1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)座、多個(gè)旋翼組件和多個(gè)折疊裝置，多個(gè)所述折疊裝置環(huán)繞所述機(jī)座間隔設(shè)置，多個(gè)所述折疊裝置分別將多個(gè)所述旋翼組件固定安裝于所述機(jī)座上，每個(gè)所述折疊裝置包括：
固定件，與所述旋翼組件固定連接，所述固定件上設(shè)置有卡槽和弧形滑邊；
轉(zhuǎn)動(dòng)件，與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與所述機(jī)座固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上開設(shè)有滑槽；
固定柱，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接；
滑動(dòng)柱，與所述固定柱間隔設(shè)置，所述滑動(dòng)柱部分收容于所述滑槽內(nèi)，并沿所述滑槽可滑動(dòng)，而使所述滑動(dòng)柱選擇性地與所述卡槽和所述弧形滑邊中的一個(gè)相配合，其中，所述滑動(dòng)柱部分收容于所述卡槽內(nèi)而阻止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)柱沿所述弧形滑邊滑動(dòng)而使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)；
彈性件，兩端分別與所述固定柱和所述滑動(dòng)柱相抵接而給所述滑動(dòng)柱提供一彈性支撐力和彈性回復(fù)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述旋翼組件包括連接臂、電機(jī)和旋翼，所述電機(jī)固定于所述連接臂的一端上，所述旋翼固定安裝于所述電機(jī)的輸出軸上，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋翼旋轉(zhuǎn)；所述固定件包括筒形本體和板狀部，所述筒形本體固定地套設(shè)于所述連接臂遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端上，所述板狀部為一扇形板的弧邊與一個(gè)直邊的連接處的夾角凹陷后形成的結(jié)構(gòu)，所述板狀部的凹陷處為所述卡槽，所述板狀部遠(yuǎn)離所述卡槽的一個(gè)直邊與所述筒形本體固定連接，所述板狀部的弧邊為所述弧形滑邊，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述板狀部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)平穩(wěn)飛行時(shí)，所述滑槽的延伸方向與所述水平面平行，所述筒形本體的軸向相對(duì)所述滑槽的延伸方向傾斜，以使所述連接臂遠(yuǎn)離所述筒形本體的一端高于所述連接臂靠近所述筒形本體的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括將所述旋翼安裝在所述電機(jī)上的安裝裝置，所述安裝裝置包括：
底座，與所述電機(jī)固定連接；
卡扣組件，包括支架、卡合件和彈性元件，所述支架滑動(dòng)安裝于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述彈性元件的一端與所述支架固定連接，另一端與所述底座彈性抵接，以使所述彈性元件給所述支架提供一彈性回復(fù)力和彈性抵推力；
卡勾組件，與所述旋翼固定連接，所述卡勾組件與所述卡合件相卡合，且所述卡勾組件夾持于所述卡合件和所述底座之間，其中，所述支架滑動(dòng)而使所述卡勾組件與所述卡合件卡合或分離，在所述彈性元件的作用下，所述卡勾組件夾持于所述卡合件和所述底座之間而阻止所述卡勾組件與所述卡合件分離，以使所述旋翼安裝于所述電機(jī)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述底座包括一端開口的殼體及固定地蓋設(shè)于所述開口上的蓋體，所述殼體具有與所述開口相對(duì)的底壁，所述底壁上開設(shè)有供所述電機(jī)的輸出軸穿過的第一連通孔和供所述卡勾組件伸入、且位置與所述卡合件的位置相對(duì)應(yīng)的過孔，所述底壁上還設(shè)有收容于所述殼體內(nèi)、且一端與所述底壁固定連接的定位柱，所述蓋體上開設(shè)有位置與所述第一連通孔的位置相對(duì)應(yīng)、且供所述電機(jī)的輸出軸穿過的第二連通孔，其中，所述支架穿設(shè)于所述殼體的側(cè)壁，并沿所述定位柱的徑向滑動(dòng)地套設(shè)于所述定位柱上，所述卡合件收容于所述殼體內(nèi)，所述彈性元件遠(yuǎn)離所述支架的一端與所述定位柱彈性抵接，所述卡勾組件從所述過孔中伸入所述殼體內(nèi)而與所述卡合件相卡合，且所述卡勾組件夾持于所述卡合件和所述定位柱之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述卡勾組件包括固定環(huán)、卡勾和環(huán)形定位件，所述卡勾固定于所述固定環(huán)的一側(cè)上，并沿所述固定環(huán)的軸向延伸，所述卡勾與所述卡合件相卡合，且所述卡勾夾持于所述卡合件和所述底座之間，所述環(huán)形定位件層疊于所述固定環(huán)遠(yuǎn)離所述卡勾的一側(cè)上，并與所述固定環(huán)共軸設(shè)置，以使所述電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述固定環(huán)和所述環(huán)形定位件，且所述環(huán)形定位件和所述固定環(huán)共同配合夾持所述旋翼。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述旋翼組件的連接臂靠近所述電機(jī)的一端均位于同一平面上，多個(gè)所述旋翼組件的電機(jī)的輸出軸平行，且每相鄰兩個(gè)所述旋翼組件的電機(jī)的輸出軸朝相反的方向延伸，以使其中一部分所述旋翼組件的旋翼均位于第一平面，另一部分所述旋翼組件的旋翼均位于第二平面上，且所述第二平面與所述第一平面間隔且平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括兩個(gè)板狀連接部，兩個(gè)所述板狀連接部的一端均與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述板狀連接部的另一端均與所述機(jī)座固定連接，兩個(gè)所述板狀連接部上均開設(shè)有所述滑槽，兩個(gè)所述板狀連接部的滑槽平行，且位置相對(duì)應(yīng)，其中，所述滑動(dòng)柱的兩端分別滑動(dòng)地穿設(shè)于兩個(gè)所述板狀連接部的滑槽，所述固定柱的兩端分別與兩個(gè)板狀連接部固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括固定安裝于所述機(jī)座上的噴藥裝置，所述噴藥裝置包括藥箱、驅(qū)動(dòng)泵及噴桿，所述藥箱固定地安裝于所述機(jī)座上，所述驅(qū)動(dòng)泵與所述藥箱固定連接，并與所述藥箱相連通，所述噴桿與所述驅(qū)動(dòng)泵固定連接，并與所述驅(qū)動(dòng)泵相連通，其中，所述驅(qū)動(dòng)泵給所述藥箱中的液體提供一動(dòng)力而使所述藥箱中的液體從所述噴桿中噴出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于，所述藥箱包括：
箱體，具有底部及與所述底部相對(duì)的開口；
箱蓋，蓋設(shè)于所述箱體的開口上，并遮蔽所述開口，所述箱蓋與所述箱體密封連接，所述箱蓋與所述箱體共同配合形成一容置空間，所述箱蓋與所述機(jī)座固定連接；所述箱蓋上設(shè)有一端與所述箱蓋固定連接的凸柱，所述凸柱位于所述箱蓋朝向所述箱體的一面上，所述凸柱收容于所述容置空間內(nèi)，所述凸柱遠(yuǎn)離所述箱蓋的一端朝靠近所述箱體的底部的方向延伸，且所述凸柱的延伸方向與所述藥箱的重心線重合。