裝置，21—軸III，22—油缸V，3—托舉裝置，31—油缸I，32—油缸II，33—油缸III，34—油缸IV，35—固定支架I，36—固定支架II，37—固定支架III，38—固定支架IV，391—滾子I，392—滾子II，393—軸I，394—軸II，4—行走裝置41—麥克納姆輪，5—控制按鈕，51—前進(jìn)按鈕，52—后退按鈕，53—停止按鈕，54—轉(zhuǎn)向按鈕，6—?dú)鈮|。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地描述。

如圖1、2、3所示，一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置，包括：運(yùn)輸平臺(tái)1、可調(diào)間距裝置2、托舉裝置3、行走裝置4、緩沖裝置、控制系統(tǒng)；所述運(yùn)輸平臺(tái)1底部對(duì)稱(chēng)安裝所述行走裝置4；所述可調(diào)間距裝置2包括軸III21和油缸V22，所述可調(diào)間距裝置2的油缸V22固定在所述運(yùn)輸平臺(tái)1開(kāi)口的側(cè)面上，所述托舉裝置3與所述運(yùn)輸平臺(tái)1相連，所述托舉裝置3位于所述運(yùn)輸平臺(tái)1的中部；所述控制系統(tǒng)置于所述運(yùn)輸平臺(tái)1的內(nèi)部，所述控制系統(tǒng)的控制按鈕5安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)1上；所述運(yùn)輸平臺(tái)1包括運(yùn)輸平臺(tái)I11和運(yùn)輸平臺(tái)II12，所述運(yùn)輸平臺(tái)I11和所述運(yùn)輸平臺(tái)II12的底部各對(duì)稱(chēng)安裝四套所述行走裝置4；所述運(yùn)輸平臺(tái)I11與所述運(yùn)輸平臺(tái)II12為凹形結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸平臺(tái)I11與所述運(yùn)輸平臺(tái)II12的平臺(tái)兩側(cè)各開(kāi)有長(zhǎng)方形氣墊槽；所述緩沖裝置包括氣墊6和氣源，所述氣墊6安放在所述長(zhǎng)方形氣墊槽內(nèi)，所述氣墊6采用聚氯乙烯材料，結(jié)實(shí)可靠強(qiáng)度高，所述氣墊6內(nèi)部的上下層分布纖維絲，起到有效的支撐作用；所述氣源分別固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)I11與所述運(yùn)輸平臺(tái)II12的臺(tái)面上，當(dāng)直升機(jī)滑撬板在被托舉的過(guò)程中，滑撬板的兩端落在所述運(yùn)輸平臺(tái)1上時(shí)，啟動(dòng)所述氣源，所述氣墊6充滿氣體，為整個(gè)機(jī)身起到支撐、緩沖、減振的作用；所述可調(diào)間距裝置的所述軸III21固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)II12的圓形孔里；所述油缸V22的油缸座固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)I11凸出部分的側(cè)面上，所述油缸V22的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承套在所述軸III21上；滑撬式直升機(jī)落地后，所述控制系統(tǒng)控制所述油缸V22的油缸桿伸長(zhǎng)到一定長(zhǎng)度，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述行走裝置4移動(dòng)整個(gè)裝置運(yùn)動(dòng)到滑撬式直升機(jī)的滑撬板下，然后所述控制系統(tǒng)再控制所述油缸V22的油缸桿縮回，從而調(diào)節(jié)所述運(yùn)輸平臺(tái)I11與所述運(yùn)輸平臺(tái)II12之間的距離；所述托舉裝置3包括油缸I31、油缸II32、油缸III33、油缸IV34、固定支架I35、固定支架II36、固定支架III37、固定支架IV38、滾子I391、滾子II392、軸I393、軸II394；所述油缸I31安裝在所述固定支架I35上，所述油缸II32安裝在所述固定支架II36上，所述固定支架I35、所述固定支架II36固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)I11上，所述油缸III33安裝在所述固定支架III37上，所述油缸IV34安裝在所述固定支架IV38上，所述固定支架III37、所述固定支架IV38固定安裝在所述運(yùn)輸平臺(tái)II12上；所述油缸I31、油缸II32的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸I393的兩端，所述油缸III33、油缸IV34的油缸桿的頂端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別套在所述軸II394的兩端，所述滾子I391與所述軸I393連接，所述滾子II392與所述軸II394連接，所述軸I393的兩端卡在所述運(yùn)輸平臺(tái)I11的耳型槽內(nèi)，所述軸II394的兩端卡在所述運(yùn)輸平臺(tái)II12的耳型槽內(nèi)，便于所述油缸I31、油缸II32的油缸桿的伸縮帶動(dòng)所述軸I393、所述軸II394沿著耳型槽的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述滾子I391和所述滾子II392的滾動(dòng)提升托舉；當(dāng)所述滾子I391和所述滾子II392位于滑撬式直升機(jī)的滑撬板下時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述油缸I31、所述油缸II32、所述油缸III33、所述油缸IV34的油缸桿同步伸長(zhǎng)，所述油缸I31、所述油缸II32的推力轉(zhuǎn)換成所述軸I393的滾動(dòng)，所述油缸III33、所述油缸IV34的推力轉(zhuǎn)換成所述軸II394的滾動(dòng)，從而沿所述運(yùn)輸平臺(tái)I11和所述運(yùn)輸平臺(tái)II12的耳型槽軌跡方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述滾子I391和所述滾子II392的同步滾動(dòng)提升從而實(shí)現(xiàn)滑撬式直升機(jī)的托舉。

如圖1、2、3所示，一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置的工作方法具體步驟如下：飛機(jī)降落到地面，控制系統(tǒng)控制可調(diào)間距裝置2的油缸V22的油缸桿伸長(zhǎng)到一定長(zhǎng)度，按下前進(jìn)按鈕51，移動(dòng)一種緩沖式直升機(jī)自動(dòng)托舉運(yùn)輸平臺(tái)裝置到滑撬式直升機(jī)位置，驅(qū)動(dòng)行走裝置4中的麥克納姆輪41移動(dòng)平臺(tái)到滑撬式直升機(jī)的滑撬板下，然后控制系統(tǒng)再控制油缸V22的油缸桿縮回，從而調(diào)節(jié)所述運(yùn)輸平臺(tái)I11與所述運(yùn)輸平臺(tái)II12之間的距離為零，此時(shí)滾子I391和滾子II392正好位于滑撬式直升機(jī)的滑撬板下；控制系統(tǒng)控制油缸I31、油缸II32、油缸III33、油缸IV34的油缸桿同步伸長(zhǎng)，油缸I31、油缸II32的推力轉(zhuǎn)換成軸I393的滾動(dòng)，油缸III33、油缸IV34的推力轉(zhuǎn)換成所述軸II394的滾動(dòng)，從而沿運(yùn)輸平臺(tái)I11和運(yùn)輸平臺(tái)II12的耳型槽軌跡方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾子I391和滾子II392的同步滾動(dòng)提升從而實(shí)現(xiàn)滑撬式直升機(jī)的托舉，將滑撬式直升機(jī)脫離地面，當(dāng)滑撬板的兩端落在所述運(yùn)輸平臺(tái)1上時(shí)，啟動(dòng)所述氣源，所述氣墊6充滿氣體，為整個(gè)機(jī)身起到支撐、緩沖、減振的作用；然后通過(guò)行走裝置4中的麥克納姆輪41來(lái)移動(dòng)整個(gè)裝置，使滑撬式直升機(jī)移入機(jī)庫(kù)；通過(guò)可調(diào)間距裝置2將使運(yùn)輸平臺(tái)I11和運(yùn)輸平臺(tái)II12之間的間距調(diào)大，托舉裝置3通過(guò)滾子I391和滾子II392的同步滾動(dòng)將滑撬式直升機(jī)的降落，最終將滑撬式直升機(jī)落到地面上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。