本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及用于修補(bǔ)外墻的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

建筑物外墻局部脫落、褪色，通常需要進(jìn)行修補(bǔ)，修補(bǔ)過程需要人工攀爬或從上方懸吊下來，存在施工風(fēng)險(xiǎn)，并且費(fèi)事費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種能夠利用無人機(jī)進(jìn)行外墻修改的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：小面積外墻修補(bǔ)無人機(jī)，包括旋翼無人機(jī)，所述旋翼無人機(jī)下方固定有云臺，所述云臺上固定有電源、清潔容器、涂料容器、熱風(fēng)機(jī)和無線通信單元，所述清潔容器和涂料容器內(nèi)分別設(shè)有清潔泵和涂料泵，所述清潔泵的出液口設(shè)有清潔噴嘴，所述涂料泵的出液口設(shè)有涂料噴嘴，所述無線通信單元與遙控器通信，并輸出控制信號至清潔泵、涂料泵、熱風(fēng)機(jī)和旋翼無人機(jī)。

所述云臺由萬向電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述無線通信單元輸出控制信號至萬向電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述云臺上固定有水平采集圖像信息的攝像頭，并輸出具有十字準(zhǔn)星的圖像信號至無線通信單元，所述熱風(fēng)機(jī)、清潔噴嘴和涂料噴嘴的吹風(fēng)/噴射方向相同，均為所述十字準(zhǔn)星的位置。

所述云臺上設(shè)有探測攝像頭攝影方向障礙物距離信息的障礙物雷達(dá)，所述障礙物雷達(dá)輸出距離信號至無線通信單元。

所述遙控器配有顯示器，所述顯示器顯示攝像頭采集的圖像信息、障礙物雷達(dá)顯示的距離信息和電源電量信息。

本發(fā)明能夠遠(yuǎn)程操作，不需要工作人員攀爬到高處施工，使得外墻修補(bǔ)施工過程安全快速，降低了施工專業(yè)性要求。

附圖說明

下面對本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡要說明：

圖1為小面積外墻修補(bǔ)無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

小面積外墻修補(bǔ)無人機(jī)由旋翼無人機(jī)驅(qū)動(dòng)，在旋翼無人機(jī)下方固定有云臺，云臺由萬向電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，無線通信單元輸出控制信號至萬向電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，同時(shí)無線通信單元輸出控制信號至旋翼無人機(jī)，從而控制整個(gè)裝置的工作狀態(tài)。

云臺上固定有電源、清潔容器、涂料容器、熱風(fēng)機(jī)和無線通信單元，清潔容器用于盛放清潔水，可以清潔和濕潤墻面，涂料容器用于存放修補(bǔ)的涂料，清潔容器和涂料容器內(nèi)分別設(shè)有清潔泵和涂料泵，清潔泵的出液口設(shè)有清潔噴嘴，涂料泵的出液口設(shè)有涂料噴嘴，清潔噴嘴和涂料噴嘴同向水平設(shè)置，進(jìn)行墻面清潔和噴涂工作。熱風(fēng)機(jī)用于烘干清潔水和涂料，保證修補(bǔ)質(zhì)量。

電源為旋翼無人機(jī)、攝像頭、熱風(fēng)機(jī)、無線通信單元、清潔泵和涂料泵供電，無線通信單元與遙控器通信，并輸出控制信號至清潔泵、涂料泵、熱風(fēng)機(jī)和旋翼無人機(jī)。遙控器配有顯示器，顯示器顯示攝像頭采集的圖像信息、障礙物雷達(dá)顯示的距離信息和電源電量信息，方便工作人員參考操作。

云臺上固定有水平采集圖像信息的攝像頭，并輸出具有十字準(zhǔn)星的圖像信號至無線通信單元，熱風(fēng)機(jī)、清潔噴嘴和涂料噴嘴的吹風(fēng)/噴射方向相同，均為所述十字準(zhǔn)星的位置，由于攝像頭、熱風(fēng)機(jī)、清潔噴嘴和涂料噴嘴均固定在云臺上，只需預(yù)先調(diào)試十字準(zhǔn)星的位置，無論云臺如何旋轉(zhuǎn)，都可以保證噴涂、吹風(fēng)方向的準(zhǔn)確性。

云臺上設(shè)有探測攝像頭攝影方向障礙物距離信息的障礙物雷達(dá)，障礙物雷達(dá)輸出距離信號至無線通信單元，通過障礙物雷達(dá)可以保證裝置與外墻的間距，避免視覺判定的誤差，保證噴涂、吹風(fēng)的質(zhì)量。