1.一種高空安裝傳感器的無人機裝置，包括無人機和安裝機構，其特征在于：
無人機為四軸無人機，在無人機中心機體上設置有GPS模塊(1)、接收機(13)和電池(14)，在四軸上設置槳(2)，通過飛控和接收機(13)對無人機的飛行狀態(tài)進行調整；
安裝機構包括可收縮和伸展的左腳架(6)和右腳架(3)，在其中一個腳架上安裝一持有傳感器(11)的臂；
所述持有傳感器(11)的臂可以完成收縮和伸展動作，通過安全開關(8)和永磁鐵(9)的作用，可實現(xiàn)傳感器(11)與臂的分離以及與待安裝面的貼合。
2.根據權利要求1所述的高空安裝傳感器的無人機裝置，其特征在于：
左腳架(6)和右腳架(3)對稱安裝，分別包括用于實現(xiàn)收縮和伸展動作的左彎折蝸桿模塊(5)和右彎折蝸桿模塊(4)。
3.根據權利要求2所述的高空安裝傳感器的無人機裝置，其特征在于：
左腳架(6)和右腳架(3)采用“T”字形結構。
4.根據權利要求3所述的高空安裝傳感器的無人機裝置，其特征在于：
在左腳架(6)上設置所述臂，并且在左腳架(6)的末端設置一彎折模塊(10)，用于持有傳感器(11)的臂的收縮和伸展動作。
5.根據權利要求4所述的高空安裝傳感器的無人機裝置，其特征在于：
持有傳感器(11)的臂的末端包括一“L”形的平臺，用于安放傳感器(11)；“L”形的平臺包括一電磁鐵(7)，用于吸附傳感器(11)，傳感器(11)的外側包括多個永磁鐵(9)和一個安全開關(8)。
6.根據權利要求5所述的高空安裝傳感器的無人機裝置，其特征在于：
左彎折蝸桿模塊(5)和右彎折蝸桿模塊(4)與無人機中心機體通過緊固件固定連接。
7.根據權利要求6所述的高空安裝傳感器的無人機裝置，其特征在于：
彎折模塊(10)與左腳架(6)的末端通過緊固件固定連接。
8.一種高空安裝傳感器的方法，其特征在于，采用權利要求1-7任一項所述的高空安裝傳感器的無人機裝置，所述方法包括：
(1)、地面狀態(tài)時，持有傳感器(11)的安裝機構處于折疊狀態(tài)，并且安裝機構折疊在無人機重心位置；
(2)、起飛后，工作人員操作無人機到指定地點；
(3)、開始工作時，腳架先打開到180°的姿態(tài)，飛控調節(jié)無人機到穩(wěn)步姿態(tài)后，再使彎折模塊(10)工作，平穩(wěn)的打開彎折模塊(10)；
(4)、彎折模塊(10)平緩的打開后，使傳感器(11)超出槳(2)，準備安裝姿態(tài)；
(5)、通過控制器手動微調，找正方向后，平移貼裝，觸動安全開關(8)，電磁鐵(7)斷開，傳感器(11)分離，安裝完畢；
(6)、而后，無人機由于傳感器(11)離開后重量失衡，需要飛控自動調節(jié)移動，空出安全距離，控制無人機下降，整個安裝過程結束。