本公開是關(guān)于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種具有航拍功能的飛行器。

背景技術(shù)：

近些年，遙控式無人機(jī)因?yàn)槠淙の缎院凸δ苄?，受到了很多人的青睞，得到了廣泛的推廣。

無人機(jī)一般只配備有一個(gè)攝像頭，通過此攝像頭可以在飛行過程中進(jìn)行航拍，得到二維視頻圖像。但是對(duì)于想要拍攝三維視頻的場(chǎng)景，就不能夠很好地應(yīng)對(duì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了一種具有航拍功能的飛行器。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種具有航拍功能的飛行器，所述飛行器包括機(jī)身、處理器、支架、第一攝像部件和第二攝像部件，其中：

所述支架安裝在所述機(jī)身上，所述第一攝像部件和所述第二攝像部件安裝在所述支架上；

所述處理器，用于在三維拍攝模式下，保持所述第一攝像部件和所述第二攝像部件的拍攝方向在同一平面內(nèi)且夾角為預(yù)設(shè)值，并當(dāng)接收到攜帶有第一方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)所述第一方向調(diào)整信息，控制所述第一攝像部件和所述第二攝像部件同步調(diào)整拍攝方向。

可選的，所述處理器，還用于：

在雙向拍攝模式下，當(dāng)接收到攜帶有所述第一攝像部件的標(biāo)識(shí)信息和第二方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)所述第二方向調(diào)整信息，控制所述第一攝像部件調(diào)整拍攝方向，當(dāng)接收到攜帶有所述第二攝像部件的標(biāo)識(shí)信息和第三方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)所述第三方向調(diào)整信息，控制所述第二攝像部件調(diào)整方向。

這樣，可以提供更靈活的拍攝方式，可以獲取到更多的圖像信息，提高獲取的信息量。

可選的，所述處理器，還用于：

在單向拍攝模式下，關(guān)閉所述第一攝像部件，當(dāng)接收到攜帶有第四方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)所述第四方向調(diào)整信息，控制所述第二攝像部件調(diào)整拍攝方向；或者，關(guān)閉所述第二攝像部件，當(dāng)接收到攜帶有第五方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)所述第五方向調(diào)整信息，控制所述第一攝像部件調(diào)整拍攝方向。

這樣，可以提供更靈活的拍攝方式，可以在拍攝需求比較低的情況下減低飛行器的耗電量，提高續(xù)航能力。

可選的，所述支架包括第一連接端、第二連接端和第三連接端；

所述第一連接端與所述機(jī)身連接，所述第二連接端與所述第一攝像部件連接，所述第三連接端與所述第二攝像部件連接。

這樣，可以提供一種有效的連接方式。

可選的，所述第一連接端與所述機(jī)身的連接處設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)與所述處理器電性連接，用于在所述處理器控制下帶動(dòng)所述支架相對(duì)于所述機(jī)身發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)；

所述第二連接端與所述第一攝像部件的連接處設(shè)置有第二電動(dòng)機(jī)，所述第二電動(dòng)機(jī)與所述處理器電性連接，用于在所述處理器控制下帶動(dòng)所述第一攝像部件相對(duì)于所述支架發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)；

所述第三連接端與所述第二攝像部件的連接處設(shè)置有第三電動(dòng)機(jī)，所述第三電動(dòng)機(jī)與所述處理器電性連接，用于在所述處理器控制下帶動(dòng)所述第二攝像部件相對(duì)于所述支架發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

這樣，可以更加精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像部件拍攝角度的控制。

可選的，所述第一攝像部件和所述第二攝像部件中設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀與所述處理器電性連接；

所述處理器，用于在三維拍攝模式下，根據(jù)所述陀螺儀發(fā)送的檢測(cè)信息，控制所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、第三電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)，以保持所述第一攝像部件和所述第二攝像部件的拍攝方向在同一平面內(nèi)且夾角為預(yù)設(shè)值，并當(dāng)接收到攜帶有第一方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)所述第一方向調(diào)整信息，控制所述第一攝像部件和所述第二攝像部件同步調(diào)整拍攝方向。

這樣，可以進(jìn)一步提升對(duì)攝像部件拍攝角度控制的精準(zhǔn)度。

可選的，所述第一攝像部件相對(duì)于所述支架旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸，與所述第二攝像部件相對(duì)于所述支架旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)軸，在同一直線上。

這樣，可以保證三維拍攝模式下對(duì)兩個(gè)攝像部件拍攝方向的同步控制。

可選的，所述支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架包括所述第一連接端和第四連接端，所述第二子支架包括所述第二連接端、所述第三連接端和第五連接端；

所述第四連接端與所述第五連接端連接。

這樣，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像部件更靈活的控制。

可選的，所述第四連接端與所述第五連接端的連接處設(shè)置有第四電動(dòng)機(jī)，所述第四電動(dòng)機(jī)與所述處理器電性連接，用于在所述處理器控制下帶動(dòng)所述第二子支架相對(duì)于所述第一子支架發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

所述第四連接端與所述第五連接端連接。

這樣，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像部件更靈活更精準(zhǔn)的控制。

可選的，所述第一攝像部件和所述第二攝像部件中設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀與所述處理器電性連接；

所述處理器，還用于根據(jù)所述陀螺儀發(fā)送的檢測(cè)信息，控制所述第四電動(dòng)機(jī)，將所述第一攝像部件和所述第二攝像部件調(diào)整到相同的水平高度。

這樣，可以在飛行器出現(xiàn)顛簸、偏轉(zhuǎn)時(shí)，保證兩個(gè)攝像部件的平穩(wěn)。

可選的，所述飛行器還包括第一通信部件，所述第一通信部件與所述處理器電性連接，用于將接收到的遙控器發(fā)送的各種指令發(fā)送給處理器。

可選的，所述第一攝像部件包括第二通信部件，用于向目標(biāo)終端發(fā)送所述第一攝像部件拍攝的圖像數(shù)據(jù)；所述第二攝像部件包括第三通信部件，用于向目標(biāo)終端發(fā)送所述第二攝像部件拍攝的圖像數(shù)據(jù)。

這樣，可以更加快速實(shí)時(shí)的對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理。

可選的，所述支架安裝在所述機(jī)身的底部。

這樣，可以為攝像部件提供更好的視野，防止被其它部件遮擋。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開實(shí)施例中，支架安裝在所述機(jī)身上，第一攝像部件和第二攝像部件安裝在所述支架上，處理器，用于在三維拍攝模式下，保持第一攝像部件和第二攝像部件的拍攝方向在同一平面內(nèi)且夾角為預(yù)設(shè)值，當(dāng)接收到攜帶有第一方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)第一方向調(diào)整信息，控制第一攝像部件和第二攝像部件同步調(diào)整拍攝方向。這樣，可以實(shí)現(xiàn)通過飛行器航拍三維視頻圖像。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a、2b、2c是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

1、機(jī)身 2、處理器

3、支架 31、第一子支架

311、第一連接端 312、第四連接端

32、第二子支架 321、第二連接端

322、第三連接端 323、第五連接端

4、第一攝像部件 5、第二攝像部件

通過上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本公開一示例性實(shí)施例提供了一種具有航拍功能的飛行器，如圖1所示，飛行器包括機(jī)身1、處理器2、支架3、第一攝像部件4和第二攝像部件5，其中：處理器2設(shè)置于機(jī)身1內(nèi)部；支架安裝在機(jī)身1上，第一攝像部件4和第二攝像部件5安裝在支架上；處理器2，用于在三維拍攝模式下，保持第一攝像部件4和第二攝像部件5的拍攝方向在同一平面內(nèi)且夾角為預(yù)設(shè)值，并當(dāng)接收到攜帶有第一方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)第一方向調(diào)整信息，控制第一攝像部件4和第二攝像部件5同步調(diào)整拍攝方向。當(dāng)然，處理器2可以設(shè)置在其他位置，例如支架上等，在此不作限定。

其中，飛行器可以是遙控式無人機(jī)，也可以是其它類型的飛行器，飛行器可以是螺旋槳?jiǎng)恿?，也可以是噴氣式等其它?dòng)力，本實(shí)施例以飛行器是螺旋槳?jiǎng)恿Φ倪b控式無人機(jī)為例進(jìn)行方案的詳細(xì)闡述，其它情況閾值類似，本實(shí)施例不在累述。處理器2可以是具有處理功能的芯片或芯片與電路的組合，處理器2還可以具備存儲(chǔ)功能。

在實(shí)施中，該飛行器可以是螺旋槳式直升機(jī)，機(jī)身1可以包括一個(gè)或多個(gè)(如2個(gè)、4個(gè)等)螺旋槳，機(jī)身1還可以包括電池、電動(dòng)機(jī)等部件，電動(dòng)機(jī)可以分別與電池、處理器2電性連接，螺旋槳設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，電池可以為電動(dòng)機(jī)供電，處理器2可以控制每個(gè)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，以使飛行器可以飛行。支架3可以安裝在機(jī)身1的底部、前部、或頂部，本實(shí)施例以底部為例進(jìn)行說明，其它情況與之類似不在累述?？蛇x的，該飛行器可以為遙控式無人機(jī)，飛行器還可以包括第一通信部件，第一通信部件與處理器2電性連接，用于將接收到的遙控器發(fā)送的各種指令發(fā)送給處理器2，如方向調(diào)整指令。遙控器可以為遙控手柄或移動(dòng)終端(如手機(jī)等)，遙控器可以通過物理按鍵或手柄操作，也可以通過觸摸屏操作。第一通信部件可以包括天線和相關(guān)組件(如匹配電路、調(diào)制解調(diào)器等)。飛行器還可以設(shè)置有存儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)拍攝的圖像數(shù)據(jù)。兩個(gè)攝像頭可以用于視頻拍攝。

處理器2可以設(shè)置有一種或多種工作模式，其中至少包括三維拍攝模式，另外，還可以包括雙向拍攝模式、單向拍攝模式。其中，三維拍攝模式可以是拍攝三維視頻的模式，雙向拍攝模式可以是兩個(gè)攝像頭分別拍攝各自方向的視頻的模式，單向拍攝模式可以是只有一個(gè)攝像頭工作拍攝二維視頻的模式。三種模式的切換可以由遙控器來控制，遙控器可以向飛行器發(fā)送模式切換指令來實(shí)現(xiàn)模式切換，在模式切換指令中可以攜帶有想要開啟的模式的標(biāo)識(shí)信息?；蛘撸N模式的切換也可以通過機(jī)身1上設(shè)置的切換鍵來實(shí)現(xiàn)。

用戶想要開啟三維拍攝模式時(shí)，可以在遙控器上操作相應(yīng)的按鍵或手柄，觸發(fā)遙控器向飛行器發(fā)送開啟三維拍攝模式的模式切換指令。當(dāng)飛行器接收到遙控器發(fā)送的開啟三維拍攝模式的模式切換指令時(shí)，可以將工作模式切換到三維拍攝模式。在三維拍攝模式下，處理器2可以保持第一攝像部件4和第二攝像部件5的拍攝方向在同一平面內(nèi)且夾角為預(yù)設(shè)值，預(yù)設(shè)值可以為三維成像所需的指定夾角值。在三維拍攝模式下，用戶可以操作遙控器改變拍攝的角度，此時(shí)遙控器可以向飛行器發(fā)送拍攝方向調(diào)整指令，其中可以攜帶有用戶操作對(duì)應(yīng)的第一方向調(diào)整信息(如向上轉(zhuǎn)動(dòng)2度)。第一通信部件接收到拍攝方向調(diào)整指令后，可以將其發(fā)送給處理器2，處理器2則可以根據(jù)第一方向調(diào)整信息，控制第一攝像部件4和第二攝像部件5同步調(diào)整拍攝方向，例如，第一方向調(diào)整信息為向上轉(zhuǎn)動(dòng)2度，那么處理器2則可以控制第一攝像部件4和第二攝像部件5同時(shí)向上旋轉(zhuǎn)2度。同步調(diào)整拍攝方向，是指在調(diào)整過程中，保持第一攝像部件4和第二攝像部件5的拍攝方始終向在同一平面內(nèi)且夾角為預(yù)設(shè)值。三維拍攝模式下攝像部件的示意圖可以如圖2a所示。

可選的，對(duì)于工作模式還包括雙向拍攝模式的情況，處理器2，還可以用于：在雙向拍攝模式下，當(dāng)接收到攜帶有所述第一攝像部件4的標(biāo)識(shí)信息和第二方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)第二方向調(diào)整信息，控制第一攝像部件4調(diào)整拍攝方向，當(dāng)接收到攜帶有第二攝像部件5的標(biāo)識(shí)信息和第三方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)第三方向調(diào)整信息，控制第二攝像部件5調(diào)整方向。

在實(shí)施中，用戶想要開啟雙向拍攝模式時(shí)，可以在遙控器上操作相應(yīng)的按鍵或手柄，觸發(fā)遙控器向飛行器發(fā)送開啟雙向拍攝模式的模式切換指令。當(dāng)飛行器接收到遙控器發(fā)送的開啟雙向拍攝模式的模式切換指令時(shí)，可以將工作模式切換到雙向拍攝模式。在雙向拍攝模式下，用戶可以通過遙控器對(duì)飛行器的兩個(gè)攝像部件進(jìn)行分別控制，例如，遙控器上可以安裝有兩個(gè)搖桿，第一搖桿用于控制第一攝像部件4，第二搖桿用于控制第二攝像部件5。對(duì)于搖桿控制攝像部件的方式，用戶操縱第一搖桿時(shí)，遙控器會(huì)向飛行器發(fā)送攜帶有所述第一攝像部件4的標(biāo)識(shí)信息和第二方向調(diào)整信息(根據(jù)用戶對(duì)第一搖桿的操作確定)的拍攝方向調(diào)整指令。第一通信部件接收到拍攝方向調(diào)整指令后，將其發(fā)送給處理器2，處理器2可以根據(jù)第二方向調(diào)整信息，控制第一攝像部件4調(diào)整拍攝方向。第二攝像部件5的控制操作與第一攝像部件4類似，此處不再累述。雙向拍攝模式下攝像部件的示意圖可以如圖2b所示。

可選的，對(duì)于工作模式還包括單向拍攝模式的情況，處理器2，還可以用于：在單向拍攝模式下，關(guān)閉第一攝像部件4，當(dāng)接收到攜帶有第四方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)第四方向調(diào)整信息，控制第二攝像部件5調(diào)整拍攝方向；或者，關(guān)閉第二攝像部件5，當(dāng)接收到攜帶有第五方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)第五方向調(diào)整信息，控制第一攝像部件4調(diào)整拍攝方向。

在實(shí)施中，用戶想要開啟單向拍攝模式時(shí)，可以在遙控器上操作相應(yīng)的按鍵或手柄，觸發(fā)遙控器向飛行器發(fā)送開啟單向拍攝模式的模式切換指令。當(dāng)飛行器接收到遙控器發(fā)送的開啟單向拍攝模式的模式切換指令時(shí)，可以將工作模式切換到單向拍攝模式。進(jìn)入單向拍攝模式時(shí)，處理器2可以控制一個(gè)攝像部件關(guān)閉，在該模式下需要關(guān)閉的攝像部件可以在飛行器預(yù)先設(shè)置并存儲(chǔ)，或者，也可以由用戶通過遙控器設(shè)置，并攜帶于開啟單向拍攝模式的模式切換指令發(fā)送給飛行器。在單向拍攝模式下，以關(guān)閉第一攝像部件4為例，用戶可以通過遙控器對(duì)未關(guān)閉的攝像部件進(jìn)行控制，例如，遙控器上可以安裝有搖桿，用于控制未關(guān)閉的攝像部件。用戶操縱搖桿時(shí)，遙控器會(huì)向飛行器發(fā)送攜帶有第四方向調(diào)整信息(根據(jù)用戶對(duì)搖桿的操作確定)的拍攝方向調(diào)整指令。第一通信部件接收到拍攝方向調(diào)整指令后，將其發(fā)送給處理器2，處理器2可以根據(jù)第二方向調(diào)整信息，控制第二攝像部件5調(diào)整拍攝方向。關(guān)閉第二攝像部件5的情況與上述關(guān)閉第一攝像部件4的情況處理過程類似，此處不再累述。單向拍攝模式下攝像部件的示意圖可以如圖2c所示。

可選的，第一攝像部件4包括第二通信部件，用于向目標(biāo)終端發(fā)送第一攝像部件4拍攝的圖像數(shù)據(jù)；第二攝像部件5包括第三通信部件，用于向目標(biāo)終端發(fā)送第二攝像部件5拍攝的圖像數(shù)據(jù)。

在實(shí)施中，第二通信部件和第三通信部件可以包括天線和相關(guān)組件(如匹配電路、調(diào)制解調(diào)器等)。第二通信部件可以設(shè)置于第一攝像部件4的內(nèi)部，第三通信部件可以設(shè)置與第二攝像部件5的內(nèi)部。目標(biāo)終端可以是用戶的手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)等，目標(biāo)終端和上述遙控器可以是不同的設(shè)備也可以是相同的設(shè)備。第一攝像部件4和第二攝像部件5在拍攝圖像數(shù)據(jù)(如視頻)的過程中，可以實(shí)時(shí)將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給目標(biāo)終端。

或者，攝像部件也可以將圖像數(shù)據(jù)傳輸給處理器2，處理器2通過第一通信部件將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給目標(biāo)終端。

目標(biāo)終端接收到第一攝像部件4和第二攝像部件5的圖像數(shù)據(jù)后，可以將兩個(gè)攝像部件拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，得到三維圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例中，支架3的結(jié)構(gòu)以及支架3與機(jī)身1、攝像部件的連接方式可以根據(jù)需求任意設(shè)置，下面對(duì)支架3的可選結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的介紹：

可選的，支架3包括第一連接端311、第二連接端321和第三連接端322；第一連接端311與機(jī)身1連接，第二連接端321與第一攝像部件4連接，第三連接端322與第二攝像部件5連接。

在實(shí)施中，第一連接端311與機(jī)身1之間可以采用可活動(dòng)連接方式，第二連接端321與第一攝像部件4之間也可以采用可活動(dòng)連接方式，第三連接端322與第二攝像部件5之間也可以采用可活動(dòng)連接方式。當(dāng)然，上述這接連接位置中的一個(gè)位置或多個(gè)位置也可以采用固定連接的方式，這種情況下，攝像部件可以采用自身可調(diào)節(jié)拍攝方向的攝像部件。

可選的，對(duì)于上述可活動(dòng)連接方式，可以采用如下的結(jié)構(gòu)：第一連接端311與機(jī)身1的連接處設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)與處理器2電性連接，用于在處理器2控制下帶動(dòng)支架3相對(duì)于機(jī)身1發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)；第二連接端321與第一攝像部件4的連接處設(shè)置有第二電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)與處理器2電性連接，用于在處理器2控制下帶動(dòng)第一攝像部件4相對(duì)于支架3發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)；第三連接端322與第二攝像部件5的連接處設(shè)置有第三電動(dòng)機(jī)，第三電動(dòng)機(jī)與處理器2電性連接，用于在處理器2控制下帶動(dòng)第二攝像部件5相對(duì)于支架3發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

在實(shí)施中，處理器2可以控制上述每個(gè)電動(dòng)機(jī)的開啟、停止和轉(zhuǎn)速，還可以存儲(chǔ)第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與支架3相對(duì)機(jī)身1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以存儲(chǔ)第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與第一攝像部件4相對(duì)支架3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并可以存儲(chǔ)第三電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與第二攝像部件5相對(duì)支架3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于這些對(duì)應(yīng)關(guān)系，來對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像部件的相應(yīng)控制。第一電動(dòng)機(jī)可以與機(jī)身1固定，其輸出軸上的齒輪可以與第一連接端311處固定的齒輪嚙合。第二電動(dòng)機(jī)可以與第一攝像部件4固定，其輸出軸上的齒輪可以與第二連接端321處固定的齒輪嚙合。第三電動(dòng)機(jī)可以與第二攝像部件5固定，其輸出軸上的齒輪可以與第二連接端321處固定的齒輪嚙合。

可選的，第一攝像部件4相對(duì)于支架3旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸，與第二攝像部件5相對(duì)于支架3旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)軸，在同一直線上。

在實(shí)施中，通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以更方便處理器2對(duì)攝像部件的拍攝方向的控制。兩個(gè)攝像部件的拍攝方向相對(duì)于自身可以是固定的，可以通過攝像部件相對(duì)支架3的轉(zhuǎn)動(dòng)以及支架3相對(duì)機(jī)身1的轉(zhuǎn)動(dòng)，來控制攝像部件的拍攝方向。第一攝像部件4的拍攝方向與第一轉(zhuǎn)軸的夾角可以略偏離90度，第二攝像部件5的拍攝方向與第二轉(zhuǎn)軸的夾角也可以略偏離90度，這樣，可以使第一攝像部件4和第二攝像部件5的拍攝方向在同一平面內(nèi)時(shí)的夾角為上述預(yù)設(shè)值。

可選的，配上述電動(dòng)機(jī)，在攝像部件中還可以設(shè)置陀螺儀，以實(shí)現(xiàn)攝像部件的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)可以如下：第一攝像部件4和第二攝像部件5中設(shè)置有陀螺儀，陀螺儀與處理器2電性連接；處理器2，用于在三維拍攝模式下，根據(jù)陀螺儀發(fā)送的檢測(cè)信息，控制第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、第三電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)，以保持第一攝像部件4和第二攝像部件5的拍攝方向在同一平面內(nèi)且夾角為預(yù)設(shè)值，并當(dāng)接收到攜帶有第一方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)第一方向調(diào)整信息，控制第一攝像部件4和第二攝像部件5同步調(diào)整拍攝方向。

在實(shí)施中，兩個(gè)陀螺儀可以按照預(yù)設(shè)周期分別向處理器2發(fā)送檢測(cè)信息，該檢測(cè)信息可以包括反映第一攝像部件4和第二攝像部件5的拍攝方向的姿態(tài)信息，處理器2在上述不同工作模式下，在基于方向調(diào)整信息對(duì)拍攝方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，可以在調(diào)節(jié)過程中實(shí)時(shí)根據(jù)陀螺儀的檢測(cè)信息判斷相應(yīng)的攝像部件是否調(diào)節(jié)到位，直至最終將攝像部件的拍攝方向調(diào)節(jié)到方向調(diào)整信息對(duì)應(yīng)的拍攝方向。而且，在三維拍攝模式下，基于陀螺儀的檢測(cè)信息，處理器2還可以空盒子電動(dòng)機(jī)，保持第一攝像部件4和第二攝像部件5的拍攝方向在同一平面內(nèi)且夾角為預(yù)設(shè)值。

可選的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像部件更靈活的控制，支架3可以由多個(gè)子支架組成，如圖2a、圖2b、圖2c所示，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)可以如下：支架3包括第一子支架31和第二子支架32，第一子支架31包括第一連接端311和第四連接端312，第二子支架32包括第二連接端321、第三連接端322和第五連接端323；第四連接端312與第五連接端323連接。

其中，第四連接端312與第五連接端323的連接方式可以多種多樣，可以采用活動(dòng)式連接或固定連接。

可選的，第四連接端312與第五連接端323的連接處設(shè)置有第四電動(dòng)機(jī)，第四電動(dòng)機(jī)與處理器2電性連接，用于在處理器2控制下帶動(dòng)第二子支架32相對(duì)于第一子支架31發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

在實(shí)施中，處理器2可以根據(jù)遙控器的控制，控制第四電動(dòng)機(jī)的開啟、停止和轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)不同的拍攝需求。第二子支架32相對(duì)于第一子支架31旋轉(zhuǎn)的第三轉(zhuǎn)軸可以與上述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相垂直。第五連接端323可以設(shè)置在第二子支架32的中間位置，第二連接端321和第三連接端322可以設(shè)置在第二子支架32的兩端。

可選的，對(duì)于上述第一攝像部件4和第二攝像部件5中設(shè)置有陀螺儀，且陀螺儀與處理器2電性連接的情況，處理器2，還可以用于根據(jù)陀螺儀發(fā)送的檢測(cè)信息，控制第四電動(dòng)機(jī)，將第一攝像部件4和第二攝像部件5調(diào)整到相同的水平高度。

在實(shí)施中，飛行器在飛行的過程中，由于氣流、障礙物等原因，可能會(huì)導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)機(jī)身1不穩(wěn)。陀螺儀向處理器2發(fā)送的檢測(cè)信息可以包括高度信息。處理器2可以對(duì)比兩個(gè)陀螺儀發(fā)送的高度信息，如果相同，則無需控制第四電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不同，則可以控制第四電動(dòng)機(jī)，直至兩個(gè)陀螺儀的高度信息相同。這樣，可以保持兩個(gè)攝像部件保持在同一水平高度，相應(yīng)的示意圖可以如圖3所示。

本公開實(shí)施例中，處理器2設(shè)置于所述機(jī)身1內(nèi)部，支架3安裝在所述機(jī)身1上，第一攝像部件4和第二攝像部件5安裝在所述支架3上，處理器2，用于在三維拍攝模式下，保持第一攝像部件4和第二攝像部件5的拍攝方向在同一平面內(nèi)且夾角為預(yù)設(shè)值，當(dāng)接收到攜帶有第一方向調(diào)整信息的拍攝方向調(diào)整指令時(shí)，根據(jù)第一方向調(diào)整信息，控制第一攝像部件4和第二攝像部件5同步調(diào)整拍攝方向。這樣，可以實(shí)現(xiàn)通過飛行器航拍三維視頻圖像。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。