本發(fā)明涉及飛機噴灑領域，特別是涉及一種飛機噴灑控制方法及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著全球需求的增加，空中作業(yè)成為不斷增長的行業(yè)之一，直升機噴灑與傳統(tǒng)的噴灑方式相比，具有效率高、成本低以及節(jié)約人力的優(yōu)勢，然而，現(xiàn)有技術中對飛機噴灑的控制研究少有涉及，這對空中作業(yè)的發(fā)展帶來了很大的不便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種飛機噴灑控制方法及系統(tǒng)，該方法既能夠避免作業(yè)區(qū)域得不到足夠的噴灑的情況發(fā)生，又能夠避免作業(yè)區(qū)域噴灑過多的問題出現(xiàn)，使作業(yè)區(qū)域能夠得到其需要的噴灑量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種飛機噴灑控制方法，包括：

獲取飛機的飛行速度；

獲取飛機的飛行高度；

確定單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量；

獲取飛機兩側噴頭的噴幅，所述噴幅為所述噴頭噴出的液體的幅度，所述噴幅為扇形，所述噴頭具有兩排，兩排噴頭分別設置在所述飛機的兩側，且每個所述噴頭的噴幅相同；

獲取所述扇形的圓心角；

根據(jù)所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍；

根據(jù)所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量對單位時間內(nèi)的實際噴灑量進行調節(jié)。

可選的，所述獲取飛機的飛行速度具體包括：

采集速度傳感器檢測到的速度信號，所述速度傳感器能夠對飛機的飛行速度進行實時監(jiān)測；

對采集到的所述速度信號進行信號過濾和信號放大處理，得到處理后的速度信號；

根據(jù)所述處理后的速度信號計算出飛機當前實際的飛行速度。

可選的，所述根據(jù)所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍，具體包括：

根據(jù)公式計算所述噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍S，其中，L為所述兩排噴頭中分別距離機身最遠的噴頭之間的水平距離，α為所述圓心角，h為所述飛機的飛行高度。

可選的，所述根據(jù)所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量對單位時間內(nèi)的實際噴灑量進行調節(jié)，具體包括：

根據(jù)公式q＝kSvQ計算單位時間內(nèi)的噴灑量q，其中，Q為單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量，v為飛機的飛行速度，k為定值；

根據(jù)所述單位時間內(nèi)的噴灑量q對當前實際單位時間內(nèi)的噴灑量進行調整。

可選的，根據(jù)所述單位時間內(nèi)的噴灑量q對當前實際的噴灑量進行調整，具體包括：

獲取所述單位時間內(nèi)的噴灑量對應的噴灑壓力；

將所述噴灑壓力施加到噴灑液體上。

一種飛機噴灑控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

飛行速度獲取單元，用于獲取飛機的飛行速度；

飛行高度獲取單元，用于獲取飛機的飛行高度；

所需噴灑量確定單元，用于確定單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量；

噴頭噴幅獲取單元，用于獲取飛機兩側噴頭的噴幅，所述噴幅為所述噴頭噴出的液體的幅度，所述噴幅為扇形，所述噴頭具有兩排，兩排噴頭分別設置在所述飛機的兩側，且每個所述噴頭的噴幅相同；

圓心角獲取單元，用于獲取所述扇形的圓心角；

噴灑范圍計算單元，用于根據(jù)所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍；

噴灑量調整單元，用于根據(jù)所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量對單位時間內(nèi)的實際噴灑量進行調節(jié)。

可選的，所述飛行速度獲取單元，具體包括：

速度信號采集子單元，用于采集速度傳感器檢測到的速度信號，所述速度傳感器能夠對飛機的飛行速度進行實時監(jiān)測；

速度信號處理子單元，用于對采集到的所述速度信號進行信號過濾和信號放大處理，得到處理后的速度信號；

飛行速度計算子單元，用于根據(jù)所述處理后的速度信號計算出飛機當前實際的飛行速度。

可選的，所述噴灑范圍計算單元，具體包括：

噴灑范圍計算子單元，用于根據(jù)公式計算所述噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍S，其中，L為所述兩排噴頭中分別距離機身最遠的噴頭之間的水平距離，α為所述圓心角，h為所述飛機的飛行高度。

可選的，所述噴灑量調整單元，具體包括：

單位時間噴灑量計算子單元，用于根據(jù)公式q＝kSvQ計算單位時間內(nèi)的噴灑量q，其中，Q為單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量，v為飛機的飛行速度，k為定值；

噴灑量調整子單元，用于根據(jù)所述單位時間內(nèi)的噴灑量q對當前實際單位時間內(nèi)的噴灑量進行調整。

可選的，所述噴灑量調整子單元，具體包括：

噴灑壓力獲取子單元，用于獲取所述單位時間內(nèi)的噴灑量對應的噴灑壓力；

噴灑壓力施加子單元，用于將所述噴灑壓力施加到噴灑液體上。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術效果：根據(jù)飛機高度以及噴頭噴幅計算得到地面上實際的噴灑范圍，進而，經(jīng)過計算，得到飛機單位時間的應噴灑的量，以實現(xiàn)對作業(yè)區(qū)域均勻的噴灑，避免作業(yè)區(qū)域噴灑不足或是噴灑過量問題的出現(xiàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例飛機噴灑控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例飛機噴灑控制系統(tǒng)結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種飛機噴灑控制方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)對作業(yè)區(qū)域均勻的噴灑。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明實施例飛機噴灑控制方法的流程示意圖，如圖1所示，飛機噴灑控制方法步驟如下：

步驟101：獲取飛機的飛行速度，飛機的飛行速度由速度傳感器測量，采集速度傳感器測量的速度信號后，對該速度信號進行過濾和放大處理，根據(jù)處理后的速度信號計算飛機的罰息速度；

步驟102：獲取飛機的飛行高度，飛機的飛行高度由高度傳感器測量得到；

步驟103：確定單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量；

步驟104：獲取飛機兩側噴頭的噴幅，所述噴幅為所述噴頭噴出的液體的幅度，所述噴幅可近似為扇形，所述噴頭具有兩排，兩排噴頭分別設置在所述飛機的兩側，且每個噴頭的噴幅相同；

步驟105：獲取所述扇形的圓心角；

步驟106：根據(jù)所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍；根據(jù)公式計算所有噴頭實際能夠覆蓋的噴灑范圍S，其中，L為所述兩排噴頭中分別距離機身最遠的噴頭之間的水平距離，α為扇形的圓心角，h為所述飛機的飛行高度；

步驟107：根據(jù)所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量對單位時間內(nèi)的實際噴灑量進行調節(jié)。

在步驟107中，首先，要根據(jù)公式q＝kSvQ計算單位時間內(nèi)飛機的噴灑量q，其中，Q為單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量，v為飛機的飛行速度，k為定值，k的值可以根據(jù)實際情況進行調整，以使作業(yè)區(qū)域中的任意位置都能夠得到所需的噴灑量；

然后獲取單位時間內(nèi)的噴灑量對應的噴灑壓力，最后將該噴灑壓力施加到噴灑液體上。

本發(fā)明提供的噴灑控制方法根據(jù)飛機高度以及噴頭噴幅計算得到飛機噴頭在地面上實際的噴灑范圍，進而，通過公式的計算得到飛機單位時間內(nèi)所需要噴灑的噴灑量，以實現(xiàn)對作業(yè)區(qū)域均勻的噴灑，避免了噴灑不足和噴灑過量問題的出現(xiàn)。

為達到上述目的，本發(fā)明還提供了一種飛機噴灑控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

飛行速度獲取單元201，用于獲取飛機的飛行速度；

飛行高度獲取單元202，用于獲取飛機的飛行高度，飛機的分析高度由高度傳感器實時測量得到；

所需噴灑量確定單元203，用于確定單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量；

噴頭噴幅獲取單元204，用于獲取飛機兩側噴頭的噴幅，所述噴幅為所述噴頭噴出的液體的幅度，所述噴幅可以看做扇形，所述噴頭具有兩排，兩排噴頭分別設置在所述飛機的兩側，且每個所述噴頭的噴幅相同；

圓心角獲取單元205，用于獲取所述扇形的圓心角；

噴灑范圍計算單元206，用于根據(jù)所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍；

噴灑量調整單元207，用于根據(jù)所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量對單位時間內(nèi)的實際噴灑量進行調節(jié)。

其中，飛行速度獲取單元201，具體包括：

速度信號采集子單元，用于采集速度傳感器檢測到的速度信號，所述速度傳感器能夠對飛機的飛行速度進行實時監(jiān)測；

速度信號處理子單元，用于對采集到的所述速度信號進行信號過濾和信號放大處理，得到處理后的速度信號；

飛行速度計算子單元，用于根據(jù)所述處理后的速度信號計算出飛機當前實際的飛行速度。

噴灑范圍計算單元206，具體包括：

噴灑范圍計算子單元，用于根據(jù)公式計算所述噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍S，其中，L為所述兩排噴頭中分別距離機身最遠的噴頭之間的水平距離，α為所述圓心角，h為所述飛機的飛行高度。

噴灑量調整單元207，具體包括：

單位時間噴灑量計算子單元，用于根據(jù)公式q＝kSvQ計算單位時間內(nèi)的噴灑量q，其中，Q為單位面積的作業(yè)區(qū)域所需的噴灑量，v為飛機的飛行速度，k為定值；

噴灑量調整子單元，用于根據(jù)所述單位時間內(nèi)的噴灑量q對當前實際單位時間內(nèi)的噴灑量進行調整。

噴灑量調整子單元，具體包括：

噴灑壓力獲取子單元，用于獲取所述單位時間內(nèi)的噴灑量對應的噴灑壓力；

噴灑壓力施加子單元，用于將所述噴灑壓力施加到噴灑液體上。

本發(fā)明提供的噴灑控制系統(tǒng)根據(jù)飛機高度以及噴頭噴幅計算得到飛機噴頭在地面上實際的噴灑范圍，進而，通過公式的計算得到飛機單位時間內(nèi)所需要噴灑的噴灑量，以實現(xiàn)對作業(yè)區(qū)域均勻的噴灑，避免了噴灑不足和噴灑過量問題的出現(xiàn)。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。