本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可翻轉(zhuǎn)的無人機全景相機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，現(xiàn)有的無人機上大多裝有全景相機，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、反潛等，全景成像利用特殊的成像裝置能從一個視點獲取水平方向一周360°垂直方向大到半球以上視場的多方向圖像，由于成像范圍大、成像快等特點，可為軍事偵查、機器人導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實、計算機視覺等領(lǐng)域提供大視場場景的立體感知和重現(xiàn)功能，近年來發(fā)展快速，成為光電子學(xué)、計算機視覺和計算機圖形學(xué)的研究熱點，現(xiàn)有全景相機大多都是直接安裝在無人機的底部，既沒有相機保護裝置，也不能進行翻轉(zhuǎn)，方便取鏡，為此我們提出一種可翻轉(zhuǎn)的無人機全景相機，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種可翻轉(zhuǎn)的無人機全景相機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種可翻轉(zhuǎn)的無人機全景相機，包括第一電動機和兩個固定柱，第一電動機位于固定柱的一側(cè)，且第一電動機和固定柱均安裝在無人機上，所述第一電動機的輸出軸上設(shè)有第一齒輪，兩個固定柱之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與固定柱的連接處設(shè)有軸承，軸承上設(shè)有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，轉(zhuǎn)軸的中間位置設(shè)有第一支桿，第一支桿的底端設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有第二支桿，第一凹槽的內(nèi)壁與第二支桿的外壁滑動連接，第二支桿的的頂端開有第二凹槽，第二凹槽的內(nèi)壁設(shè)有螺紋，第一凹槽的頂端內(nèi)壁上設(shè)有第二電動機，第二電動機的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)壁上設(shè)有螺紋，轉(zhuǎn)盤與第二凹槽螺紋連接，第二支桿的底端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有第三電動機，第三電動機的輸出軸上設(shè)有底板，底板位于第二支桿的下方，底板的底端設(shè)有全景相機。

優(yōu)選的，所述第二支桿的底端設(shè)有滑塊，底板的頂端設(shè)有環(huán)形滑軌，滑塊與環(huán)形滑軌相配合，且第三電動機的輸出軸位于環(huán)形滑軌的中間位置。

優(yōu)選的，所述全景相機位于無人機的機箱內(nèi)，當(dāng)進行拍攝時，第二電動機帶動第二支桿向下伸出，使全景相機伸出至無人機的機箱外。

優(yōu)選的，所述第一電動機、第二電動機和第三電動機均為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果：通過在第一電動機的輸出軸上設(shè)有第一齒輪，在固定柱上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相配合，能使全景相機在無人機上進行翻轉(zhuǎn)，可以防止全景相機進行全景圖像采集時無人機起落架落入圖像內(nèi)，提高了圖像采集要素的完整性和的圖像質(zhì)量，在第一支桿的底端套接有第二支桿，第一支桿的內(nèi)部設(shè)有第二電動機，能使第二支桿在第一支桿上上下運動，在全景相機不用時可收回機艙內(nèi)，防止全景相機在不用時被外部物體損壞，在第二支桿的內(nèi)部設(shè)有第三電動機，能使全景相機在能進行360度旋轉(zhuǎn)，拍攝更加方便，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，既能對全景相機保護裝置，又能使其進行翻轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種可翻轉(zhuǎn)的無人機全景相機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種可翻轉(zhuǎn)的無人機全景相機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一電動機、2固定柱、3第一齒輪、4第一支桿、5第二齒輪、6轉(zhuǎn)軸、7第一凹槽、8第二電動機、9第二支桿、10第三電動機、11滑塊、12環(huán)形滑軌、13底板、14全景相機、15空腔、16轉(zhuǎn)盤、17軸承。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種可翻轉(zhuǎn)的無人機全景相機，包括第一電動機1和兩個固定柱2，第一電動機1位于固定柱2的一側(cè)，且第一電動機1和固定柱2均安裝在無人機上，第一電動機1的輸出軸上設(shè)有第一齒輪3，兩個固定柱2之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6與固定柱2的連接處設(shè)有軸承17，軸承17上設(shè)有第二齒輪5，第一齒輪3和第二齒輪5相互嚙合，轉(zhuǎn)軸6的中間位置設(shè)有第一支桿4，第一支桿4的底端設(shè)有第一凹槽7，第一凹槽7內(nèi)設(shè)有第二支桿9，第一凹槽7的內(nèi)壁與第二支桿9的外壁滑動連接，第二支桿9的的頂端開有第二凹槽，第二凹槽的內(nèi)壁設(shè)有螺紋，第一凹槽7的頂端內(nèi)壁上設(shè)有第二電動機8，第二電動機8的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤16，轉(zhuǎn)盤16的外側(cè)壁上設(shè)有螺紋，轉(zhuǎn)盤16與第二凹槽螺紋連接，第二支桿9的底端設(shè)有空腔15，空腔15內(nèi)設(shè)有第三電動機10，第三電動機10的輸出軸上設(shè)有底板13，底板13位于第二支桿9的下方，底板13的底端設(shè)有全景相機14，第二支桿9的底端設(shè)有滑塊11，底板13的頂端設(shè)有環(huán)形滑軌12，滑塊11與環(huán)形滑軌12相配合，且第三電動機10的輸出軸位于環(huán)形滑軌12的中間位置，全景相機14位于無人機的機箱內(nèi)，當(dāng)進行拍攝時，第二電動機8帶動第二支桿9向下伸出，使全景相機14伸出至無人機的機箱外，第一電動機1、第二電動機8和第三電動機10均為伺服電機。

工作原理：通過第一電動機1帶動第一齒輪3轉(zhuǎn)動，第一齒輪3帶動第二齒輪5轉(zhuǎn)動，第二齒輪5帶動轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，能使全景相機14在無人機上進行翻轉(zhuǎn)，便于拍攝，在第一支桿4的底端套接有第二支桿9，第一支桿4的內(nèi)部設(shè)有第二電動機8，第二電動機8帶動轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)，帶動第二支桿9在第一支桿4上上下運動，在全景相機14不用時可收回機艙內(nèi)，防止全景相機在不用時被外部物體損壞，在第二支桿9的內(nèi)部設(shè)有第三電動機10，能使全景相機14能進行360度旋轉(zhuǎn)，拍攝更加方便。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。